一种机械人关节球封装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种封装装置，具体涉及一种机械人关节球封装装置。
【背景技术】
[0002]关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如:搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。现有的机械人的关节球热处理不方便，封装效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种方便对机械人关节球进行加热处理；加热处理后的机械人关节球则放入底壳内，并通过顶壳盖住底壳，从而方便对机械人关节球进行快速封装，大大提高了封装效率的机械人关节球封装装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]—种机械人关节球封装装置，包括底座，底座的底部设有第一移动轮与第二移动轮，第一移动轮与第二移动轮的形状大小相同，第一移动轮与第二移动轮均为万向轮；底座上设有储物壳，储物壳的内部为空腔结构，储物壳内设有第一储物板与第二储物板，第一储物板与第二储物板的形状大小相同，第一储物板与第二储物板呈平行布置，第一储物板与第二储物板的表面设有橡胶层；储物壳的端部设有温控壳，温控壳内设有温控器，温控壳的端部设有加热壳，加热壳的端部设有密封盖，密封盖与加热壳呈球形形状，密封盖与加热壳之间通过卡扣连接，密封盖与加热壳的内表面设有电热丝，所述电热丝与温控器为电连接；底座上设有载物座，载物座上设有底壳，底壳上设有顶壳，顶壳为半球形形状，底壳为半球形形状，底壳的上边缘位置设有第一连接壳，顶壳的下边缘位置设有第二连接壳，第二连接壳与第一连接壳通过卡扣连接；第二连接壳与第一连接壳的连接位置设有密封环；底壳的内表面设有橡胶层，顶壳的内表面设有橡胶层。
[0006]进一步地，所述底座内设有储物网架。
[0007]进一步地，所述储物网架呈水平布置。
[0008]进一步地，所述储物网架为镂空结构。
[0009]进一步地，所述储物网架为网状结构。
[0010]采用上述结构后，本实用新型有益效果为:可以将待处理的机械人关节球放置在加热壳内，通过密封盖盖住加热壳，温控器可以使加热壳的内部稳定升高，从而方便对机械人关节球进行加热处理；加热处理后的机械人关节球则放入底壳内，并通过顶壳盖住底壳，通过第一连接壳与第二连接壳方便对顶壳与底壳进行对接，从而方便对机械人关节球进行快速封装，大大提高了封装效率。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图；
[0012]附图标记说明:
[0013]底座11、第一移动轮12、第二移动轮13、第一储物网架14、储物壳15、第一储物板16、第二储物板17、温控壳18、温控器19、加热壳20、密封盖21、载物座22、底壳23、顶壳24、
第一连接壳25、第二连接壳26。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0015]如图1所示，本实用新型所述的一种机械人关节球封装装置，包括底座11，底座11的底部设有第一移动轮12与第二移动轮13，第一移动轮12与第二移动轮13的形状大小相同，第一移动轮12与第二移动轮13均为万向轮；底座11上设有储物壳15，储物壳15的内部为空腔结构，储物壳15内设有第一储物板16与第二储物板17，第一储物板16与第二储物板17的形状大小相同，第一储物板16与第二储物板17呈平行布置，第一储物板16与第二储物板17的表面设有橡胶层；储物壳15的端部设有温控壳18，温控壳18内设有温控器19，温控壳18的端部设有加热壳20，加热壳20的端部设有密封盖21，密封盖21与加热壳20呈球形形状，密封盖21与加热壳20之间通过卡扣连接，密封盖21与加热壳20的内表面设有电热丝，所述电热丝与温控器19为电连接；底座11上设有载物座22，载物座22上设有底壳23，底壳23上设有顶壳24，顶壳24为半球形形状，底壳23为半球形形状，底壳23的上边缘位置设有第一连接壳25，顶壳24的下边缘位置设有第二连接壳26，第二连接壳26与第一连接壳25通过卡扣连接；第二连接壳26与第一连接壳25的连接位置设有密封环；底壳23的内表面设有橡胶层，顶壳24的内表面设有橡胶层；底座11内设有储物网架14，储物网架14呈水平布置，储物网架14为镂空结构，储物网架14为网状结构。
[0016]本实用新型机械人关节球封装装置，可以将待处理的机械人关节球放置在加热壳20内，通过密封盖21盖住加热壳20，温控器19可以使加热壳20的内部稳定升高，从而方便对机械人关节球进行加热处理；加热处理后的机械人关节球则放入底壳23内，并通过顶壳24盖住底壳23，通过第一连接壳25与第二连接壳26方便对顶壳24与底壳23进行对接，从而方便对机械人关节球进行快速封装，大大提高了封装效率。
[0017]其中，底座11内设有储物网架14，储物网架14呈水平布置，储物网架14为镂空结构，储物网架14为网状结构，所以通过储物网架14方便储物，储物更加方便。
[0018]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.一种机械人关节球封装装置，包括底座(11)，其特征在于:底座(11)的底部设有第一移动轮(12 )与第二移动轮(13 )，第一移动轮(12 )与第二移动轮(13 )的形状大小相同，第一移动轮(12)与第二移动轮(13)均为万向轮；底座(11)上设有储物壳(15)，储物壳(15)的内部为空腔结构，储物壳(15)内设有第一储物板(16)与第二储物板(17)，第一储物板(16)与第二储物板(17)的形状大小相同，第一储物板(16)与第二储物板(17)呈平行布置，第一储物板(16)与第二储物板(17)的表面设有橡胶层；储物壳(15)的端部设有温控壳(18)，温控壳(18 )内设有温控器(19)，温控壳(18)的端部设有加热壳(20 )，加热壳(20 )的端部设有密封盖(21)，密封盖(21)与加热壳(20)呈球形形状，密封盖(21)与加热壳(20)之间通过卡扣连接，密封盖(21)与加热壳(20)的内表面设有电热丝，所述电热丝与温控器(19 )为电连接；底座(11)上设有载物座(22 )，载物座(22 )上设有底壳(23 )，底壳(23 )上设有顶壳(24)，顶壳(24)为半球形形状，底壳(23)为半球形形状，底壳(23)的上边缘位置设有第一连接壳(25)，顶壳(24)的下边缘位置设有第二连接壳(26)，第二连接壳(26)与第一连接壳(25)通过卡扣连接；第二连接壳(26)与第一连接壳(25)的连接位置设有密封环；底壳(23)的内表面设有橡胶层，顶壳(24)的内表面设有橡胶层。2.根据权利要求1所述的机械人关节球封装装置，其特征在于:底座(11)内设有储物网架(14)。3.根据权利要求2所述的机械人关节球封装装置，其特征在于:储物网架(14)呈水平布置。4.根据权利要求2所述的机械人关节球封装装置，其特征在于:储物网架(14)为镂空结构。5.根据权利要求2所述的机械人关节球封装装置，其特征在于:储物网架(14)为网状结构。
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械人关节球封装装置，包括底座，底座上设有储物壳，储物壳的端部设有温控壳，温控壳内设有温控器，温控壳的端部设有加热壳，加热壳的端部设有密封盖，密封盖与加热壳的内表面设有电热丝，所述电热丝与温控器为电连接；底座上设有载物座，载物座上设有底壳，底壳上设有顶壳。本实用新型方便对机械人关节球进行加热处理；加热处理后的机械人关节球则放入底壳内，并通过顶壳盖住底壳，从而方便对机械人关节球进行快速封装，大大提高了封装效率。
【IPC分类】C21D9/36
【公开号】CN204824994
【申请号】CN201520589017
【发明人】苏皓
【申请人】江苏捷帝机器人股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月3日