平面磨床自动送放工件装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种平面磨床部件，尤其是一种平面磨床自动送放工件装置，可用于加工锯片基体。
【背景技术】
[0002]目前卧轴圆台平面磨床生产锯片基体时都是人工操作或半人工操作，然而随着工业自动化的全面发展，对工作效率的提高已迫在眉睫。目前越来越多的锯片基体需要磨削，而人工放送工件的工作和生产效率低、劳动强度大，已无法满足工业生产的需要。
[0003]在传统的手工磨床操作中，当操作者在将每片产品放置在磨床工作台上时，由于手指与磨头砂轮的距离比较近，存在着严重安全隐患，稍不注意，告诉旋转的磨头砂轮都会对手指造成致命工伤。自动化机械手完全可以替代手工在磨床工作台上放置产品或者取走产品，如此一来，安全系数大大提升。
[0004]在传统的手工磨床操作中，季节对于这个工种的影响很大，特别是在冬天。在气温特别低的冬日里，操作工的双手由于时时需要提拿产品，且用循环水冲洗产品，很容易将双手冻伤。操作手工磨床的员工中，在多年工作中，都或多或少的存在手指冻伤的情况。
[0005]而且循环水中放置了大量亚硝酸钠(防锈作用)，对人体的皮肤还存在一定的伤害，容易造成皮肤过敏等职业病。
[0006]改用自动化机械手操作后，将避免冰凉的循环水对手的冻伤以及亚硝酸钠对皮肤的侵蚀。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的是提供一种平面磨床自动送放工件装置，其结构简单合理、能自动送放工件。
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案，一种平面磨床自动送放工件装置，包括工件放置台、位于平面磨床工作台上且垂直于平面磨床工作台设置的Z轴导轨、位于平面磨床工作台上方且可沿Z轴导轨上下移动的抓手吸盘、位于Z轴导轨上的垂直长气缸和垂直短气缸，所述抓手吸盘包括水平抓盘和垂直支架，所述水平抓盘上设有限位柱、剩磁推杆、剩磁气缸、抓手锯片感应传感器及电磁铁悬挂模块，所述剩磁推杆与剩磁气缸相连，所述电磁铁悬挂模块包括电磁铁及与电磁铁对应的设置的电磁铁防转架；所述垂直支架上设有抓手行程感应传感器。
[0009]所述抓手锯片感应传感器的作用是在抓手吸盘的电磁铁充磁后，检测电磁铁是否吸附住锯片；所述剩磁推杆与剩磁气缸可以在电磁铁退磁后，将锯片彻底与抓手吸盘分离；通过抓手行程感应传感器可以调节抓手吸盘的位置，当抓手行程感应传感器获得信号时，抓手吸盘将停止下行，开始往上运动。在软件控制系统中，程序语句控制抓手吸盘上的电磁铁在不同的特定位置是充磁还是退磁。这样，抓手吸盘在电磁铁的充磁、退磁过程中，实现了锯片的吸起和放下的过程。整个抓手吸盘由一个长气缸和短气缸控制其垂直上下的运动。长气缸主要控制抓手吸盘的上下长距离运动；短气缸控制吸盘吸锯片时的运动。
[0010]进一步地，所述限位柱和电磁铁悬挂模块的数量均为I个以上。
[0011]进一步地，本实用新型还包括控制模块，所述控制模块与抓手吸盘及抓手行程感应传感器连接，控制模块上设有报警装置，当平面磨床自动送放工件装置出现异常情况时，系统将自动急停并报警，以方便操作人员及时处理。
[0012]优选地，所述电磁铁为H4030电磁铁。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:结构简单合理、方便操作、能自动送放工件，而且可以自动检测加工后产品是否合格，不合格产品将会自动被挑出，放到特定位置。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型结构示意图；
[0015]图2为本实用新型的抓手吸盘正立图；
[0016]图3为本实用新型的抓手吸盘倒立图；
[0017]其中，1-Z轴导轨；2_抓手吸盘；3_垂直长气缸；4_垂直短气缸；5_水平抓盘；
6-垂直支架；7_限位柱；8_剩磁推杆；9_剩磁气缸；10_抓手锯片感应传感器；11_电磁铁悬挂模块；12_电磁铁；13_电磁铁防转架；14-抓手行程感应传感器。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0019]如图1、图2和图3所示，本实用新型包括工件放置台、位于平面磨床工作台上且垂直于平面磨床工作台设置的Z轴导轨1、位于平面磨床工作台上方且可沿Z轴导轨上下移动的抓手吸盘2、位于Z轴导轨上的垂直长气缸3和垂直短气缸4，本实施例中的抓手吸盘包括水平抓盘5和垂直支架6，水平抓盘上设有3个限位柱7、2个剩磁推杆8、2个剩磁气缸9、I个抓手锯片感应传感器10及13个电磁铁悬挂模块11，所述剩磁推杆8与剩磁气缸9相连，每个电磁铁悬挂模块11均包括H4030电磁铁12及与电磁铁12对应的设置的电磁铁防转架13 ;所述垂直支架6上设有抓手行程感应传感器14。
