一种机械人关节用复位弹簧防锈装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种防锈装置，具体涉及一种机械人关节用复位弹簧防锈装置。
【背景技术】
[0002]弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。亦作“弹簧”。一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。按受力性质，弹簧可分为拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧和弯曲弹簧，按形状可分为碟形弹簧、环形弹簧、板弹簧、螺旋弹簧、截锥涡卷弹簧以及扭杆弹簧等，按制作过程可以分为冷卷弹簧和热卷弹簧。普通圆柱弹簧由于制造简单，且可根据受载情况制成各种型式，结构简单，故应用最广。弹簧的制造材料一般来说应具有高的弹性极限、疲劳极限、冲击韧性及良好的热处理性能等，常用的有碳素弹簧钢、合金弹簧钢、不锈弹簧钢以及铜合金、镍合金和橡胶等。弹簧的制造方法有冷卷法和热卷法。弹簧丝直径小于8毫米的一般用冷卷法，大于8毫米的用热卷法。有些弹簧在制成后还要进行强压或喷丸处理，可提高弹簧的承载能力。现有的弹簧尤其是机械人关节用复位弹簧使用不方便，且容易生锈，使用寿命短。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种可以将待处理的机械人关节用复位弹簧安装在磁吸球之间，方便将防锈液倒入防锈处理池内，从而可以使复位弹簧浸入防锈液内，方便对复位弹簧进行防锈处理的机械人关节用复位弹簧防锈装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]—种机械人关节用复位弹簧防锈装置，包括防锈处理池，防锈处理池的底部设有第一移动轮与第二移动轮，第一移动轮与第二移动轮的形状大小相同，防锈处理池的端部一侧设有第一支撑杆，第一支撑杆为杆状结构，第一支撑杆呈竖直布置，防锈处理池的端部另一侧设有第二支撑杆，第二支撑杆为杆状结构，第二支撑杆呈竖直布置，第一支撑杆与第二支撑杆之间设有导向杆，导向杆呈水平布置，导向杆套装有第一滑管，第一滑管的下部设有第一导向管，第一导向管呈竖直布置，第一导向管的下端设有第一旋管，第一旋管与第一导向管的下端通过卡扣连接，第一旋管的内表面设有内螺纹，第一导向管内套装有第一升降调节杆，第一升降调节杆的外表面设有外螺纹，第一升降调节杆与第一旋管通过螺纹连接，第一升降调节杆的下端设有第一磁吸块与第一磁吸球，第一磁吸块与第一磁吸球通过磁力吸附连接；导向杆套装有第二滑管，第二滑管的下部设有第二导向管，第二导向管的下端设有第二旋管，第二旋管的内表面设有内螺纹，第二导向管内套装有第二升降调节杆，第二升降调节杆的外表面设有外螺纹，第二升降调节杆与第二旋管通过螺纹连接，第二升降调节杆的下端设有第二磁吸块与第二磁吸球，第二磁吸块与第二磁吸球通过磁力吸附连接。
[0006]进一步地，所述第一支撑杆的端部设有第一限位条。
[0007]进一步地，所述第二支撑杆的端部设有第二限位条。
[0008]进一步地，所述防锈处理池设有进液栗。
[0009]进一步地，所述防锈处理池设有液位传感器。
[0010]进一步地，所述防锈处理池设有出液栗。
[0011]采用上述结构后，本实用新型有益效果为:可以将待处理的机械人关节用复位弹簧安装在第一磁吸块与第一磁吸球之间，也可以将待处理的机械人关节用复位弹簧安装在第二磁吸块与第二磁吸球之间，方便将防锈液倒入防锈处理池内，从而可以使复位弹簧浸入防锈液内，方便对复位弹簧进行防锈处理；第一滑管可以沿着导向杆实现水平滑动，第二滑管可以沿着导向杆实现水平滑动，从而方便对复位弹簧进行移动调节，防锈处理更加方便。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图；
[0013]附图标记说明:
[0014]防锈处理池11、第一移动轮12、第二移动轮13、第一支撑杆14、第二支撑杆15、导向杆16、第一滑管17、第一导向管18、第一旋管19、第一升降调节杆20、第一磁吸块21、第一磁吸球22、第二滑管23、第二导向管24、第二旋管25、第二升降调节杆26、第二磁吸块27、第二磁吸球28、第一限位条29、第二限位条30、进液栗31、液位传感器32、出液栗33。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0016]如图1所示，本实用新型所述的一种机械人关节用复位弹簧防锈装置，包括防锈处理池11，防锈处理池11的底部设有第一移动轮12与第二移动轮13，第一移动轮12与第二移动轮13的形状大小相同，防锈处理池11的端部一侧设有第一支撑杆14，第一支撑杆14为杆状结构，第一支撑杆14呈竖直布置，防锈处理池11的端部另一侧设有第二支撑杆15，第二支撑杆15为杆状结构，第二支撑杆15呈竖直布置，第一支撑杆14与第二支撑杆15之间设有导向杆16，导向杆16呈水平布置，导向杆16套装有第一滑管17，第一滑管17的下部设有第一导向管18，第一导向管18呈竖直布置，第一导向管18的下端设有第一旋管19，第一旋管19与第一导向管18的下