一种用于环形体打磨机的送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动机械加工领域，尤其涉及一种用于环形体自动打磨的送料设备。
【背景技术】
[0002]目前针对环形体的打磨通常是手工打磨，手工打磨效率低且费时费力，就此有的技术人员提出密封圈打磨装置，例如第“201420283193.1”号、名称为“一种用于滤清器密封圈的打磨装置”的打磨装置，利用凹槽对密封圈的外周面进行打磨，但是在打磨前需要人工上料，这样生产效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种自动上料，提高生产效率的用于环形体打磨机的送料机构。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]本实用新型的用于环形体打磨机的送料机构，包括上料装置和转运装置，所述上料装置将环形体依次送往转运装置，所述转运装置包括转运支架、铰接在转运支架上的旋转臂和固定在旋转臂上的转运环形体的夹持送料件，旋转臂由固定在转运支架上的驱动装置驱动旋转，所述旋转臂向上旋转接收环形体，所述旋转臂向下旋转放行环形体。
[0006]本实用新型所述旋转臂为“L”形旋转臂，所述“L”形旋转臂包括横撑和竖撑，所述驱动装置为伺服电机或步进电机，所述驱动装置的主轴与所述竖撑的中部固定连接。
[0007]本实用新型所述夹持送料件包括固定在所述横撑上的套接杆、可滑动地安装在所述竖撑上的卡块和驱动卡块伸缩的伸缩气缸，所述伸缩气缸固定在所述竖撑上，伸缩气缸的活塞杆端部固定连接所述卡块。
[0008]本实用新型所述套接杆与所述“L”形旋转臂的竖撑平行，所述套接杆的一端固定在所述“L”形旋转臂的横撑上，另外一端的一侧设置所述卡块，所述卡块具有卡口，卡口在伸缩气缸的驱动下卡合在套接杆上。
[0009]本实用新型所述上料装置为自动送料振动盘，所述自动送料振动盘包括料仓、安装在料仓内的螺旋轨道和与螺旋轨道相连的出料通道，所述料仓底部设有控制器，所述出料通道位于所述套接杆的上方。
[0010]本实用新型所述套接杆的下方设有打磨组件，打磨组件包括打磨杆、固定所述打磨杆的支架和砂辊，所述打磨杆可转动地安装在所述支架上，竖直状态下的打磨杆和套接杆的轴心线在同一条直线上。
[0011]本实用新型的用于环形体打磨机的送料机构的有益效果是:本实用新型的用于环形体打磨机的送料机构包括上料装置和转运装置，上料装置将环形体依次送往转运装置，转运装置包括转运支架、铰接在转运支架上的旋转臂和固定在旋转臂上的转运环形体的夹持送料件，旋转臂由固定在转运支架上的驱动装置驱动旋转，旋转臂向上旋转接收环形体上料，旋转臂向下旋转放行环形体送料，整个过程无需人工上料，降低了劳动强度且提高了工作效率。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0013]图1是本实用新型的用于环形体打磨机的送料机构的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型的转移装置结构示意图。
[0015]其中:上料装置1，料仓11，出料通道12 ;转运装置2，转运支架21，旋转臂22，驱动装置23 ;套接杆31，卡块32，伸缩气缸33 ;打磨杆41，支架42，砂辊43，旋转气缸44。
【具体实施方式】
[0016]实施例一:
[0017]如图1所示，本实施例的用于环形体打磨机的送料机构包括上料装置1和转运装置2，上料装置1将环形体依次送往转运装置2，上料装置1优选为自动送料振动盘，自动送料振动盘是一种自动定向排序的送料设备，其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐，然后准确地输送到下道工序。本实施例中的自动送料振动盘包括料仓11、安装在料仓11内的螺旋轨道和与螺旋轨道相连的出料通道12，料仓11底部设有控制器，送料时，先将大量环形体存放在料仓11中，控制器控制料仓11作垂直方向振动，料仓11内的零件由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升然后进入到出料通道12，然后经由出料通道12来到转运装置2上。
[0018]如图1-2所示，转运装置2包括转运支架21、铰接在转运支架21上的旋转臂22和固定在旋转臂22上的转运环形体的夹持送料件，旋转臂22由固定在转运支架21上的驱动装置23驱动旋转，旋转臂22向上旋转接收环形体，旋转臂22向下旋转放行环形体。具体地，旋转臂22为“L”形旋转臂，“L”形旋转臂包括横撑和竖撑，驱动装置23为伺服电机或步进电机，驱动装置23的主轴与竖撑的中部固定连接。
