多元Nb?Si基超高温合金材料及其制备方法
【专利摘要】本发明公开了一种多元Nb?Si基超高温合金材料及其制备方法，用于解决现有Nb?Si基超高温合金材料高温抗氧化性能差的技术问题。技术方案是所述多元Nb?Si基超高温合金材料由30～72at.％的Nb、10～30at.％的Ti、12～18at.％的Si、2～5at.％的Al、2～8at.％的Hf、1～10at.％的B、3～20at.％的Cr、0～8at.％的Zr、0～8at.％的Mo、0～0.5at.％的Ce和0.03～0.3at.％的Y组成。制备方法是向合金中添加Ti、Al、B、Cr、Zr和微量稀土Ce、Y元素，提高了多元Nb?Si基超高温合金材料的高温抗氧化性能。
【专利说明】
多元Nb-S i基超高温合金材料及其制备方法
技术领域
[0001 ] 本发明涉及一种超高温合金材料，特别涉及一种多元Nb-Si基超高温合金材料。还涉及这种多元Nb-Si基超高温合金材料的制备方法。
【背景技术】
[0002]Nb-Si基超高温合金由于具有熔点高(大于1700°C)、密度适中(6.6?7.2g/cm3)和高温强度高等特点而备受广大研究者关注。该类合金的组成相主要为铌基固溶体(Nbss，韧性相)及其金属间化合物((他3)说3、(他，乂)识，或(他3)&21^^相，强化相，丫代表在晶格中取代Nb的T1、Hf、Cr和Zr等原子)。其中，(Nb，X)5Si3拥有三种晶型，g卩α(Nb，X)5Si3(四方D8!结构)、i3(Nb，X)5Si3(四方D8m结构)和γ (Nb，X)5Si3(六方D88结构)。由上述韧性相和强化相所构成的原位自生复合材料在高低温力学性能上达到了较好的平衡，被认为是一种有希望代替Ni基单晶高温合金在更高温度下(1200?1400°C)应用的高温结构材料。
[0003]然而，该类合金的室温断裂韧性及高温抗氧化性能较差，从而限制了其在航空、航天及核工业等领域的应用。基于成分-组织-性能关系，合金化，包括稀土元素的微合金化是提尚Nb-Si基超尚温合金综合性能(特别是在室温力学性能及尚温抗氧化性能等方面可以获得较好的平衡)的有效手段。其中，1'^1、把、8、0、2^10和稀土(^、￥是几种重要的合金化元素。虽然已有这些元素的合金化研究报道，但仍然存在如下问题:(I)合金化研究主要集中在三元、四元等简单合金体系中，而在多元合金体系中的研究还相对较少；(2)对于某一体系合金，研究者通常只关心某一方面的性能(力学性能或抗氧化性能)，而未上升到从合金的综合性能来通盘考虑；(3)在研究某一元素的合金化作用时，只选取某一特定含量而不是一个范围，还不能全面认识该元素对合金组织及性能的影响；(4)一般情况下，研究者只关注某一特定元素的合金化作用，而各元素之间的复合作用却甚少提及。
[0004]文献1“申请公开号为CN102021458A的中国发明专利”、文献2“申请公开号为CN101974712A的中国发明专利”和文献3“申请公开号为CN101792879A的中国发明专利”分别公开了 Nb-T1-S1-Zn、Nb-T1-S1-Sr和Nb-Mo-S1-B/Ge合金体系，但这些体系均存在综合性能不佳，尤其是高温抗氧化性能较差的问题。目前，有关多元Nb-Si基超高温合金的中国专利并不多见。从合金的综合性能，即室温断裂韧性及延展性、高温强度、高温抗蠕变性能及抗氧化性能等方面综合考虑，开发多元Nb-Si基超高温合金材料是非常重要的。
【发明内容】
[0005]为了克服现有Nb-Si基超高温合金材料高温抗氧化性能差的不足，本发明提供一种多元Nb-Si基超高温合金材料及其制备方法。所述多元Nb-Si基超高温合金材料由30?72&1%的恥、10?3(^1%的1^、12?18&1%的51、2?5&1%的厶1、2?8&1%的!^、1?1at.%的B、3?20at.%的Cr、0?8at.%的Zr、0?8at.%的Mo、0?0.5at.%的Ce和0.03?
