一种单臂3d打印机架体的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于3D打印机结构，尤其涉及一种单臂3D打印机架体。
【背景技术】
[0002]3D打印是一种新兴的零件成型技术，处于快速发展和应用阶段。为了使3D打印机能适应多种形状、各种尺寸零件的成形打印，需要有多种结构的和多种驱动方式的3D打印机；使3D打印机打印产品多样化，便于安装和使用。扩展3D打印机的应用范围。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提出一种单臂3D打印机架体的技术方案。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种单臂3D打印机架体，包括立柱、底板、驱动架、打印臂；所述底板设有放置打印零件的工作台面，其特征在于，所述立柱为一个，一个立柱以垂直于所述工作台面的方向安装在底板的侧端边上，所述驱动架沿立柱垂直往复运动安装，所述打印臂安装在驱动架上。
[0005]更进一步，所述底板设有至少两支支撑立柱的水平支杆，所述水平支杆在立柱的底端与立柱连接；所述底板的工作台面设置在水平支杆上。
[0006]更进一步，所述底板的工作台面是扇形，所述立柱安装在扇形圆心点上。
[0007]更进一步，所述底板的工作台面是由多块扇形板拼接组成的一个扇形台面。
[0008]更进一步，在所述立柱上设有导轨和垂直驱动电机，所述驱动架安装在一个滑架上，所述垂直驱动电机驱动所述滑架在所述导轨上垂直往复运动。
[0009]更进一步，所述驱动架设有水平转轴和水平转动电机，所述水平转动电机驱动水平转轴在水平方向旋转；驱动架设有垂直转轴和垂直转动电机，所述垂直转动电机驱动垂直转轴在垂直方向旋转。
[0010]更进一步，所述打印臂安装在所述驱动架的垂直旋转轴上。
[0011]更进一步，所述打印臂的后部从所述驱动架伸出，在打印臂的后部设有平衡块。
[0012]本实用新型的有益效果是:采用两个方向的旋转运动和一个方向的直线运动实现打印喷头的三维运动，可完成较大尺寸零件的3D打印；打印机架体采用组装式结构，运输、安装、调试、维修方便。
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型作一详细描述。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型结构图；
[0015]图2是本实用新型驱动架结构放大图；
[0016]图3是本实用新型结构分解图。
【具体实施方式】
[0017]如图1、图2，一种单臂3D打印机架体，包括立柱10、底板20、驱动架30、打印臂40 ;所述底板设有放置打印零件的工作台面21，其特征在于，所述立柱为一个，一个立柱以垂直于所述工作台面的方向安装在底板的侧端边上，所述驱动架沿立柱垂直往复运动安装，所述打印臂安装在驱动架上。打印臂的前部41从所述驱动架伸出，打印臂的前端设有3D打印喷头42，驱动架驱动打印臂在水平方向旋转和在垂直方向旋转、使打印喷头完成3D实体打印。
[0018]所述底板设有至少两支支撑立柱的水平支杆22，所述水平支杆在立柱的底端与立柱连接；所述底板的工作台面设置在水平支杆上。
[0019]所述底板的工作台面是扇形，所述立柱安装在扇形圆心点上。
[0020]所述底板的工作台面是由多块扇形板21a拼接组成的一个扇形台面。
[0021]在所述立柱上设有导轨11和垂直驱动电机12，所述驱动架安装在一个滑架上13，所述垂直驱动电机驱动所述滑架在所述导轨上垂直往复运动。
[0022]所述驱动架设有水平转轴31和水平转动电机32，所述水平转动电机驱动水平转轴在水平方向旋转；驱动架设有垂直转轴33和垂直转动电机34，所述垂直转动电机驱动垂直转轴在垂直方向旋转。
[0023]所述打印臂安装在所述驱动架的垂直旋转轴上。
[0024]所述打印臂的后部43从所述驱动架伸出，在打印臂的后部设有平衡块44。
[0025]实施例一:
[0026]如图1、图2，一种单臂3D打印机架体，所述单臂3D打印机架体包括立柱10、底板20、驱动架30、打印臂40。