端通过卡扣连接，第一旋管19的内表面设有内螺纹，第一导向管18内套装有第一升降调节杆20，第一升降调节杆20的外表面设有外螺纹，第一升降调节杆20与第一旋管19通过螺纹连接，第一升降调节杆20的下端设有第一磁吸块21与第一磁吸球22，第一磁吸块21与第一磁吸球22通过磁力吸附连接；导向杆16套装有第二滑管23，第二滑管23的下部设有第二导向管24，第二导向管24的下端设有第二旋管25，第二旋管25的内表面设有内螺纹，第二导向管24内套装有第二升降调节杆26，第二升降调节杆26的外表面设有外螺纹，第二升降调节杆26与第二旋管25通过螺纹连接，第二升降调节杆26的下端设有第二磁吸块27与第二磁吸球28，第二磁吸块27与第二磁吸球28通过磁力吸附连接；第一支撑杆14的端部设有第一限位条29，第二支撑杆15的端部设有第二限位条30，防锈处理池11设有进液栗31，防锈处理池11设有液位传感器32，防锈处理池11设有出液栗33。
[0017]本实用新型机械人关节用复位弹簧防锈装置，可以将待处理的机械人关节用复位弹簧安装在第一磁吸块21与第一磁吸球22之间，也可以将待处理的机械人关节用复位弹簧安装在第二磁吸块27与第二磁吸球28之间，方便将防锈液倒入防锈处理池11内，从而可以使复位弹簧浸入防锈液内，方便对复位弹簧进行防锈处理；第一滑管17可以沿着导向杆16实现水平滑动，第二滑管23可以沿着导向杆16实现水平滑动，从而方便对复位弹簧进行移动调节，防锈处理更加方便。
[0018]其中，第一支撑杆14的端部设有第一限位条29，第二支撑杆15的端部设有第二限位条30，所以还具有限位功能。
[0019]其中，防锈处理池11设有进液栗31，所以方便防锈液的输入。
[0020]其中，防锈处理池11设有液位传感器32，所以还能监测防锈处理池11内的液位高度。
[0021]其中，防锈处理池11设有出液栗33，所以方便排液。
[0022]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.一种机械人关节用复位弹簧防锈装置，包括防锈处理池(11)，其特征在于:防锈处理池(11)的底部设有第一移动轮(12 )与第二移动轮(13 )，第一移动轮(12 )与第二移动轮(13)的形状大小相同，防锈处理池(11)的端部一侧设有第一支撑杆(14)，第一支撑杆(14)为杆状结构，第一支撑杆(14)呈竖直布置，防锈处理池(11)的端部另一侧设有第二支撑杆(15)，第二支撑杆(15)为杆状结构，第二支撑杆(15)呈竖直布置，第一支撑杆(14)与第二支撑杆(15)之间设有导向杆(16)，导向杆(16)呈水平布置，导向杆(16)套装有第一滑管(17)，第一滑管(17)的下部设有第一导向管(18)，第一导向管(18)呈竖直布置，第一导向管(18)的下端设有第一旋管(19)，第一旋管(19)与第一导向管(18)的下端通过卡扣连接，第一旋管(19)的内表面设有内螺纹，第一导向管(18)内套装有第一升降调节杆(20)，第一升降调节杆(20)的外表面设有外螺纹，第一升降调节杆(20)与第一旋管(19)通过螺纹连接，第一升降调节杆(20)的下端设有第一磁吸块(21)与第一磁吸球(22)，第一磁吸块(21)与第一磁吸球(22)通过磁力吸附连接；导向杆(16)套装有第二滑管(23)，第二滑管(23)的下部设有第二导向管(24)，第二导向管(24)的下端设有第二旋管(25)，第二旋管(25)的内表面设有内螺纹，第二导向管(24)内套装有第二升降调节杆(26)，第二升降调节杆(26)的外表面设有外螺纹，第二升降调节杆(26)与第二旋管(25)通过螺纹连接，第二升降调节杆(26)的下端设有第二磁吸块(27)与第二磁吸球(28)，第二磁吸块(27)与第二磁吸球(28)通过磁力吸附连接。2.根据权利要求1所述的机械人关节用复位弹簧防锈装置，其特征在于:第一支撑杆(14)的端部设有第一限位条(29)。3.根据权利要求1所述的机械人关节用复位弹簧防锈装置，其特征在于:第二支撑杆(15)的端部设有第二限位条(30)。4.根据权利要求1所述的机械人关节用复位弹簧防锈装置，其特征在于:防锈处理池(11)设有进液栗(31)。5.根据权利要求1所述的机械人关节用复位弹簧防锈装置，其特征在于:防锈处理池(11)设有液位传感器(32)。6.根据权利要求1所述的机械人关节用复位弹簧防锈装置，其特征在于:防锈处理池(11)设有出液栗(33)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械人关节用复位弹簧防锈装置，包括防锈处理池，防锈处理池的端部一侧设有支撑杆，支撑杆之间设有导向杆，导向杆套装有滑管，滑管的下部设有导向管，导向管的下端设有旋管，导向管内套装有升降调节杆，升降调节杆的下端设有磁吸块与磁吸球，磁吸块与磁吸球通过磁力吸附连接。本实用新型方便将防锈液倒入防锈处理池内，从而可以使复位弹簧浸入防锈液内，方便对复位弹簧进行防锈处理。
【IPC分类】C23F11/08
【公开号】CN204825056
【申请号】CN201520589317
【发明人】苏皓
【申请人】江苏捷帝机器人股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月3日