一种锻造生产线产品淬火入油防磕碰传送装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种锻造生产线产品淬火入油防磕碰传送装置，包括有料筐和连接板，连接板将本装置固定在淬火油槽入口处，其特征在于：设有料筐支架，料筐可绕轴偏心旋转地铰接于料筐支架上，料筐支架上固定有导套，料筐支架通过导套可沿导柱上下滑动，导柱上部支撑连接板，连接板上设有可推动料筐支架上下位移的动力机构，导柱下部对应料筐的下移位置设有可推动料筐偏心旋转的翻转机构，这样的设计，能有效杜绝锻件淬火入油前磕碰伤发生，提高锻件表面质量，减少缺陷产品发生，提高经济效益。
【专利说明】
一种锻造生产线产品淬火入油防磕碰传送装置
技术领域
[0001]
本发明属于锻造产品热处理的技术领域，特别是适用于精密锻造淬火工序产品表面防磕碰伤技术领域。
技术背景
[0002]在产品锻造及锻件热处理生产过程中，为节约能源，提高生产效率，常采用锻后余热淬火工艺。在锻造生产线工艺设备布局中，从保证快速入油淬火、节省场地和泠却介质消防安全考虑，常将冷却介质(油)槽及输送装置布置在锻压设备附近的车间地面以下。这样锻造成型产品(温度800?900°C)从锻压设备工作台垂直落入冷却介质(油)槽过程中，工件处于高温红热状态，表面强度相对较小，垂直滑落中不可避免地会发生工件与工装或工件与工件之间磕碰伤。造成产品表面质量下降甚至废品发生，尤其是象发动机锻钢活塞等表面质量要求高的产品，常规淬火入油工艺工装会导致大量表面缺陷产品发生。因此，现有技术有待改进和提高。在不改变现有锻造生产线总体布局的前提下，仅对淬火冷却油槽进料口进行改造，是本发明的技术出发点。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服上述传统技术的不足之处，提出一种锻造生产线产品淬火入油防磕碰传送装置，能有效杜绝锻件淬火入油前磕碰伤发生，提高锻件表面质量，减少缺陷广品发生，提尚经济效益。
[0004]本发明的目的是通过如下技术方案实现的:一种锻造生产线产品淬火入油防磕碰传送装置，包括有料筐和连接板，连接板将本装置固定在淬火油槽入口处，其特征在于:设有料筐支架，料筐可绕轴偏心旋转地铰接于料筐支架上，料筐支架上固定有导套，料筐支架通过导套可沿导柱上下滑动，导柱上部支撑连接板，连接板上设有可推动料筐支架上下位移的动力机构，导柱下部对应料筐的下移位置设有可推动料筐偏心旋转的翻转机构。
[0005]进一步地，所述翻转机构的主体是翻料板，翻料板上部带有沿前后方向布置的导轨，料筐的下部对应翻料板的导轨而设有导轮，料筐下移至翻料板位置时，导轮接触翻料板形成支点，并沿翻料板的导轨滑行，产生的力矩推动料筐绕轴偏心旋转。
[0006]所述的动力机构为气缸，气缸固定在连接板上，气缸的活塞杆穿过连接板与料筐支架上部连接，推动料筐支架、料筐沿导柱做上下往复运动。
[0007]所述的料筐支架上还设有对料筐的相对位置及偏心翻转角度起限制调节作用的限位销。
[0008]所述的气缸采用带磁环的气缸，并配合控制器的磁性感应开关进行料筐自动往复回程控制，磁性感应开关检查气缸活塞的运作情况，当气缸的磁环移动，靠近磁性感应开关时，磁性感应开关的磁簧片就会被感应，从而使触点关闭产生信号；当气缸的磁环离开磁性感应开关区域时，磁簧片失去感应的磁性，从而使得触点断开，不产生信号，通过信号的有无就可以检查气缸活塞的位置移动情况，从而控制相应的电磁阀动作，控制料筐。
[0009]控制及工作过程:
