双列辊子式球形珠宝抛光机的行走系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及抛光机领域，具体是一种双列辊子式球形珠宝抛光机的行走系统。
【背景技术】
[0002]目前，圆珠饰品越来越受到公众的欢迎，市场越来越大。在圆珠饰品生产的过程中，为了使圆珠饰品能够光艳亮丽，有一道重要的生产工艺必不可少，即将球形珠粒用裹有铋粉的软布磨光，然后再进行其它的工艺处理，这道工艺需要对珠面磨得均匀、不留死角，这样生产出来的珠粒表面才光彩照人。但企业对圆珠饰品的研磨还完全停留在人工研磨阶段，完全手工操作。由于圆珠小且生产量大，需要的技术工人多，生产效率极低，且要求技术工人要有充足的耐心，否则产品的质量无法得到保证。企业期盼能有自动的磨光设备，这对提高生产效率具有重要现实意义。
[0003]现阶段国内对珍珠加工采用的抛光机器是一种密闭旋转机器。将已漂白或未经漂白的珍珠放入抛光机里，以小块的熟羊皮与珍珠混合，将小块羊皮和珍珠一起转动，可增加珍珠的光亮度。滚动的转速以每分钟50转左右，如果转速过慢则珍珠会互相摩擦滚动而抛光不够，如果转速过快则由于离心力的作用使珍珠贴在机器边缘壁上，达不到效果。但这种机器不符合上述圆珠饰品磨光的工艺要求，不能应用。
[0004]该珍珠抛光机具有以下缺点:
[0005]1、珍珠抛光效果不佳。珍珠抛光不均匀，珠宝损坏率高；
[0006]2、珍珠抛光效率不高。考虑到离心力，圆盘转速不能太高，从而珍珠抛光的时间长导致抛光效率低。
【实用新型内容】
[0007]为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种双列辊子式球形珠宝抛光机的行走系统，由伺服电机，第七联轴器，第九、第十轴承座，齿轮轴，齿条，第一支撑平台，滑块，导轨构成，所述齿轮轴和伺服电机的转子用第七联轴器连接在一起，齿轮轴两端分别用轴承和第九、第十轴承座加以定位。
[0008]进一步的，所述伺服电机，第九、第十轴承座刚性固定在第一支撑平台上方，齿条与机架刚性连接，齿条与齿轮轴相配合，构成齿轮齿条传动机构，将滑块刚性固定在支撑平台下方，导轨与机架刚性连接，导轨与滑块相配合，构成导轨滑块机构。
[0009]本实用新型的双列辊子式球形珠宝抛光机的行走系统能够代替人工操作，减少操作者的工作量，提高生产效率。
【附图说明】
[0010]图1是双列辊子式球形珠宝抛光机的主视图；
[0011]图2是双列辊子式球形珠宝抛光机的右视图；
[0012]图3是双列辊子式球形珠宝抛光机的俯视图；
[0013]图4是双列辊子式球形珠宝抛光机的后视图。
[0014]图中各附图标记含义:
[0015]1.箱体，2.泡沫密封条，3.第一毛刷轴，4.第二毛刷轴，5.圆珠帘子，6.第三毛刷轴，7.第四毛刷轴，8.第一轴承座，9.第二轴承座，10.第三轴承座，11.第四轴承座，12.第五轴承座，13.第六轴承座，14.第七轴承座，15.第八轴承座，16.第一电机，17.第一联轴器，18.第一齿轮减速箱，19.第二电机，20.第二联轴器，21.第二齿轮减速箱，22.第三联轴器，23.第四联轴器，24.第五联轴器，25.第六联轴器，26.双铰链升降机构，27.泵站，28.伺服电机，29.第七联轴器，30.第九轴承座，31.齿轮轴，32.齿条，33.第十轴承座，34.第一支撑平台，35.滑块，36.导轨，37.第二支撑平台，38.第三支撑平台，39.第四支撑平台，40.第五支撑平台，41.第六支撑平台。