一种自动喷砂机器伸缩臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及大型铸件自动喷砂领域，具体涉及一种自动喷砂机器伸缩臂。
【背景技术】
[0002]目前适用于大型工件自动喷砂的机械臂没有成型产品，大型铸件主要靠人工喷砂，人工喷砂对操作者体力消耗盛大，同时存在一定的危险性；世界上高精度的精密性机械手应用比较广泛，但价格较高，且高精密机械手伸缩行程较小，对润滑、保养及环境要求较高，用于喷砂这种高粉尘环境会经常出现钢丸卡死，造成保养、维修的成本增加；使用液压系统或稀油润滑易渗漏易造成钢丸污染，使用成本较高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对现有技术的不足，提出的一种自动喷砂机器伸缩臂，通过对伸缩臂的结构设计，实现了大型铸件喷砂的自动化，设计结构不使用液压系统及稀油润滑，防止了钢丸污染，提高了钢丸的重复利用。
[0004]本实用新型所述的一种自动喷砂机器伸缩臂包括伸缩电机、减速箱、轴承座、基座、节臂机构、旋转机构、摆动机构、滑动机构、转动机构、喷砂嘴；
[0005]所述的基座的一端与轴承座相连接，另一端与节臂机构相连，所述的节臂机构的另一端依次连接旋转机构、摆动机构，所述的喷砂嘴固定在摆动机构端部位置，所述的伸缩电机、减速箱安装在轴承座上；
[0006]所述的节臂机构包括第一节臂、第二节臂，所述的第一节臂嵌套安装在第二节臂上，且另一端与旋转机构连接；所述的第二节臂与基座连接。
[0007]所述的滑动机构包括滑轮支架、滑轮组一、钢丝绳一、滑轮组二、钢丝绳二；所述的滑轮支架安装在第二节臂上，所述的滑轮组一安装在滑轮支架前端，所述的钢丝绳一绕过滑轮组一，且一端固定在基座上，另一端固定在第一节臂上，所述的滑轮组二安装在第二节臂后端，所述的钢丝绳二绕过滑轮组二，一端固定在基座前端，另一端固定在第一节臂上；
[0008]所述的转动机构包括联轴器、丝母、丝杠，所述的丝杠端部安装在基座上，所述的联轴器一端和丝杠连接，另一端与减速箱的轴连接；
[0009]所述的轴承座、基座、第一节臂、第二节臂为焊接钢结构；
[0010]所述的丝杠端部通过丝杠安装轴承及背帽安装在基座上；
[0011]所述的钢丝绳一通过绳扣及螺钉固定在基座上；
[0012]所述的基座及第二节臂内部安装铜基导轨板，所述导轨板上镶有自润滑石墨；
[0013]所述的丝母安装结构为侧面安装。
[0014]本实用新型所述技术方案的有益效果在于:实现了竖直面内伸缩运动，外加手动旋转和摆动，可实现空间270°范围的喷砂；使用伸缩式机械臂及自动控制系统，实现自动化喷砂机器人的推广，提高了喷砂效率；提高了喷砂后铸件表面的清洁度。
【附图说明】
[0015]图1 一种自动喷砂机器伸缩臂外形图
[0016]图2 —种自动喷砂机器伸缩臂伸缩原理示意图
[0017]图中:1、伸缩电机，2、减速箱，3、轴承座，4、基座，5、第二节臂，6、第一节臂，7、旋转机构，8、摆动机构，9、喷砂嘴，10、滑轮组一，11、滑轮支架，12、钢丝绳一，13、绳扣及螺钉，14、丝杠，15、联轴器，16、滑轮组二，17、丝母，18、钢丝绳二。
【具体实施方式】
[0018]如图1、2所示，本实用新型所述的一种自动喷砂机器伸缩臂包括伸缩电机1、减速箱2、轴承座3、基座4、节臂机构、旋转机构7、摆动机构8、滑动机构、转动机构、喷砂嘴9 ；
[0019]所述的基座4的一端与轴承座3相连接，另一端与节臂机构连接，所述的节臂机构的另一端依次连接旋转机构7、摆动机构8，所述的喷砂嘴9固定在摆动机构8端部位置，所述的伸缩电机1、减速箱2安装在轴承座3上，所述的第一节臂6嵌套安装在第二节臂5上，所述的旋转机构7连接在第一节臂6端部，所述的摆动机构8连接在旋转机构7上，所述的喷砂嘴9固定在摆动机构8端部位置；
[0020]所述的节臂机构包括第一节臂6、第二节臂5，所述的第一节臂6嵌套安装在第二节臂5上，且另一端与旋转机构7连接；所述的第二节臂5与基座4连接。
[0021]所述的滑动机构包括滑轮支架11、滑轮组一 10、钢丝绳一 12、滑轮组二 16、钢丝绳二 18 ;所述的滑轮支架11安装在第二节臂5上，所述的滑轮组一 10安装在滑轮支架11前端，所述的钢丝绳一 12绕过滑轮组一 10，且一端固定在基座4上，另一端固定在第一节臂6上，所述的滑轮组二 16安装在第二节臂5后端，所述的钢丝绳二 18绕过滑轮组二 16，一端固定在基座4前端，另一端固定在第一节臂6上；
[0022]所述的转动机构包括联轴器15、丝母17、丝杠14，所述的丝杠14端部安装在基座4上，所述的联轴器15—端和丝杠14连接、另一端与减速箱2的轴连接用于传递伸缩动力；
[0023]所述的轴承座3、基座4、第一节臂6、第二节臂6为焊接钢结构；
[0024]所述的丝杠14端部通过丝杠安装轴承及背帽安装在基座4上；
[0025]所述的钢丝绳一 12通过绳扣及螺钉13固定在基座4上；
[0026]所述的基座4及第二节臂5内部安装铜基导轨板，所述导轨板上镶有自润滑石里.