1、需淬火处理的工件产品，经滑道落入料筐内，气缸运作，气缸活塞杆推动料筐支架沿着导柱带动料筐及筐内产品向下滑动。
[0010]2、当料筐下降到接近翻料板的系统设定好的高度位置时，气缸暂停运作，以作缓冲。
[0011 ] 3、气缸受PLC控制器气路控制，再次运作，向下推动料筐支架，直至料筐下部的导轮接触到翻料板，导轮沿翻料板上前后方向布置的导轨滑行，并产生推动力矩，料筐以铰链处的轴为旋转中心，开始翻转，直至将产品倒出。
[0012]4、气缸活塞杆反向运作，带动料筐支架向上滑动，将料筐提升到初始位置，完成一个工作流程。
[0013]这样的结构设计，工件产品入油淬火时，大大降低卸料后工件产品下落高度，有效防止红热工件产品之间产生磕碰伤，安全可靠，装置可调节、可操控性强。产品合格率大大提高，降低了生产成本。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的料筐处于上部位置时的正面示意图；
图2是本发明的料筐处于上部位置时的立体示意图；
图3是本发明的料筐处于下部位置时的立体示意图；
图4是本发明的料筐处于翻转状态时的立体示意图。
[0015]附图标记说明:1.气缸2.连接板3.轴4.料筐5.翻料板6.螺母7.料筐支架
8.导套9.导轮10.导柱11.翻料板支架12.限位销。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对发明作进一步地详细说明。
[0017]参见图1-图4，本实施例的锻造生产线产品淬火入油防磕碰传送装置主要由气缸1、连接板2、料筐4、料筐支架7、导套8、导轮9、导柱10、翻料板5等机械结构连接而成。
[0018]其中:气缸1:固定在连接板2上，以压缩空气为动力，其活塞杆穿过连接板2可推动料筐支架7及料筐4做上下往复运动。连接板2:将本装置固定在淬火油槽入口处。轴3和轴承:将料筐4铰接于料筐支架7上，作为料筐4偏心翻转的旋转中心。轴承座焊接在料筐4上，轴3固定在料筐支架7上。料筐4:用于传送锻件产品、待淬火工件产品。由轴3和限位销12固定在料筐支架7上。翻料板5:其上设有沿前后方向布置的导轨，导轨可以前后向作水平布置或倾斜布置，用于与料筐4下部的导轮9配合，通过与导轮9接触摩擦产生推动力矩，使料筐4绕轴3翻转，卸出料筐4内的工件产品。翻料板5直接焊接固定在装置底部支架上。螺母6:用于锁紧导柱10。料筐支架7:分别连接料筐4和气缸I，料筐支架7两侧固定有导套8 ο导套8:内铜外钢结构，焊接在料筐支架7上，沿导柱10做上下往复滑动。导轮9:设于料筐4的下部，料筐4接近翻料板5时起导向、滚动摩擦作用，减小摩擦力，并产生推动力矩，实现料筐4绕轴3作偏心翻转。导柱10:保证料筐支架7作上下直线位移。翻料板支架11:连接固定两根导柱10和翻料板5。限位销12:固定在料筐支架7上，对料筐4的相对位置和翻转角度起调节限制作用。
[0019]工作及控制过程:
1、待淬火工件产品经过滑道落入料筐4内，操作人员触碰开关接通电路，气缸I开始运作，气缸I的活塞杆推动料筐支架7及导套8沿着导柱10带动料筐4及筐内产品向下滑动。
[0020]2、当料筐4下降到接近翻料板5的系统设定好的高度位置时，气缸I暂停运作，起缓冲作用。
[0021 ] 3、气缸I受控制器PLC气路控制，再次运作，继续向下推动料筐支架7及料筐4，直至料筐4下部的导轮9接触到翻料板5，导轮9沿翻料板5的导轨滑行，对料筐4形成以铰链处的轴3为旋转中心的偏转力矩，使料筐4绕轴3翻转，直至将筐内工件产品倒出。