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0017]如图1-4所示，双列辊子式球形珠宝抛光机总体上由磨光系统，动力驱动系统，举升系统，行走系统四大系统组成。如图1所示，左部分动力驱动系统中的第一齿轮减速箱18的低速轴与磨光系统中的第一、第二毛刷轴3、4分别用第三和第四联轴器22、23连接在一起，右部分动力驱动系统中的第二齿轮减速箱21的低速轴与磨光系统中的第三、第四毛刷轴6、7分别用第五、第六联轴器24、25连接在一起，即完成了动力驱动系统与磨光系统的连接，动力驱动系统通过电机转动即可实现在磨光系统中毛刷轴的转动。磨光系统中的第一、第三轴承座8、10刚性固定在第二支撑平台37上，磨光系统中的第二、第四轴承座9、11刚性固定在第三支撑平台38上，第二支撑平台37和第三支撑平台38又刚性固定在行走系统中的第一支撑平台34上。磨光系统中的第五、第七轴承座12、14刚性固定在第五支撑平台40上，磨光系统中的第六、第八轴承座13、15刚性固定在第四支撑平台39上，第四支撑平台39和第五支撑平台40又刚性固定在第六支撑平台41上。第六支撑平台41上平面与图1的右部分动力驱动系统固定刚性联接，第六支撑平台41下平面与举升系统中的双铰接举升机构26的上平面固定刚性连接。举升系统中的泵站27固定在第一支撑平台34上从而与行走系统刚性连接，图1的左部分动力驱动系统通过第七支撑平台42与行走系统中的支撑平台34固定刚性连接，这样工作中行走系统可以带动动力驱动系统，磨光系统中的毛刷轴和轴承座，举升系统同时进行来回的水平直线运动。
[0018]磨光系统由箱体1，泡沫密封条2，第一、第二毛刷轴3、4，圆珠帘子5，第三、第四毛刷轴6、7，及轴承和第一至第八轴承座8、9、10、11、12、13、14、15共同构成。在图1中的箱体I正视方向上预留了圆珠帘子5的空隙，以便圆珠帘子5的安装与拆卸。在图1中箱体I的左右两侧也都预留了在工作中毛刷轴水平运动轨迹的空隙，为了防止干涉，该空隙的高度大于毛刷轴的直径，该空隙的水平长度大于毛刷轴水平运动轨迹的极限位移。磨光粉采用铋粉，铋粉价格昂贵，为了便于回收利用和减少损失在箱体空隙中装柔软的泡沫密封条2，工作中泡沫密封条2可以紧紧包住毛刷轴，这样便可形成密封的容器从而减少铋粉外溢。由于毛刷轴比较细长，在工作时为了保持毛刷轴的平稳转动，在毛刷轴的两端分别加以轴承和轴承座固定。
[0019]动力驱动系统有两部分，图1左部分动力驱动系统由第一电机16，第一联轴器17，第一齿轮减速箱18构成。右部分动力驱动系统由第二电机19，第二联轴器20，第二齿轮减速箱21构成。电机采用三相异步电机，齿轮减速箱由一根高速轴和两根低速轴组成，对称布置，输入轴为高速齿轮轴，输出轴为两根低速轴，两个低速轴上分别装有齿轮，与高速齿轮轴相配合，形成直齿轮传动。联轴器将齿轮减速箱中的高速轴和电机的转子联接在一起，从而实现在工作中毛刷轴可以获得合适的转速对圆珠饰品进行磨光，达到更好的磨光效果。
[0020]举升系统由双铰链升降机构26和泵站27构成，将双铰链举升机构26刚性固定在泵站27上，双铰链升降机构26中的液压缸与泵站27用皮管相连接，控制泵站27可以控制双铰接举升机构26的上下运动，从而组成一个完整的举升系统。
