一种可控砂轮进刀装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉机械加工技术领域，特别是指一种可控砂轮进刀装置。
【背景技术】
[0002]在机械加工技术领域中，磨削加工是比较常用的加工工艺，通常是工件固定位置，高速旋转的砂轮做进给动作进行磨削，这种磨削能加工平面；又或者工件固定位置高速旋转，砂轮做高速相反旋转做进给动作，这种磨削加工出圆柱面；但是现实生产中产品有非圆柱或者不是平面时，也有磨削要求，这种情况下常常多次装夹工件依次磨削各平面，这样多次装夹会造成精度降低，效率低；对非规则的如跑道形和椭圆型，只能转换为加工费用较高的数控铣削，成本上升，宄其根源，是因为砂轮进刀摇臂由凸轮控制，不能精确控制行程，另外，由于凸轮轨迹有落差，会造成砂轮进刀突变造成机械系统振动，影响整个机台的稳定性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题，就是提出一种能控制砂轮摇臂行程的可控砂轮进刀装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术采用以下技术方案:
[0005]一种可控砂轮进刀装置，包括连杆和连杆驱动装置，所述连杆驱动装置包括伺服电机，电机固定座，基座板，丝杆，丝杆固定座，丝杆螺母，丝杆螺母座，导杆，导套，轴承，联轴器，所述伺服电机通过电机固定座安装在基座板上，所述丝杆两端自内至外依次与轴承和丝杆固定座连接，所述的丝杆固定座安装在基座板上，丝杆一端通过联轴器与伺服电机形成可转动连接，所述丝杆螺母套在丝杆上，所述丝杆螺母座和丝杆螺母固定安装，所述丝杆螺母座还在左右两端面套有各两个导套，所述导杆穿过导套后两端固定安装在丝杆固定座上。
[0006]进一步地，所述丝杆螺母座设有螺纹孔，所述连杆通过螺栓安装于丝杆螺母座上。
[0007]进一步地，所述丝杆固定座两侧面设有螺纹孔，锁紧螺钉防止导杆活动。
[0008]进一步地，所述连杆设有铰接砂轮摇臂用的铰接装置。
[0009]与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为:伺服电机驱动丝杆带动其上的丝杆螺母座，进而带动连杆做直线运动，铰接在连杆上的砂轮摇臂也跟着做相应的摇摆动作从而带动砂轮进给，由于采用伺服电机，可编程控制，砂轮可以做无级进退动作，解决了凸轮驱动带来的凸轮轨迹落差，进退刀突变造成的机械系统振动，保证机台的稳定性，另夕卜，配合采用伺服电机控制的工件工作台，通过编程控制两伺服电机作业，就可磨削出椭圆，跑道形，矩形等异形面。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型优选实施例的立体结构示意图；
[0011]图2为本实用新型优选实施例的爆炸图。
[0012]图中:1_连杆；2_基座板；3-导杆；4_丝杆固定座；5-电机固定座；6_伺服电机；7-联轴器；8-丝杆；9_丝杆螺母座；10_丝杆固定座；11_轴承；12_丝杆螺母；13_导套；14-导套；15_轴承；16_螺栓；41_螺纹孔；91_螺纹孔；101_螺纹孔；111_铰接装置。
【具体实施方式】
[0013]为让本领域的技术人员更加清晰直观的了解本实用新型，下面将结合附图，对本实用新型作进一步的说明。
[0014]如图1、2为本实用新型的优选实施例。
[0015]如图1和图2所示，本实用新型提供了一种可控砂轮进刀装置，包括连杆和连杆驱动装置，所述连杆驱动装置包括伺服电机6，电机固定座5，基座板2，丝杆8，丝杆固定座4，丝杆固定座10，丝杆螺母12，丝杆螺母座9，导杆3，导套13，导套14，轴承11，轴承15，联轴器7 ;所述伺服电机6通过电机固定座5安装在基座板2上，所述丝杆8两端自内至外依次与轴承11，15和丝杆固定座4，10连接，所述的丝杆固定座4，10安装在基座板2上，丝杆8一端通过联轴器7与伺服电机6形成可转动连接，所述的丝杆螺母12套在丝杆8上，所述丝杆螺母座9和丝杆螺母12固定安装，所述丝杆螺母座9还在左右两端面套有导套13和导套14，所述导杆3穿过导套后两端固定安装在丝杆固定座4和丝杆固定座10上，伺服电机6工作时，丝杆转动带动丝杆螺母座9做直线运动。
[0016]其中，所述连杆I通过螺栓16安装于丝杆螺母座9上，丝杆螺母座9做直线运动时带动连杆做直线运动。
[0017]此外，丝杆固定座4，10两侧面设有螺纹孔41，螺纹孔101，锁紧螺钉可防止导杆3活动。
[0018]所述连杆I设有铰接砂轮摇臂用的铰接装置111，铰接砂轮摇臂后，连杆I做直线运动带动砂轮做直线运动，伺服电机6编程可控，也就控制了砂轮的进给。
[0019]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可控砂轮进刀装置，其特征在于:包括连杆和连杆驱动装置，所述连杆驱动装置包括伺服电机(6)，电机固定座(5)，基座板(2)，丝杆(8)，丝杆固定座(4，10)，丝杆螺母(12)，丝杆螺母座(9)，导杆(3)，导套(13，14)，轴承(11，15)，联轴器(7)，所述伺服电机(6 )通过电机固定座(5 )安装在基座板(2 )上，所述丝杆(8 )两端自内至外依次与轴承(11，15)和丝杆固定座(4，10)连接，所述的丝杆固定座(4，10)安装在基座板(2)上，丝杆(8) —端通过联轴器(7)与伺服电机(6)形成可转动连接，所述丝杆螺母(12)套在丝杆(8)上，所述丝杆螺母座(9)和丝杆螺母(12)固定安装，所述丝杆螺母座(9)还在左右两端面套有各两个导套(13，14)，所述导杆(3)穿过导套后两端固定安装在丝杆固定座(4，10)上。
2.根据权利要求1所述的可控砂轮进刀装置，其特征在于:所述丝杆螺母座(9)设有螺纹孔(91)，所述连杆(I)通过螺栓(16 )安装于丝杆螺母座(9 )上。
3.根据权利要求1所述的可控砂轮进刀装置，其特征在于:所述丝杆固定座(4，10)两侧面设有螺纹孔(41，101)，锁紧螺钉可以防止导杆(3 )活动的。
4.根据权利要求1所述的可控砂轮进刀装置，其特征在于:所述连杆(I)设有铰接砂轮摇臂用的铰接装置(111)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可控砂轮进刀装置，其技术方案是：包括伺服电机，电机固定座，基座板，丝杆，丝杆固定座，丝杆螺母，丝杆螺母座，导杆，导套，轴承，联轴器，所述伺服电机通过电机固定座安装在基座板上，所述丝杆两端安装在基座板上并与伺服电机形成可转动连接，所述的丝杆螺母套在丝杆上，丝杆螺母还套有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座还在左右两端面套有个两个导套，所述导杆穿过导套后两端固定安装在丝杆固定座上，所述连杆固定安装在丝杆螺母座上，本实用新型使用伺服电机控制连杆驱动进刀摇臂，可用程序编程控制电机，进刀轨迹可控，配合工件工作台，可磨削外轮廓为椭圆，跑道型等非圆柱型产品。
【IPC分类】B24B47-20
【公开号】CN204471198
【申请号】CN201520028623
【发明人】杨仕飞
【申请人】杨仕飞, 汪国勇
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年1月15日