一种双工位龙门式制壳机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种双工位龙门式制壳机械手。
【背景技术】
[0002]目前市面上所用的粘浆、淋砂一体机中，只有一个淋砂机，加工的时候时常会因为铸造工件材料种类的不同，需要用到不同种类的砂，而进行临时换浆和换沙，这样直接导致了加工进度的降低，工作效率不高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种双工位龙门式制壳机械手，其结构简单，制造方便，解决原始的人工手动操作，人工劳动强度大及对工人技能要求高的问题，保证制壳粘浆、淋砂或浮砂质量的一致性及稳定性，两个淋砂机可用于不同种类的产品用两种不同种类砂，柔性强，根据产品要求用不同的砂，不需要临时换砂，两个浆桶及电动缸装置提高了工作效率。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0005]—种双工位龙门式制壳机械手，包括机架，所述机架上安装有操作箱、滑轨、同步传送带、同步电机、第一淋砂机和第二淋砂机，其中所述同步传送带与同步电机相连；所述滑轨上安装有第一电动缸安装板和第二电动缸安装板，所述第一电动缸安装板、第二电动缸安装板均与同步传送带连接；所述第一电动缸安装板上安装有第一电动缸装置，所述第一电动缸装置上安装有第一旋转装置，所述第一旋转装置安装有第一夹紧装置；所述第二电动缸安装板上安装有第二电动缸装置，所述第二电动缸装置上安装有第二旋转装置，所述第二旋转装置上安装有第二夹紧装置；所述机架的下方放置有第一浆桶和第二浆桶；所述第一旋转装置包括安装在第一电动缸装置上壳体，所述壳体上安装有伺服电机；所述第一夹紧装置包括与伺服电机的输出轴相连的夹头体，所述夹头体上安装有快速夹钳。
[0006]所述第一浆桶和第二浆桶的底部均安装有滑轮。
[0007]本实用新型的有益效果是:本实用新型其结构简单，制造方便，解决原始人工手动加工，人工劳动强度大等问题，保证制壳粘浆、淋砂或浮砂质量的一致性及稳定性，两个淋砂机可用于不同种类的产品用两种不同种类砂，柔性强，根据产品要求用不同的砂，不需要临时换砂，两个浆桶及电动缸装置提高了工作效率。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
[0009]图2为第一旋转装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]实施例1
[0011]如图1 一2所示的一种双工位龙门式制壳机械手，包括机架1，所述机架1上安装有操作箱2、滑轨3、同步传送带4、同步电机5、第一淋砂机6和第二淋砂机7，其中所述同步传送带4与同步电机5相连；所述滑轨3上安装有第一电动缸安装板8和第二电动缸安装板9，所述第一电动缸安装板8、第二电动缸安装板9均与同步传送带4连接；所述第一电动缸安装板8上安装有第一电动缸装置10，所述第一电动缸装置10上安装有第一旋转装置11，所述第一旋转装置11安装有第一夹紧装置21 ;所述第二电动缸安装板9上安装有第二电动缸装置12，所述第二电动缸装置12上安装有第二旋转装置13，所述第二旋转装置13上安装有第二夹紧装置22 ;所述机架1的下方放置有第一浆桶14和第二浆桶15 ;所述第一旋转装置11包括安装在第一电动缸装置10上壳体16，所述壳体16上安装有伺服电机17 ;所述第一夹紧装置21包括与伺服电机17的输出轴18相连的夹头体19，所述夹头体19上安装有快速夹钳20 ;所述第二旋转装置与第一旋转装置的构造一样；所述第二夹紧装置22与第一夹紧装置21的构造为一样。
[0012]所述第一浆桶14和第二浆桶15的底部均安装有滑轮23，便于两个浆桶的安放，解决原始的人工手动操作，人工劳动强度。
[0013]本实施例的一种双工位龙门式制壳机械手，其结构简单，制造方便，解决原始人工手动加工，人工劳动强度大等问题，保证制壳粘浆、淋砂或浮砂质量的一致性及稳定性，两个淋砂机可用于不同种类的产品用两种不同种类砂，柔性强，根据产品要求用不同的砂，不需要临时换砂，两个浆桶及电动缸装置提高了工作效率。
【主权项】
1.一种双工位龙门式制壳机械手，其特征在于:包括机架(1)，所述机架(1)上安装有操作箱(2)、滑轨(3)、同步传送带(4)、同步电机(5)、第一淋砂机(6)和第二淋砂机(7)，其中所述同步传送带(4)与同步电机(5)相连；所述滑轨(3)上安装有第一电动缸安装板(8)和第二电动缸安装板(9)，所述第一电动缸安装板(8)、第二电动缸安装板(9)均与同步传送带(4 )连接；所述第一电动缸安装板(8 )上安装有第一电动缸装置(10 )，所述第一电动缸装置(10 )上安装有第一旋转装置(11)，所述第一旋转装置(11)安装有第一夹紧装置(21);所述第二电动缸安装板(9)上安装有第二电动缸装置(12)，所述第二电动缸装置(12)上安装有第二旋转装置(13)，所述第二旋转装置(13)上安装有第二夹紧装置(22);所述机架(1)的下方放置有第一浆桶(14)和第二浆桶(15);所述第一旋转装置(11)包括安装在第一电动缸装置(10)上壳体(16)，所述壳体(16)上安装有伺服电机(17);所述第一夹紧装置(21)包括与伺服电机(17)的输出轴(18)相连的夹头体(19)，所述夹头体(19)上安装有快速夹钳(20)。2.根据权利要求1所述的一种双工位龙门式制壳机械手，其特征在于:所述第一浆桶(14)和第二浆桶(15)的底部均安装有滑轮(23)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双工位龙门式制壳机械手，包括机架，所述机架上安装有操作箱、滑轨、同步传送带、同步电机、第一淋砂机和第二淋砂机；所述滑轨上安装有第一电动缸安装板和第二电动缸安装板；所述第一电动缸安装板上安装有第一电动缸装置；所述第二电动缸安装板上安装有第二电动缸装置；所述机架的下方放置有第一浆桶和第二浆桶。本实用新型其结构简单，制造方便，解决原始人工手动加工，人工劳动强度大等问题，保证制壳粘浆、淋砂或浮砂质量的一致性及稳定性，两个淋砂机可用于不同种类的产品用两种不同种类砂，柔性强，根据产品要求用不同的砂，不需要临时换砂，两个浆桶及电动缸装置提高了工作效率。
【IPC分类】B22C15/23
【公开号】CN205043094
【申请号】CN201520755978
【发明人】王吉龙
【申请人】浙江宁巍机械科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月28日