[0021]行走系统由伺服电机28，第七联轴器29，第九、第十轴承座30、33，齿轮轴31，齿条32，第一支撑平台34，滑块35，导轨36构成。考虑工作过程中要实现来回直线运动，采用伺服电机28。将齿轮轴31和伺服电机28的转子用第七联轴器29连接在一起，齿轮轴31两端分别用轴承和第九、第十轴承座30、33加以定位，将伺服电机28，第九、第十轴承座30、33刚性固定在第一支撑平台34上方，齿条32与机架刚性连接，齿条32与齿轮轴31相配合，构成齿轮齿条传动机构。将滑块35刚性固定在支撑平台34下方，导轨36与机架刚性连接，导轨36与滑块35相配合，构成导轨滑块机构。
[0022]工作原理:
[0023]起初图1中的右部分动力驱动机构和举升机构的位置为图2中的虚线位置，工作前事先在将铋粉倒入箱体I内，将穿有圆珠饰品的圆珠帘子5塞入箱体I的相应位置中。启动时，首先通过控制举升机构中的泵站27使双铰链升降机构26开始向上抬，将第六支撑平台41上的动力驱动机构抬到对应的位置后，举升机构停止工作。然后，第一、第二电机16、19开始工作，通过齿轮变速箱将电机的高转速转减至毛刷轴磨光要求的适当转速，随着毛刷轴的转动，毛刷将箱体内的铋粉与圆珠饰品充分接触摩擦，从而达到磨光的效果。同时伺服电机28开始工作，通过第七联轴器29带动齿轮轴31转动，齿轮轴31与齿条32相啮合，齿轮轴31在转动过程中受到齿条32作用于它的周向力，与第一支撑平台34有着刚性连接关系的升降机构、动力驱动机构和第七支撑台面42都随着齿轮轴31在水平方向上缓慢移动。通过控制伺服电机28，在动力驱动机构达到图2中的最右端时，使齿轮轴31反向转动，相同地，在动力驱动机构达到图1中的最左端时，通过控制伺服电机28也使齿轮轴31再反向转动，便可完成往复直线运动，磨光一定时间后，当动力驱动机构达到图2中的最左端时，伺服电机28停止工作，最后由举升机构的双铰链升降机构26将动力驱动机构降至工作前的初始位置，从而完成了整个磨光的过程。
【主权项】
1.一种双列辊子式球形珠宝抛光机的行走系统，由伺服电机(28)，第七联轴器(29)，第九、第十轴承座(30、33)，齿轮轴(31)，齿条(32)，第一支撑平台(34)，滑块(35)，导轨(36)构成，其特征在于:所述齿轮轴(31)和伺服电机(28)的转子用第七联轴器(29)连接在一起，齿轮轴(31)两端分别用轴承和第九、第十轴承座(30、33)加以定位。
2.如权利要求1所述的双列辊子式球形珠宝抛光机的行走系统，其特征在于:所述伺服电机(28)，第九、第十轴承座(30、33)刚性固定在第一支撑平台(34)上方，齿条(32)与机架刚性连接，齿条(32)与齿轮轴(31)相配合，构成齿轮齿条传动机构，将滑块(35)刚性固定在支撑平台(34)下方，导轨(36)与机架刚性连接，导轨(36)与滑块(35)相配合，构成导轨滑块机构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双列辊子式球形珠宝抛光机的行走系统，由伺服电机，第七联轴器，第九、第十轴承座，齿轮轴，齿条，第一支撑平台，滑块，导轨构成，所述齿轮轴和伺服电机的转子用第七联轴器连接在一起，齿轮轴两端分别用轴承和第九、第十轴承座加以定位。本实用新型的双列辊子式球形珠宝抛光机的行走系统能够代替人工操作，减少操作者的工作量，提高生产效率。
【IPC分类】B24B29-04
【公开号】CN204308731
【申请号】CN201420554901
【发明人】穆童, 周华剑, 周新腾, 吴跃成, 竺志超, 何孙颖政
【申请人】浙江理工大学
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年9月25日