一种圆形零件激光淬火装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及激光技术领域，尤其涉及一种圆形零件激光淬火装置。
【背景技术】
[0002]激光淬火是一种新型环保的热处理方式，他是利用聚焦后的激光快速加热钢铁材料表面，使其发生相变，形成马氏体淬硬层的过程。激光淬火的功率密度高，冷却速度快，不需要水或油等冷却介质，是清洁、快速的淬火工艺。激光淬火不像常规热处理需要放置在热处理炉或者通过感应线圈进行加热，他是通过激光直接照射到工件表面，实现快速加热快速冷却，达到淬火的目的。影响激光淬火的主要参数有激光发出的功率和工件移动的速度，两者对激光淬火的性能质量起到关键作用，对于普通平面类零件，可有机器人带动激光头移动实现淬火，但对于圆类零件，比如轴类零件，机器人没法带动激光头实现360度旋转，这就需要工件自身能够实现圆周旋转运动，市场上用于车床、磨床的回转机构由于结构所限以及驱动与机器人的不匹配，无法直接安装使用，故对于适用于该类零件在激光淬火过程中能实现旋转运动尤为重要。
【实用新型内容】
[0003]鉴于目前圆形零件激光淬火存在的上述不足，本实用新型提供一种圆形零件激光淬火装置，可以加工不同类别的圆形零件，精度可满足激光淬火加工要求，回转台稳定可靠、成本低。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案:
[0005]一种圆形零件激光淬火装置，所述圆形零件激光淬火装置包括激光淬火机器人、激光器、激光头、回转装置、可编程控制器，所述激光淬火机器人包括滑行导轨、第一伺服电机、基座、机械手臂，所述基座活动设置在滑行导轨上，所述伺服电机与基座活动连接，所述机械手臂设置在基座上，所述激光器与激光头连接，所述激光头固定安装在机械手臂上，所述回转装置包括回转台、顶针尾座、基台，所述回转台与顶针尾座固定设置在基台上，所述回转台与顶针尾座相对设置，所述回转台包括卡盘、主轴、传动皮带、变速箱、第二伺服电机，所述第二伺服电机与变速箱活动连接，所述变速箱通过传动皮带与主轴活动连接，所述主轴与卡盘固定连接，所述第二伺服电机与可编程控制器连接，所述回转装置与激光淬火机器人并排平行设置，所述激光器、回转台、激光淬火机器人分别与可编程控制器相连接。
[0006]依照本实用新型的一个方面，所述圆形零件激光淬火装置还包括冷却装置，所述冷却装置包括第一冷却机与第二冷却机，所述第一冷却机设置在激光器内部，所述激光器、激光头分别与第二冷却机相连接，所述第一冷却机、第二冷却机分别与可编程控制器相连接。
[0007]本实用新型实施的优点:本实用新型圆形零件激光淬火装置的回转台可实现立卧两用，可以加工不同类别的圆形零件，而且精度可满足激光淬火加工要求，且该专用回转台可靠稳定、成本低。
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1为本实用新型所述的一种圆形零件激光淬火装置的结构示意图；
[0010]图2为本实用新型所述的一种圆形零件激光淬火装置的回转台的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]如图1所示，
[0013]一种圆形零件激光淬火装置，所述圆形零件激光淬火装置包括激光淬火机器人1、激光器2、激光头3、回转装置4、可编程控制器5，所述激光淬火机器人1包括滑行导轨11、第一伺服电机12、基座13、机械手臂14，所述基座13活动设置在滑行导轨11上，所述第一伺服电机12与基座13活动连接，所述机械手臂14设置在基座13上，所述激光器2与激光头3连接，所述激光头3固定安装在机械手臂14上，所述回转装置4包括回转台41、顶针尾座42、基台43，所述回转台41与顶针尾座42固定设置在基台43上，所述回转台41与顶针尾座42相对设置，所述回转台41包括卡盘411、主轴412、传动皮带413、变速箱414、第二伺服电机415，所述第二伺服电机415与变速箱414活动连接，所述变速箱414通过传动皮带413与主轴412活动连接，所述主轴412与卡盘411固定连接，所述第二伺服电机415与可编程控制器5连接，所述回转装置4与激光淬火机器人1并排平行设置，所述激光器2、回转台41、激光淬火机器人1分别与可编程控制器5相连接。
[0014]在本实施例中，圆形零件激光淬火装置还包括冷却装置6，所述冷却装置6包括第一冷却机61与第二冷却机62，所述第一冷却机61设置在激光器2内部，所述激光器2、激光头3分别与第二冷却机62相连接，所述第一冷却机61、第二冷却机62分别与可编程控制器5相连接。
[0015]本实用新型实施的优点:本实用新型圆形零件激光淬火装置的回转台可实现立卧两用，可以加工不同类别的圆形零件，而且精度可满足激光淬火加工要求，且该专用回转台可靠稳定、成本低。
[0016]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种圆形零件激光淬火装置，其特征在于，所述圆形零件激光淬火装置包括激光淬火机器人、激光器、激光头、回转装置、可编程控制器，所述激光淬火机器人包括滑行导轨、第一伺服电机、基座、机械手臂，所述基座活动设置在滑行导轨上，所述伺服电机与基座活动连接，所述机械手臂设置在基座上，所述激光器与激光头连接，所述激光头固定安装在机械手臂上，所述回转装置包括回转台、顶针尾座、基台，所述回转台与顶针尾座固定设置在基台上，所述回转台与顶针尾座相对设置，所述回转台包括卡盘、主轴、传动皮带、变速箱、第二伺服电机，所述第二伺服电机与变速箱活动连接，所述变速箱通过传动皮带与主轴活动连接，所述主轴与卡盘固定连接，所述第二伺服电机与可编程控制器连接，所述回转装置与激光淬火机器人并排平行设置，所述激光器、回转台、激光淬火机器人分别与可编程控制器相连接。2.根据权利要求1所述的圆形零件激光淬火装置，其特征在于，所述圆形零件激光淬火装置还包括冷却装置，所述冷却装置包括第一冷却机与第二冷却机，所述第一冷却机设置在激光器内部，所述激光器、激光头分别与第二冷却机相连接，所述第一冷却机、第二冷却机分别与可编程控制器相连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种圆形零件激光淬火装置，包括激光淬火机器人、激光器、激光头、回转装置、可编程控制器，激光淬火机器人包括滑行导轨、第一伺服电机、基座、机械手臂，基座活动设置在滑行导轨上，伺服电机与基座活动连接，所述机械手臂设置在基座上，激光器与激光头连接，激光头固定安装在机械手臂上，回转装置包括回转台、顶针尾座、基台，回转台与顶针尾座固定设置在基台上，回转台与顶针尾座相对设置，回转台包括卡盘、主轴、传动皮带、变速箱、第二伺服电机，第二伺服电机与变速箱活动连接，变速箱通过传动皮带与主轴活动连接，主轴与卡盘固定连接，第二伺服电机与可编程控制器连接，回转装置与激光淬火机器人并排平行设置，激光器、回转台、激光淬火机器人分别与可编程控制器相连接，上述圆形零件激光淬火装置，可以加工不同类别的圆形零件，精度可满足激光淬火加工要求，回转台稳定可靠、成本低。
【IPC分类】C21D9/00, C21D1/09
【公开号】CN205077097
【申请号】CN201520826107
【发明人】蔡先永
【申请人】上海炬辰激光技术有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年10月21日