一种pcb钻咀研磨用的装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种PCB钻咀研磨用的装置。包括机体（1），机体（1）上设有第一电机（4），第一电机（4）连接有可移动板（2），可移动板（2）上设有托盘（3），可移动板（2）的下方还设有v型块（5），v型块（5）的上方设有加工装置（6），加工装置（6）的上方设有夹紧装置（7），夹紧装置（7）的上方设有机械手（8）。本发明制作的工件效率、精确度和检测稳定性都比较高；而且降低了工件的废品率、节约人工成本；使用寿命长。
【专利说明】
一种PGB钻咀研磨用的装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种PCB钻咀用的装置，特别是一种PCB钻咀研磨用的装置。
【背景技术】
[0002]目前，就PCB板生产技术而言，PCB板钻孔所用的加工刀具，是一种直径比一般铣刀微小的PCB板钻孔专用的钻咀，另外随着电子工业的不断发展，PCB板需求不断增大，必然使PCB板加工工作需求加大，对于加工工具生产的效率提出了更高的要求。
[0003]近年来，对于这些专用钻咀，一直是以人工研磨，造成效率、精确度和检测稳定性都比较低，由于工件比较小，容易造成损坏，人工进行操作的话，会不断地接触工件，有时会不小心触碰到刀尖部分，这样不仅人工成本高，而且工件的废品率也会比较高;随着行业的发展，自动化研磨设备应运而生，自动铣刀加工设备的出现极大提高了钻咀研磨的效率，但设备在对钻咀进行加工时，是将钻咀进行悬空加工，加工钻咀是处于高强度的摩擦状态，没有稳定的支撑的话，零件的真圆度达不到精度，容易磨损断刀，造成钻咀使用寿命短。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，提供一种PCB钻咀研磨用的装置。它制作的工件效率、精确度和检测稳定性都比较高;而且降低了工件的废品率、节约人工成本;使用寿命长。
[0005]本发明的技术方案:一种PCB钻咀研磨用的装置，包括机体，机体上设有第一电机，第一电机连接有可移动板，可移动板上设有托盘，可移动板的下方还设有V型块，V型块的上方设有加工装置，加工装置的上方设有夹紧装置，夹紧装置的上方设有机械手;所述的加工装置包括第二电机，第二电机连接砂轮;所述的夹紧装置包括第三电机，第三电机连接第一连接杆，第一连接杆通过第二连接杆与齿条连接，与齿条相啮合的齿轮连接有轴，轴上设有插孔，插孔内设有第一挡片，第一挡片连接第二挡片，第二挡片连接第一弹簧;所述的机械手包括链条，链条连接有滑动板，滑动板内设有第四电机，第四电机连接有蜗杆，蜗杆连接有推动杆，推动杆的上方设有抓手，抓手连接有第二弹簧，第二弹簧连接有固定板连接。
[0006]前述的PCB钻咀研磨用的装置中，所述的托盘为两个。
[0007]前述的PCB钻咀研磨用的装置中，所述的V型块设置在机体上。
[0008]前述的PCB钻咀研磨用的装置中，所述的加工装置设置在机体上。
[0009]与现有技术相比，本发明在夹紧装置的上方设有机械手，可移动板上设有托盘，通过机械手从托盘上取下工件对工件进行加工，加工完成后机械手又将工件放回托盘，托盘内放置的工件有一定的间隙，机械手在取料的时候不会触碰到工件的刀尖部分，降低了工件的废品率;利用机械手代替人工进行操作，制作的工件效率、精确度和检测稳定性都比较高，还节约了人工成本;在可移动板的下方还设有V型块，V型块的上方设有加工装置，加工装置的上方设有夹紧装置，夹紧装置将工件夹紧，然后旋转夹紧装置，使工件水平放置在V型块上进行加工，加工是处于高强度的摩擦状态，V型块使工件固定，不容易磨损刀具，使用寿命长;通过利用第四电机正向旋转带动蜗杆旋转，进而推动推动杆移动，推动杆推动抓手松开工件，第四电机反向旋转时拉动推动杆，抓手受到第二弹簧弹力的作用抓紧工件，利用蜗杆旋转使推动杆缓慢进行移动，抓取更加稳定。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明夹紧装置的主视图；
图3是本发明夹紧装置的侧视图；
图4是图3中a处的局部放大示意图；
图5是本发明加工装置的结构示意图；
图6是本发明机械手的结构示意图；
图7是本发明机械手内连接的结构示意图。
[0011 ]附图中的标记为:1-机体，2-可移动板，3-托盘，4-第一电机，5-v型块，6_加工装置，7-夹紧装置，8-机械手，9-第二电机，I O-砂轮，11 -第三电机，12-第一连接杆，13-第二连接杆，14-齿条，15-齿轮，16-轴，17-插孔，18-第一弹簧，19-第一挡片，20-第二挡片，21-链条，22-抓手，23-滑动板，24-第二弹簧，25-推动杆，26-蜗杆，27-第四电机，28-固定板。