[0019]如图2所示，夹持送料件包括固定在横撑上的套接杆31、可滑动地安装在竖撑上的卡块32和驱动卡块32伸缩的伸缩气缸33，伸缩气缸33固定在竖撑上，伸缩气缸33的活塞杆端部固定连接卡块32，套接杆31与“L”形旋转臂的竖撑平行，套接杆31的一端固定在“L”形旋转臂的横撑上，另外一端的一侧设置卡块32，卡块32具有卡口，卡口在伸缩气缸33的驱动下卡合在套接杆31上。
[0020]如图1所示，出料通道12位于套接杆31的上方，送料时，套接杆31在驱动装置的驱动下向上旋转直至处于竖直状态，环形体从出料通道12依次套接到套接杆31上，然后卡口在伸缩气缸33的驱动下卡合在套接杆31上，然后驱动装置23驱动旋转臂22向下旋转送料，套接杆31的下方设有打磨组件，打磨组件包括砂辊43、打磨杆41和固定打磨杆41的支架42，打磨杆41可转动地安装在支架42上，打磨杆41由固定在支架42上的旋转气缸44驱动旋转，竖直状态下的打磨杆41和套接杆31的轴心线在同一条直线上。当旋转臂22向下旋转送料时，卡块32在伸缩气缸33的驱动下远离套接杆31，同时打磨杆41竖直向上(参见图1中虚线表示的打磨杆)，环形体自动掉落到打磨杆41上，然后打磨杆41在旋转气缸44的驱动下转动直至处于水平状态(参见图1中实线表示的打磨杆)，打磨杆41上的环形体抵靠在砂辊43上进行打磨，为了防止打磨时环形体的掉落，可以在水平状态下的打磨杆41的另外一端套接定位件，然后进行打磨，或者在打磨杆41的另外一端设置自动的可伸缩的定位套，当打磨杆41行驶到水平状态时，定位套自动伸张套接住打磨杆41，避免环形体掉落。
[0021]应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.一种用于环形体打磨机的送料机构，其特征在于:包括上料装置(1)和转运装置(2)，所述上料装置(1)将环形体依次送往转运装置(2)，所述转运装置(2)包括转运支架(21)、铰接在转运支架(21)上的旋转臂(22)和固定在旋转臂(22)上的转运环形体的夹持送料件，旋转臂(22)由固定在转运支架(21)上的驱动装置(23)驱动旋转，所述旋转臂(22)向上旋转接收环形体，所述旋转臂(22)向下旋转放行环形体。2.根据权利要求1所述的用于环形体打磨机的送料机构，其特征在于:所述旋转臂(22)为“L”形旋转臂，所述“L”形旋转臂包括横撑和竖撑，所述驱动装置(23)为伺服电机或步进电机，所述驱动装置(23)的主轴与所述竖撑的中部固定连接。3.根据权利要求2所述的用于环形体打磨机的送料机构，其特征在于:所述夹持送料件包括固定在所述横撑上的套接杆(31)、可滑动地安装在所述竖撑上的卡块(32)和驱动卡块(32)伸缩的伸缩气缸(33)，所述伸缩气缸(33)固定在所述竖撑上，伸缩气缸(33)的活塞杆端部固定连接所述卡块(32)。4.根据权利要求3所述的用于环形体打磨机的送料机构，其特征在于:所述套接杆(31)与所述“L”形旋转臂的竖撑平行，所述套接杆(31)的一端固定在所述“L”形旋转臂的横撑上，另外一端的一侧设置所述卡块(32)，所述卡块(32)具有卡口，卡口在伸缩气缸(33)的驱动下卡合在套接杆(31)上。5.根据权利要求4所述的用于环形体打磨机的送料机构，其特征在于:所述上料装置(1)为自动送料振动盘，所述自动送料振动盘包括料仓(11)、安装在料仓(11)内的螺旋轨道和与螺旋轨道相连的出料通道(12)，所述料仓(11)底部设有控制器，所述出料通道(12)位于竖直状态下的套接杆(31)的上方。6.根据权利要求5所述的用于环形体打磨机的送料机构，其特征在于:所述套接杆(31)的下方设有打磨组件，打磨组件包括砂辊(43)、打磨杆(41)和固定所述打磨杆(41)的支架(42)，所述打磨杆(41)可转动地安装在所述支架(42)上，打磨杆(41)由固定在支架(42)上的旋转气缸(44)驱动旋转，竖直状态下的打磨杆(41)和套接杆(31)的轴心线在同一条直线上。
【专利摘要】本实用新型涉及机械加工领域，尤其是一种用于环形体打磨机的送料机构，包括上料装置和转运装置，所述上料装置将环形体依次送往转运装置，所述转运装置包括转运支架、铰接在转运支架上的旋转臂和固定在旋转臂上的转运环形体的夹持送料件，旋转臂由固定在转运支架上的驱动装置驱动旋转，所述旋转臂向上旋转接收环形体，所述旋转臂向下旋转放行环形体，本实用新型的用于环形体打磨机的送料机构整个工作过程无需人工上料，降低了劳动强度且提高了工作效率，本实用新型的用于环形体打磨机的送料机构适用于多种环形类产品的送料。
【IPC分类】B24B41/00
【公开号】CN205043611
【申请号】CN201520696169
【发明人】朱文卿
【申请人】朱文卿
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月10日