0.3at.%的￥组成。所述多元Nb-Si基超高温合金材料的制备方法是向合金中添加T1、A1、B、Cr、Zr和微量稀土 Ce、Y元素，提高了多元Nb-Si基超高温合金材料的高温抗氧化性能。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多元Nb-Si基超高温合金材料，其特点是:由30?72at.%的Nb、10?30at.%的T1、12?18at.%的S1、2?5at.%的Al、2?8at.%的財、1?1at.%的^3?20at.%的0、0?8at.%的2^0?8at.%的]?0、0?
0.5at.%的Ce和0.03?0.3at.%的Y组成，且上述各元素的原子百分含量之和为100%。[OOO7 ] 一种上述多元Nb-Si基超高温合金材料的制备方法，其特点是包括以下步骤:
[0008]第一步，选取原材料Nb块、海绵Ti或Ti箔、Si块、Al块、Hf块、B粒、Cr块、Zr粒、Mo块、Ce块和Y块，其纯度均为99.97wt.%，去除原材料表面杂物和氧化物以备用；
[0009]第二步，按照Nb-T1-s1-AHf-B-Cr-Zr-Mo-Ce-γ目标成分配比分别称取各原材料，以200?250克/锭计，并将其放入真空非自耗电弧熔炼炉内，按熔点由低到高的顺序依次叠放，且B粒、Ce块和Y块用Ti箔包好，压实；
[0010]所述Nb-T1-S1-Al-Hf-B-Cr-Zr-Mo-Ce-Y目标成分由30?72at.% 的Nb、10?30&1%的1^、12?18&七.％的51、2?5&1%的厶1、2?8&1%的!^、1?10&七.％的8、3?20at.%的Cr、0?8at.%的Zr、0?8at.%的Mo、0?0.5at.%的Ce和0.03?0.3at.%的Y组成，且上述各元素的原子百分含量之和为100% ;
[0011 ]第三步，先抽真空至I?3 X 10—3Pa，然后向炉内充入纯度为99.999wt.%的氩气进行熔炼，熔炼时的电流控制在1000?1150A。当合金料完全熔化后打开电磁搅拌电源，电流控制在10?20A，反复熔炼5?6次，获得成分均匀的合金锭；
[0012]第四步，将第三步中制得的合金锭放入超高温高真空热处理炉内，同时在合金锭周围放一些海绵Ti以达到吸氧的目的；
[0013]第五步，抽真空至I?3X10—3Pa时开始加热，升温速率约为15?17°C/min。当炉内温度达到950?1050 °C时停止抽真空，并向炉内充入纯度为99.999wt.%的氩气进行保护。继续加热并将升温速率控制在14?16°C/min，待炉内温度达到1400?1500°C后保温45?55h进行均匀化处理。保温结束后，随炉冷却至室温；
[0014]第六步，抽真空至I?3X10—3Pa时开始加热，升温速率约为15?17°C/min。当炉内温度达到950?1050 °C时停止抽真空，并向炉内充入纯度为99.999wt.%的氩气进行保护。继续加热并将升温速率控制在14?16°C/min，待炉内温度达到1000?1150°C后保温45?55h进行时效处理。保温结束后，随炉冷却至室温。
[0015]本发明的有益效果是:本发明多元Nb-Si基超高温合金材料由30?72at.%的Nb、10?30at.%的T1、12?18at.%的S1、2?5at.%的Al、2?8at.%的Hf、l?1at.%的B、3?20at.%的Cr、0?8at.%的Zr、0?8at.%的Mo、0?0.5at.%的Ce和0.03?0.3at.%的Y组成。所述多元Nb-Si基超高温合金材料的制备方法是向合金中添加T1、Hf、I^PZr元素，以提高其室温断裂韧性。添加Hf、B、Zr和Mo元素，以提高其高温强度。添加T1、Al、B、Cr、Zr和微量稀土Ce、Y元素，以提高其高温抗氧化性能，从而获得了较平衡的综合性能。本发明的多元恥-5丨基超高温合金材料由韧性相奶^和强化相(恥3)53丨3、(恥4)33丨或(恥4)02构成，其室温断裂韧性Kq值为9.2?23.8MPa.m1/2，在1250°C/0.005s—1条件下的压缩强度σρ为192.6?520.1]\0^，经1250°(:/5011氧化后的单位面积增重为18.3?156.511^/0112。
[0016]以下结合附图和实施例详细说明本发明。
【附图说明】
[0017]图1为实施例1制得的多元Nb-Si基超高温合金的X射线衍射(XRD)谱。
[0018]图2为实施例1制得的多元Nb-Si基超高温合金的背散射电子(BSE)像。
[0019]图3为实施例1制得的多元Nb-Si基超高温合金经1250170.0058+1压缩后的应力-应变曲线。
[0020]图4为实施例1制得的多元Nb-Si基超高温合金经1250170.0058+1压缩后组织的背散射电子(BSE)像。
[0021]图5为实施例1制得的多元Nb-Si基超高温合金经1250°C/50h氧化后氧化膜的背散射电子(BSE)像。
【具体实施方式】
[0022]以下实施例参照图1-5。
[0023]本发明涉及一种能够在1200°C以上环境温度下应用的多元Nb-Si基超高温合金材料，其由30?72&七.％的吣、10?30&七.％的11、12?18&七.%的51、2?5at.%的Al、2?8at.%的財、1?1at.%的^3?20at.%的0、0?8at.%的2^0?8at.%的]?0、0?