[0027]底板设有两支支撑立柱的水平支杆22，两支水平支杆之间的夹角α=90°。水平支杆在立柱的底端与立柱连接。底板设有放置打印零件的工作台面21，底板的工作台面设置在水平支杆上。本实施例中底板的工作台面是圆心角为90°的扇形。底板的工作台面是由三块形状相同的扇形板21 a拼接组成的一个扇形台面。
[0028]立柱是单只立柱，立柱以垂直于工作台面的方向安装在底板上，立柱安装在扇形工作台面的圆心点上，在立柱上设有导轨11和垂直驱动电机12。
[0029]所述驱动架安装在一个滑架上13，垂直驱动电机驱动滑架在导轨上垂直往复运动。
[0030]驱动架设有水平转轴31和水平转动电机32，水平转动电机驱动水平转轴在水平方向旋转；驱动架还设有垂直转轴33和垂直转动电机34，垂直转动电机驱动垂直转轴在垂直方向旋转。
[0031]打印臂安装在所述驱动架的垂直旋转轴上。打印臂的前部41从所述驱动架伸出，打印臂的前端设有3D打印喷头42，打印臂的后部43从所述驱动架伸出，在打印臂的后部设有平衡块44。
[0032]驱动架在导轨上沿立柱垂直往复运动，驱动架的水平转轴驱动打印臂在水平方向旋转，驱动架的垂直转轴驱动打印臂在垂直方向旋转，使打印喷头完成3D实体打印。
[0033]3D打印机需要驱动打印喷头进行三维运动，完成实体零件的打印成形。本实施例的3D打印机架体采用了单立柱，通过垂直方向的往复运动、水平方向的旋转和垂直方向的旋转实现打印喷头的三维运动，简化了 3D打印机架体的结构，可适应较大的零件打印成形。
[0034]如图3，本实施例的打印机架体采用组装式结构，两支水平支杆可方便的拆卸和安装，扇形的工作台面有三块形状相同的扇形板组成，拆卸后可层叠放置，分解后的打印机架体可方便地运输。打印机架体可方便地安装、调试和维修。
【主权项】
1.一种单臂3D打印机架体，包括立柱、底板、驱动架、打印臂；所述底板设有放置打印零件的工作台面，其特征在于，所述立柱为一个，一个立柱以垂直于所述工作台面的方向安装在底板的侧端边上，所述驱动架沿立柱垂直往复运动安装，所述打印臂安装在驱动架上。2.根据权利要求1所述的一种单臂3D打印机架体，其特征在于，所述底板设有至少两支支撑立柱的水平支杆，所述水平支杆在立柱的底端与立柱连接；所述底板的工作台面设置在水平支杆上。3.根据权利要求1所述的一种单臂3D打印机架体，其特征在于，所述底板的工作台面是扇形，所述立柱安装在扇形圆心点上。4.根据权利要求3所述的一种单臂3D打印机架体，其特征在于，所述底板的工作台面是由多块扇形板拼接组成的一个扇形台面。5.根据权利要求1所述的一种单臂3D打印机架体，其特征在于，在所述立柱上设有导轨和垂直驱动电机，所述驱动架安装在一个滑架上，所述垂直驱动电机驱动所述滑架在所述导轨上垂直往复运动。6.根据权利要求1所述的一种单臂3D打印机架体，其特征在于，所述驱动架设有水平转轴和水平转动电机，所述水平转动电机驱动水平转轴在水平方向旋转；驱动架设有垂直转轴和垂直转动电机，所述垂直转动电机驱动垂直转轴在垂直方向旋转。7.根据权利要求6所述的一种单臂3D打印机架体，其特征在于，所述打印臂安装在所述驱动架的垂直旋转轴上。8.根据权利要求1所述的一种单臂3D打印机架体，其特征在于，所述打印臂的后部从所述驱动架伸出，在打印臂的后部设有平衡块。
【专利摘要】本实用新型涉及一种单臂3D打印机架体，所述单臂3D打印机架体包括立柱、底板、驱动架、打印臂；所述底板设有放置打印零件的工作台面，所述立柱以垂直于所述工作台面的方向安装在底板上，所述驱动架沿立柱垂直往复运动，所述打印臂安装在驱动架上，打印臂的前部从所述驱动架伸出，打印臂的前端设有3D打印喷头，驱动架驱动打印臂在水平方向旋转和在垂直方向旋转、使打印喷头完成3D实体打印；本实用新型的有益效果是：采用两个方向的旋转运动和一个方向的直线运动实现打印喷头的三维运动，可完成较大尺寸零件的3D打印；打印机架体采用组装式结构，运输、安装、调试、维修方便。
【IPC分类】B22F3/105, B29C67/00, B22F3/115, B28B1/24
【公开号】CN205057061
【申请号】CN201520800429
【发明人】王俊
【申请人】北京多巴科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月13日