[0027]所述的丝母17安装结构为侧面安装。
[0028]本实用新型所述的一种自动喷砂机器伸缩臂的工作过程为:伸缩电机1、减速箱2安装在轴承座3上，丝杠14端部安装在基座4上，丝母17通过螺栓安装在第二节臂5上，滑轮支架11安装在第二节臂5上，滑轮支架11前端安装滑轮组一 10，钢丝绳一 12的一端通过绳扣及螺钉13固定在基座4上，另一端固定在第一节臂6上；伸缩电机I驱动减速箱2，通过联轴器15带动丝杠14正传，丝母17、第二节臂5及安装在第二节臂15上的滑轮向前伸出，因钢丝绳一 12长度不变，第一节臂6与第二节臂6同步伸出。
[0029]滑轮组二 16安装在第二节臂5后端，钢丝绳二 18绕过滑轮组二 16，一端固定在基座4前端，一端固定在第一节臂6上；伸缩电机I带动丝杠14反转，丝母17、第二节臂5及安装在第二节臂5上的滑轮向里缩回，因钢丝绳二长18度不变，第一节臂6与第二节臂5同步缩回。
[0030]通过伸缩臂的伸缩，实现了竖直面内的伸缩运动，外加旋转机构7和摆动机构8，该自动喷砂机器伸缩臂可以实现空间270°范围的喷砂。
【主权项】
1.一种自动喷砂机器伸缩臂，其特征在于:包括伸缩电机、减速箱、轴承座、基座、节臂机构、旋转机构、摆动机构、滑动机构、转动机构、喷砂嘴； 所述的基座的一端与轴承座相连接，另一端与节臂机构相连，所述的节臂机构的另一端依次连接旋转机构、摆动机构，所述的喷砂嘴固定在摆动机构端部位置，所述的伸缩电机、减速箱安装在轴承座上； 所述的节臂机构包括第一节臂、第二节臂，所述的第一节臂嵌套安装在第二节臂上，且另一端与旋转机构连接；所述的第二节臂与基座连接； 所述的滑动机构包括滑轮支架、滑轮组一、钢丝绳一、滑轮组二、钢丝绳二；所述的滑轮支架安装在第二节臂上，所述的滑轮组一安装在滑轮支架前端，所述的钢丝绳一绕过滑轮组一，且一端固定在基座上，另一端固定在第一节臂上，所述的滑轮组二安装在第二节臂后端，所述的钢丝绳二绕过滑轮组二，一端固定在基座前端，另一端固定在第一节臂上； 所述的转动机构包括联轴器、丝母、丝杠，所述的丝杠端部安装在基座上，所述的联轴器一端和丝杠连接，另一端与减速箱的轴连接。2.根据权利要求1所述的一种自动喷砂机器伸缩臂，其特征在于所述的轴承座、基座、节臂机构为焊接钢结构。3.根据权利要求1所述的一种自动喷砂机器伸缩臂，其特征在于所述的丝杠端部通过丝杠安装轴承及背帽安装在基座上。4.根据权利要求1所述的一种自动喷砂机器伸缩臂，其特征在于所述的钢丝绳一通过绳扣及螺钉固定在基座上。5.根据权利要求1所述的一种自动喷砂机器伸缩臂，其特征在于所述的基座及第二节臂内部安装铜基导轨板，所述导轨板上镶有自润滑石墨。
【专利摘要】一种自动喷砂机器伸缩臂包括伸缩电机、减速箱、轴承座、基座、节臂机构、旋转机构、摆动机构、滑动机构、转动机构、喷砂嘴；所述的基座的一端与轴承座相连接，另一端与节臂机构相连，所述的节臂机构的另一端依次连接旋转机构、摆动机构，所述的喷砂嘴固定在摆动机构端部位置，所述的伸缩电机、减速箱安装在轴承座上。本实用新型所述技术方案的有益效果在于：实现了竖直面内伸缩运动，外加手动旋转和摆动，可实现空间270°范围的喷砂；使用伸缩式机械臂及自动控制系统，实现自动化喷砂机器人的推广，提高了喷砂效率，提高了喷砂后铸件表面的清洁度。
【IPC分类】B24C9/00
【公开号】CN204673487
【申请号】CN201520155967
【发明人】赵彦斌, 许鹏飞, 李刚利, 黄部东, 杜文军
【申请人】宁夏共享精密加工有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年3月19日