0.5at.%的Ce和0.03?0.3at.%的Y组成，且上述各元素的原子百分含量之和为100%。
[0024]本发明采用有电磁搅拌功能的真空非自耗电弧熔炼技术及1450°C/50h+1100°C/50h热处理方法制备这种多元Nb-Si基超高温合金材料，其包括有下列步骤:
[0025]第一步，选取Nb块、海绵Ti或Ti箔、Si块、Al块、Hf块、B粒、Cr块、Zr粒、Mo块、Ce块和Y块，其纯度均在99.97wt.%以上，去除原材料表面杂物和氧化物以备用；
[0026]第二步，按照Nb-T1-S1-AHf-B-Cr-Zr-Mo-Ce-γ目标成分配比分别称取各原材料，以200?250克/锭计，并将其放入真空非自耗电弧熔炼炉内，按熔点由低到高的顺序依次叠放，且B粒、Ce块和Y块需用Ti箔包好，压实；
[0027]所述Nb-T1-S1-Al-Hf-B-Cr-Zr-Mo-Ce-Y目标成分由30?72at.% 的Nb、10?30&1%的1^、12?18&七.％的51、2?5&1%的厶1、2?8&1%的!^、1?10&七.％的8、3?20at.%的Cr、0?8at.%的Zr、0?8at.%的Mo、0?0.5at.%的Ce和0.03?0.3at.%的Y组成，且上述各元素的原子百分含量之和为100% ;
[0028]第三步，先抽真空至IX 10—3Pa，然后向炉内充入纯度为99.999wt.%的氩气进行熔炼，熔炼时的电流控制在1000?1150A。当合金料完全熔化后打开电磁搅拌电源，电流控制在10?20A，反复熔炼5?6次，以获得成分均匀的合金锭；
[0029]第四步，将第三步中制得的合金锭放入超高温高真空热处理炉内，同时在合金锭周围放一些海绵Ti以达到吸氧的目的；
[0030]第五步，抽真空至I X 10—3Pa时开始加热，升温速率约为16°C/min。当炉内温度达到1000C时停止抽真空，并向炉内充入纯度为99.999wt.%的氩气进行保护。继续加热并将升温速率控制在15°C/min，待炉内温度达到1450°C后保温50h进行均匀化处理。保温结束后，试样随炉冷却至室温；
[0031]第六步，抽真空至IX 10—3Pa时开始加热，升温速率约为16°C/min。当炉内温度达到1000C时停止抽真空，并向炉内充入纯度为99.999wt.%的氩气进行保护。继续加热并将升温速率控制在15°C/min，待炉内温度达到1100°C后保温50h进行时效处理。保温结束后，试样随炉冷却至室温。
[0032]使用X射线衍射仪(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)分别对多元Nb-Si基超高温合金试样进行相组成分析及显微组织观察，合金组织中包括韧性相Nbss和强化相(Nb，X)5Si3、(Nb，X)3SiS(Nb，X)Cr2。
[0033]采用Instron3383型电子万能力学试验机对多元Nb-Si基超高温合金试样进行室温断裂韧性测试，其Kq值为9.2?23.8MPa.m1/20
[0034]采用Gleeble3500型热/力模拟实验机对多元Nb-Si基超高温合金试样进行高温压缩性能测试，测试条件为1250°C/0.005s—1，其压缩强度σρ为192.6?520.1MPa0
[0035]采用自制的高温拉伸氧化炉对多元Nb-Si基超高温合金试样进行高温抗氧化性能测试，测试条件为1250°C/50h，其单位面积氧化增重为18.3?156.5mg/cm2。
[0036]实施例1:
[0037]采用有电磁搅拌功能的真空非自耗电弧熔炼技术及1450°C/50h+1100°C/50h热处理方法制备多元Nb-Si基超高温合金材料，其包括有下列步骤:
[0038]第一步，选取Nb块、海绵Ti或Ti箔、Si块、Al块、Hf块、B粒、Cr块、Zr粒和Y块，其纯度均在99.97wt.%以上，去除原材料表面杂物和氧化物以备用；