[0022]4、之后，气缸I反向运作，活塞杆带动料筐支架4重新向上滑动，将料筐4提升到初始位置，完成一个工作流程。
[0023]5、采用带磁环的气缸，利用气缸的磁性原理，采用一磁性感应开关进行料筐自动回程控制，使得控制器的系统故障率低，空间紧凑，维护方便。磁性感应开关的作用就是检查气缸活塞的运作情况。当气缸的磁环移动，靠近磁性感应开关时，磁性感应开关的磁簧片就会被感应，从而使触点关闭产生信号；当气缸的磁环离开感应开关区域时候，磁簧片失去感应的磁性，从而使得触点断开，就不会产生信号，这样就可以检查气缸活塞的位置移动情况，从而控制相应的电磁阀动作，控制料筐。为了减少机械撞击能量，通过控制实现料筐二级下降，缓冲机械撞击，减小损耗，用气阀控制气缸活塞的:下降-停止-上升-停止的动作顺序。不生产淬火产品时，由三档开关进行转换功能，通过夹钳控制导体开关，在气缸不运作的情况下进行计数。
[0024]本装置工装以10mm缸径的SMC气缸为主动装置，以0.7Mpa压缩空气为动力，推动料筐沿导柱作上下往返运动，接触翻料板后自动翻转卸料，工件产品入油淬火。大大降低卸料后工件产品下落的高度，有效防止红热工件产品之间产生磕碰伤，安全可靠。
[0025]本实施例中，采用气缸作为动力机构，采用上部带有横向或斜向布置的导轨的翻料板作为翻转机构，事实上，这些机构可以采用其他类似或类同的机械机构或传动机构替代，并不影响本装置的使用。当然，这里仅列举一些较佳的实施方式，本技术方案可作其它等同或类同的变化，这里不再赘述，但它们应属于本专利的保护范围。
【主权项】
1.一种锻造生产线产品淬火入油防磕碰传送装置，包括有料筐和连接板，连接板将本装置固定在淬火油槽入口处，其特征在于:设有料筐支架，料筐可绕轴偏心旋转地铰接于料筐支架上，料筐支架上固定有导套，料筐支架通过导套可沿导柱上下滑动，导柱上部支撑连接板，连接板上设有可推动料筐支架上下位移的动力机构，导柱下部对应料筐的下移位置设有可推动料筐偏心旋转的翻转机构。2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征是，所述翻转机构的主体是翻料板，翻料板上部带有沿前后方向布置的导轨，料筐的下部对应翻料板的导轨而设有导轮，料筐下移至翻料板位置时，导轮接触翻料板形成支点，并沿翻料板的导轨滑行，产生的力矩推动料筐绕轴偏心旋转。3.根据权利要求1或2所述的传送装置，其特征是，所述的动力机构为气缸，气缸固定在连接板上，气缸的活塞杆穿过连接板与料筐支架上部连接，推动料筐支架、料筐沿导柱做上下往复运动。4.根据权利要求1或2所述的传送装置，其特征是，所述的料筐支架上还设有对料筐的相对位置及偏心翻转角度起限制调节作用的限位销。5.根据权利要求3所述的传送装置，其特征是，所述的气缸采用带磁环的气缸，并配合控制器的磁性感应开关进行料筐自动往复回程控制，磁性感应开关检查气缸活塞的运作情况，当气缸的磁环移动，靠近磁性感应开关时，磁性感应开关的磁簧片就会被感应，使触点关闭产生信号；当气缸的磁环离开磁性感应开关区域时，磁簧片失去感应的磁性，使触点断开，不产生信号，通过信号的有无就可以检查气缸活塞的位置移动情况，从而控制相应的电磁阀动作，控制料筐。
【文档编号】C21D1/02GK105936958SQ201610488710
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年6月29日
【发明人】黎昺哲, 黄永松, 姜俊, 李少峰
【申请人】安徽安簧机械股份有限公司