[0020]工作时，抓手吸盘2从原始位置水平移动至毛坯区上方，然后垂直下降至接触到毛坯锯片，利用抓手吸盘2上设置的电磁铁12充磁，将锯片吸起，然后垂直上升至标准高度，再水平移动至检测台上方，垂直下降至检测台，抓手吸盘2的电磁铁12退磁，将锯片放在检测台上面后，自动垂直升起至标准高度，等待检测台测量锯片厚度。获得检测台的测量结果后，抓手吸盘2垂直下降，电磁铁12充磁，将锯片吸起，垂直上升，水平移动至清水箱上方，垂直下降至清水箱内部，电磁铁12退磁，放下锯片，抓手磁铁垂直上升至标准高度，等待清水箱对锯片进行清洗。清洗结束后，抓手吸盘2再次垂直下降，电磁铁充磁将锯片吸起，垂直上升至标准高度，水平移动至磨床工作台上方，垂直下降至磨床工作台面，电磁铁退磁，放下锯片，抓手吸盘2垂直上升至标准高度，水平移动至等待区，等待磨削。当磨床将锯片第一面磨削完毕后，抓手吸盘2从等待区水平移动至磨床工作台上方，垂直下降，电磁铁12充磁，吸起锯片，垂直上升，水平移动至检测台上方，垂直下降至检测台上，电磁铁12退磁，抓手吸盘2垂直上升至标准高度，等待检测台检测锯片厚度。此时测量的厚度是磨削第一面后剩余的厚度，系统自动测量出第二面需要磨削的厚度数值。当锯片磨削并清洗完毕后，抓手吸盘2垂直下降，电磁铁12充磁，吸起锯片，垂直上升，水平移动至成品区上方，垂直下降，磁铁退磁，放下锯片，抓手吸盘2回到原始位置。至此，一次循环运动结束。
[0021]本实用新型加工效率高，为8-10片/小时，加工产品范围在直径250~600mm，而且当系统出现异常情况时，系统能自动急停并启动报警装置，以方便操作人员及时处理。
[0022]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种平面磨床自动送放工件装置，包括工件放置台、位于平面磨床工作台上且垂直于平面磨床工作台设置的Z轴导轨(1)、位于平面磨床工作台上方且可沿Z轴导轨上下移动的抓手吸盘(2)、位于Z轴导轨(I)上的垂直长气缸(3)和垂直短气缸(4)，其特征在于:所述抓手吸盘(2 )包括水平抓盘(5 )和垂直支架(6 )，所述水平抓盘(5 )上设有限位柱(7 )、剩磁推杆(8 )、剩磁气缸(9 )、抓手锯片感应传感器(10 )及电磁铁悬挂模块(11)，所述剩磁推杆(8 )与剩磁气缸(9 )相连，所述电磁铁悬挂模块(11)包括电磁铁(12 )及与电磁铁(12 )对应的设置的电磁铁防转架(13);所述垂直支架上设有抓手行程感应传感器(14)。
2.根据权利要求1所述的平面磨床自动送放工件装置，其特征在于:所述限位柱(7)和电磁铁悬挂模块(11)的数量均为I个以上。
3.根据权利要求1所述的平面磨床自动送放工件装置，其特征在于:所述平面磨床自动送放工件装置还包括控制模块，控制模块与抓手吸盘(2)及抓手行程感应传感器(14)连接，控制模块上设有报警装置。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的平面磨床自动送放工件装置，其特征在于:所述电磁铁(12)为H4030电磁铁。
【专利摘要】本实用新型涉及一种平面磨床自动送放工件装置，包括工件放置台、位于平面磨床工作台上且垂直于平面磨床工作台设置的Z轴导轨、位于平面磨床工作台上方且可沿Z轴导轨上下移动的抓手吸盘、位于Z轴导轨上的垂直长气缸和垂直短气缸，所述抓手吸盘包括水平抓盘和垂直支架，所述水平抓盘上设有限位柱、剩磁推杆、剩磁气缸、抓手锯片感应传感器及电磁铁悬挂模块，所述剩磁推杆与剩磁气缸相连，所述电磁铁悬挂模块包括电磁铁及与电磁铁对应的设置的电磁铁防转架；所述垂直支架上设有抓手行程感应传感器。其优点为：结构简单合理、能自动送放工件。
【IPC分类】B24B41-00
【公开号】CN204565871
【申请号】CN201520089075
【发明人】冯浩华
【申请人】山东黑旋风锯业有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年2月9日