[0039]第二步，按照Nb-22T1-15S1-5Cr-4Zr-3Al-3Hf-l.5B-0.06Y(at.% )成分配比分别称取各原材料，以200克/锭计，并将其放入真空非自耗电弧熔炼炉内，按熔点由低到高的顺序依次叠放，且B粒和Y块需用Ti箔包好，压实；
[0040]第三步，先抽真空至IX 10—3Pa，然后向炉内充入纯度为99.999wt.%的氩气进行熔炼，熔炼时的电流控制在11OOA。当合金料完全熔化后打开电磁搅拌电源，电流控制在15A，反复熔炼6次，以获得成分均匀的合金锭；
[0041 ]第四步，将第三步中制得的合金锭放入超高温高真空热处理炉内，同时在合金锭周围放一些海绵Ti以达到吸氧的目的；
[0042]第五步，抽真空至IX 10—3Pa时开始加热，升温速率约为16°C/min。当炉内温度达到1000C时停止抽真空，并向炉内充入纯度为99.999wt.%的氩气进行保护。继续加热并将升温速率控制在15°C/min，待炉内温度达到1450°C后保温50h进行均匀化处理。保温结束后，试样随炉冷却至室温；
[0043]第六步，抽真空至IX 10—3Pa时开始加热，升温速率约为16°C/min。当炉内温度达到1000C时停止抽真空，并向炉内充入纯度为99.999wt.%的氩气进行保护。继续加热并将升温速率控制在15°C/min，待炉内温度达到1100°C后保温50h进行时效处理。保温结束后，试样随炉冷却至室温。
[0044]使用X射线衍射仪(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)分别对Nb-22T1-15S1-5Cr-4Zr-3Al-3Hf-l.5B-0.06Y(at.% )超高温合金试样(尺寸为8mmX8mmX8mm)进行相组成分析及显微组织观察。参照图1和图2，合金组织由韧性相N b s s和强化相γ (N b，X) 5 S i 3构成，且γ(Nb，X)5Si3均匀地分布在连续的Nbss基体上。
[0045]采用Instron3383 型电子万能力学试验机对 Nb-22T1-15S1-5Cr-4Zr-3Al-3Hf-1.5B-0.06Y(at.% )超高温合金试样(尺寸为30mmX 5mmX 2.5mm)进行室温断裂韧性测试，其Kq值为 14.1MPa.m1/2。
[0046]采用Gleeble3500型热/力模拟实验机对Nb-22T1-15S1-5Cr-4Zr-3Al_3Hf-l.5B-
0.06Y(at.% )超高温合金试样(尺寸为Φ 6mm X 9mm)进行高温压缩性能测试，测试条件为1250 °C/0.005s—1。参照图3和图4，合金压缩强度σρ为345.2MPa，压缩过程中Nbss发生连续变形，γ (Nb，X)5Si3颗粒表面弯曲，并均匀地分布在Nbss基体上。
[0047]采用自制的高温拉伸氧化炉对Nb-22T1-15S1-5Cr-4Zr-3Al-3Hf-l.5B-0.06Y(at.% )超高温合金试样(尺寸为8mm X 8mm X 8mm)进行高温抗氧化性能测试，测试条件为1250 0C/50h，其单位面积氧化增重为58.9mg/cm2。参照图5，合金氧化膜较为致密，可有效阻止氧向内扩散，从而使其具有较好的高温抗氧化性能。
[0048]实施例2:
[0049]采用有电磁搅拌功能的真空非自耗电弧熔炼技术及1450°C/50h+1100°C/50h热处理方法制备多元Nb-Si基超高温合金材料，其包括有下列步骤:
[0050]第一步，选取Nb块、海绵Ti或Ti箔、Si块、Al块、Hf块、B粒、Cr块和Y块，其纯度均在99.97wt.%以上，去除原材料表面杂物和氧化物以备用；
