一种电动非正弦振动伺服装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及连铸机技术领域，具体来说，涉及一种电动非正弦振动伺服装置。
【背景技术】
[0002]结晶器振动系统是连铸生产的核心，其振动效果对生产的顺行以及铸坯质量起着至关重要的作用。现国内常见的结晶器振动系统有机械式正弦振动系统和液压或电动非正弦振动系统两种，其中，机械式正弦振动技术其动力源有电机减速机构成，其振动曲线单一，振幅、频率调节困难，限制了钢坯质量的进一步提升；液压或电动非正弦振动系统虽然解决了正弦振动系统的一系列问题但目前国内技术仍不成熟，存在使用寿命短，设备能耗高，系统有功功率低等各种问题。
[0003]所以，研制出一种操作性能强，使用寿命长，设备能耗低的振动伺服系统，便成为业内人士亟需解决的问题。
【发明内容】
[0004]针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种电动非正弦振动伺服装置，具有操作性能强，使用寿命长，设备能耗低的优点。
[0005]为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]—种电动非正弦振动伺服装置，包括驱动系统、辅助系统以及相配合的控制系统；其中所述驱动系统包括伺服电动缸，所述伺服电动缸通过驱动连接架连接有相配合的弹簧缓冲机构；所述辅助系统包括电机冷却水系统、缸体风冷系统及稀油润滑系统；所述控制系统包括工控机，所述工控机连接有若干相配合的伺服驱动器，所述伺服驱动器另一端与若干所述伺服电动缸相配合连接；所述控制系统通过整体函数或分段函数的非正弦曲线进行振动控制。
[0007]进一步的，所述控制系统的控制方式为多流单独控制。
[0008]本实用新型的有益效果:本实用新型可提高操作性能，实现振动曲线在线实时可调，可提高铸坯脱模力度，降低振痕深度，提升铸坯表面质量，可提高设备使用寿命，降低投入，降低能耗，可提升系统有功功率，扩大设备使用范围，具有良好的发展前景。
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是根据本实用新型实施例所述的驱动系统结构示意图；
[0011]图2是根据本实用新型实施例所述的控制系统结构示意图。
[0012]图中:
[0013]1、伺服电动缸；2、驱动连接架；3、弹簧缓冲机构；4、工控机；5、伺服驱动器。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]如图1-2所示，根据本实用新型实施例所述的一种电动非正弦振动伺服装置，包括驱动系统、辅助系统以及相配合的控制系统；其中所述驱动系统包括伺服电动缸1，所述伺服电动缸1通过驱动连接架2连接有相配合的弹簧缓冲机构3 ;所述辅助系统包括电机冷却水系统、缸体风冷系统及稀油润滑系统；所述控制系统包括工控机4，所述工控机4连接有若干相配合的伺服驱动器5，所述伺服驱动器5另一端与若干所述伺服电动缸1相配合连接；所述控制系统通过整体函数或分段函数的非正弦曲线进行振动控制。
[0016]在一个实施例中，所述控制系统的控制方式为多流单独控制。
[0017]为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
[0018]在具体使用时，根据本实用新型所述的电动非正弦振动伺服装置，采用大功率伺服电机，提升系统的有功功率，扩大系统在连铸生产中的应用范围，为实现非正弦振动提供有力保障；采用弹簧缓冲机构3，人为降低系统负载，降低系统有功功率消耗，降低设备能耗，对伺服电动缸1进行电机水冷及缸体风冷，提升设备使用寿命，采用稀油润滑，提升伺服缸中丝杠润滑效果，提高设备使用寿命，控制系统由工控机、非正弦振动控制软件、伺服驱动器及伺服电动缸构成，采用整体函数或分段函数的非正弦曲线进行振动控制。其控制方式又分为多流单独控制，应用于中小型方、圆坯连铸机，双缸或四缸多缸同步控制，应用于大方圆还或板还连铸机。
[0019]综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，本实用新型可提高操作性能，实现振动曲线在线实时可调，可提高铸坯脱模力度，降低振痕深度，提升铸坯表面质量，可提高设备使用寿命，降低投入，降低能耗，可提升系统有功功率，扩大设备使用范围，具有良好的发展前景。
[0020]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电动非正弦振动伺服装置，其特征在于，包括驱动系统、辅助系统以及相配合的控制系统；其中所述驱动系统包括伺服电动缸(1)，所述伺服电动缸(1)通过驱动连接架(2)连接有相配合的弹簧缓冲机构(3);所述辅助系统包括电机冷却水系统、缸体风冷系统及稀油润滑系统；所述控制系统包括工控机(4)，所述工控机(4)连接有若干相配合的伺服驱动器(5)，所述伺服驱动器(5)另一端与若干所述伺服电动缸(1)相配合连接；所述控制系统通过整体函数或分段函数的非正弦曲线进行振动控制。2.根据权利要求1所述的电动非正弦振动伺服装置，其特征在于，所述控制系统的控制方式为多流单独控制。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动非正弦振动伺服装置，包括驱动系统、辅助系统以及相配合的控制系统；其中所述驱动系统包括伺服电动缸，所述伺服电动缸通过驱动连接架连接有相配合的弹簧缓冲机构；所述辅助系统包括电机冷却水系统、缸体风冷系统及稀油润滑系统；所述控制系统包括工控机，所述工控机连接有若干相配合的伺服驱动器，所述伺服驱动器另一端与若干所述伺服电动缸相配合连接。本实用新型的有益效果：本实用新型可提高操作性能，实现振动曲线在线实时可调，可提高铸坯脱模力度，降低振痕深度，提升铸坯表面质量，可提高设备使用寿命，降低投入，降低能耗，可提升系统有功功率，扩大设备使用范围，具有良好的发展前景。
【IPC分类】B22D11/053, B22D11/16
【公开号】CN205032655
【申请号】CN201520615681
【发明人】张曦, 彭玉枫, 张成武, 潘丽玮, 李雪, 史小艺
【申请人】麦格瑞冶金工程技术（北京）有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年8月14日