【具体实施方式】
[0012]实施例。一种PCB钻咀研磨用的装置，构成如图1-7所示，包括机体I，机体I上设有第一电机4，第一电机4连接有可移动板2，可移动板2上设有托盘3，可移动板2的下方还设有V型块5，V型块5的上方设有加工装置6，加工装置6的上方设有夹紧装置7，夹紧装置7的上方设有机械手8;所述的加工装置6包括第二电机9，第二电机9连接砂轮10;所述的夹紧装置7包括第三电机11，第三电机11连接第一连接杆12，第一连接杆12通过第二连接杆13与齿条14连接，与齿条14相啮合的齿轮15连接有轴16，轴16上设有插孔17，插孔17内设有第一挡片19，第一挡片19连接第二挡片20，第二挡片20连接第一弹簧18。插孔17中插入工件，第一弹簧18对第二挡片20的弹力使工件夹紧;所述的托盘3为两个。方便机械手8从一个托盘3中取料，加工工件完后机械手8放入到另一个托盘3中，所述的V型块5设置在机体I上;V型块5上设有V型槽，将工件放入V型槽，工件是圆柱状的，因此比较稳定，V型块5的形状不一，只要使得V型块5上的V型槽对应在工件的下方，能使工件固定即可。所述的V型块5上设有横板，工件放水平后正好掉入V型块5中，横板压下将工件固定;所述的加工装置6设置在机体I上。所述的机械手8能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置;所述的机械手8包括链条21，链条21连接有滑动板23，滑动板23内设有第四电机27，第四电机27连接有蜗杆26，蜗杆26连接有推动杆25，推动杆25的上方设有抓手22，抓手22连接有第二弹簧24，第二弹簧24连接有固定板28连接;第四电机27正向旋转带动蜗杆26旋转，推动杆25的一端放入蜗杆26的螺旋的槽内，蜗杆26旋转进而推动推动杆25进行移动，推动杆25的另一端推动抓手22松开工件，第四电机27反向旋转时拉动推动杆25，抓手22受到第二弹簧24弹力的作用抓紧工件;抓取更加稳定;链条21连接有电动机，带动滑动板23进行移动。
[0013]工作原理:如图1-7所示，本发明需要人工将工件放入到一个托盘3中，机械手8从一个托盘3中取出工件，放入夹紧装置7中进行夹紧，第三电机11带动第一连接杆12运动，同时第一连接杆12带动第二连接杆13与齿条14来回运动，齿轮15进行旋转，将工件水平放置，加工装置6中的砂轮10对工件进行加工，加工完成后，第三电机11带动又将工件旋转复位，同时，第一电机4带动可移动板2移动，将另一个托盘3移动到前一个托盘3的位置，机械手8将工件从夹紧装置7中取下放入到另一个托盘3中，不断进行重复。
【主权项】
1.一种PCB钻咀研磨用的装置，其特征在于:包括机体(I)，机体(I)上设有第一电机(4)，第一电机(4)连接有可移动板(2)，可移动板(2)上设有托盘(3)，可移动板(2)的下方还设有V型块(5)，V型块(5)的上方设有加工装置(6)，加工装置(6)的上方设有夹紧装置(7)，夹紧装置(7)的上方设有机械手(8);所述的加工装置(6)包括第二电机(9)，第二电机(9)连接砂轮(10);所述的夹紧装置(7)包括第三电机(11)，第三电机(11)连接第一连接杆(12)，第一连接杆(12)通过第二连接杆(13)与齿条(14)连接，与齿条(14)相啮合的齿轮(15)连接有轴(16)，轴(16)上设有插孔(17)，插孔(17)内设有第一挡片(19)，第一挡片(19)连接第二挡片(20)，第二挡片(20)连接第一弹簧(18);所述的机械手(8)包括链条(21)，链条(21)连接有滑动板(23)，滑动板(23)内设有第四电机(27)，第四电机(27)连接有蜗杆(26)，蜗杆(26)连接有推动杆(25)，推动杆(25)的上方设有抓手(22)，抓手(22)连接有第二弹簧(24)，第二弹簧(24)连接有固定板(28)连接。2.根据权利要求1所述的PCB钻咀研磨用的装置，其特征在于:所述的托盘(3)为两个。3.根据权利要求1所述的PCB钻咀研磨用的装置，其特征在于:所述的V型块(5)设置在机体(I)上。4.根据权利要求1所述的PCB钻咀研磨用的装置，其特征在于:所述的加工装置(6)设置在机体(I)上。
【文档编号】B24B3/24GK105935905SQ201610420728
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年6月13日
【发明人】刘胜成
【申请人】贵州超盛精工科技有限公司