[0051 ]第二步，按照Nb-22T1-16S1-8Hf-3Cr-3Al-2B-0.06Y(at.% )成分配比分别称取各原材料，以250克/锭计，并将其放入真空非自耗电弧熔炼炉内，按熔点由低到高的顺序依次叠放，且B粒和Y块需用Ti箔包好，压实；
[0052]第三步，先抽真空至2X 10—3Pa，然后向炉内充入纯度为99.999wt.%的氩气进行熔炼，熔炼时的电流控制在1000A。当合金料完全熔化后打开电磁搅拌电源，电流控制在1A，反复熔炼5次，以获得成分均匀的合金锭；
[0053]第四步，将第三步中制得的合金锭放入超高温高真空热处理炉内，同时在合金锭周围放一些海绵Ti以达到吸氧的目的；
[0054]第五步，抽真空至2 X 10—3Pa时开始加热，升温速率约为15°C/min。当炉内温度达到950°C时停止抽真空，并向炉内充入纯度为99.999wt.%的氩气进行保护。继续加热并将升温速率控制在14°C/min，待炉内温度达到1400°C后保温45h进行均匀化处理。保温结束后，试样随炉冷却至室温；
[0055]第六步，抽真空至2X 10—3Pa时开始加热，升温速率约为15°C/min。当炉内温度达到950°C时停止抽真空，并向炉内充入纯度为99.999wt.%的氩气进行保护。继续加热并将升温速率控制在14°C/min，待炉内温度达到1000°C后保温45h进行时效处理。保温结束后，试样随炉冷却至室温。
[0056]采用实施例1的方式进行相组成分析及显微组织观察可知，Nb-22T1-16S1-8Hf_3Cr-3Al-2B-0.06Y(at.%)超高温合金试样的组织由韧性相Nbss、强化相γ (Nb，X)5Si3和(Nb，X)3Si构成，且γ (Nb，X)5Si3和(Nb，X)3Si均匀地分布在连续的Nbss基体上。
[0057]采用实施例1的方式进行室温断裂韧性测试可知，Nb-22T1-16S1-8Hf-3Cr-3Al-2B-0.06Y(at.%)超高温合金试样的Kq值为16.3MPa.m1/2。
[0058]采用实施例1的方式进行高温压缩性能测试可知，Nb-22T1-16S1-8Hf-3Cr-3Al-2B-0.06Y(at.%)超高温合金试样的压缩强度oPS383.7MPa，压缩过程中Nbss发生连续变形，γ (Nb，X)5Si3和(Nb，X)3Si颗粒表面弯曲，并均匀地分布在Nbss基体上。
[0059]采用实施例1的方式进行高温抗氧化性能测试可知，Nb-22T1-16S1-8Hf-3Cr-3Al-2B-0.06Y(at.% )超高温合金试样的单位面积氧化增重为96.6mg/cm2，合金氧化膜相对致密，可阻止氧向内扩散，从而使其具有较好的高温抗氧化性能。
[0060]实施例3:[0061 ]采用有电磁搅拌功能的真空非自耗电弧熔炼技术及1450°C/50h+1100°C/50h热处理方法制备多元Nb-Si基超高温合金材料，其包括有下列步骤:
[0062]第一步，选取Nb块、海绵Ti或Ti箔、Si块、Al块、Hf块、B粒、Cr块和Y块，其纯度均在99.97wt.%以上，去除原材料表面杂物和氧化物以备用；
[0063]第二步，按照Nb-22T1-16S1-8Hf-3Cr-3Al-2B-0.06Y(at.% )成分配比分别称取各原材料，以200克/锭计，并将其放入真空非自耗电弧熔炼炉内，按熔点由低到高的顺序依次叠放，且B粒和Y块需用Ti箔包好，压实；
[0064]第三步，先抽真空至3X 10—3Pa，然后向炉内充入纯度为99.999wt.%的氩气进行熔炼，熔炼时的电流控制在1150A。当合金料完全熔化后打开电磁搅拌电源，电流控制在20A，反复熔炼5次，以获得成分均匀的合金锭；
[0065]第四步，将第三步中制得的合金锭放入超高温高真空热处理炉内，同时在合金锭周围放一些海绵Ti以达到吸氧的目的；
[0066]第五步，抽真空至3X10—3Pa时开始加热，升温速率约为17°C/min。当炉内温度达到10500C时停止抽真空，并向炉内充入纯度为99.999wt.%的氩气进行保护。继续加热并将升温速率控制在16°C/min，待炉内温度达到1400°C后保温55h进行均匀化处理。保温结束后，试样随炉冷却至室温；
[0067]第六步，抽真空至3X10—3Pa时开始加热，升温速率约为17°C/min。当炉内温度达到10500C时停止抽真空，并向炉内充入纯度为99.999wt.%的氩气进行保护。继续加热并将升温速率控制在16°C/min，待炉内温度达到1150°C后保温55h进行时效处理。保温结束后，试样随炉冷却至室温。
【主权项】
1.一种多元Nb-Si基超高温合金材料，其特征在于:由30?72at.%的他、10?30at.%的T1、12?18at.%的S1、2?5at.%的Al、2?8at.%的Hf、l?1at.%的B、3?20at.%的0、0?8&1%的21、0?831%的]?0、0?0.531%的06和0.03?0.331%的￥组成，且上述各兀素的原子百分含量之和为100%。2.—种权利要求1所述多元Nb-Si基超高温合金材料的制备方法，其特征在于包括以下步骤: 第一步，选取原材料Nb块、海绵Ti或Ti箔、Si块、Al块、Hf块、B粒、Cr块、Zr粒、Mo块、Ce块和Y块，其纯度均为99.97wt.%，去除原材料表面杂物和氧化物； 第二步，按照Nb-T1-S1-Al-Hf-B-Cr-Zr-Mo-Ce-Y目标成分配比分别称取各原材料，以200?250克/锭计，并将其放入真空非自耗电弧熔炼炉内，按熔点由低到高的顺序依次叠放，且B粒、Ce块和Y块用Ti箔包好，压实； 所述Nb-T1-S1-Al-Hf-B-Cr-Zr-Mo-Ce-Y目标成分由30?72at.%的Nb、10?30at.%的T1、12?18at.%的S1、2?5at.%的Al、2?8at.%的Hf、l?1at.%的B、3?20at.%的Cr、0?8at.%的21*、0?8at.%的]\10、0?0.5at.%的06和0.03?0.3at.%的￥组成，且上述各元素的原子百分含量之和为100% ; 第三步，先抽真空至I?3 X 10—3Pa，然后向炉内充入纯度为99.999wt.%的氩气进行熔炼，熔炼时的电流控制在1000?1150A;当合金料完全熔化后打开电磁搅拌电源，电流控制在10?20A，反复熔炼5?6次，获得成分均匀的合金锭； 第四步，将第三步中制得的合金锭放入超高温高真空热处理炉内，同时在合金锭周围放一些海绵Ti以达到吸氧的目的； 第五步，抽真空至I?3 X 10—3Pa时开始加热，升温速率约为15?17°C/min;当炉内温度达到950?1050°C时停止抽真空，并向炉内充入纯度为99.999wt.%的氩气进行保护；继续加热并将升温速率控制在14?16°C/min，待炉内温度达到1400?1500°C后保温45?55h进行均匀化处理;保温结束后，随炉冷却至室温； 第六步，抽真空至I?3 X 10—3Pa时开始加热，升温速率约为15?17°C/min;当炉内温度达到950?1050°C时停止抽真空，并向炉内充入纯度为99.999wt.%的氩气进行保护；继续加热并将升温速率控制在14?16°C/min，待炉内温度达到1000?1150°C后保温45?55h进行时效处理;保温结束后，随炉冷却至室温。
【文档编号】C22C1/02GK106048356SQ201610556028
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月14日
【发明人】郭喜平, 张松, 乔彦强, 曾宇翔, 张昊, 唐晔, 何佳华
【申请人】西北工业大学