一种全自动磨床送料推送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无心磨床的送料领域，具体涉及一种全自动磨床送料推送装置。
【背景技术】
[0002]目前在大规模大批量地机械零件生产领域，大多数是采用人工推送，某些配备了送料装置的无心磨床，其送料机构也难以和外围的送料机构衔接，因此效率和质量都难以保证。
[0003]还有的送料机构采用直链利用工件在输送链上的摩擦力进行输送，这种推送方法在只有一个零件或零件数较少时，因自重较小，推送的摩擦力也较小；如果零件较多，则推送力又可能过大。通常的推送机构，还没有工件是否进入磨削区的判断，工件即使已经进入磨削区，推送机构依然继续保持推送，就有可能造成对已经进入磨削区的零件的碰撞，从而影响工件磨削的品质。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种能实现全自动推送的全自动磨床送料推送装置。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种全自动磨床送料推送装置，包括定板和与定板配合设置的动板，其特征在于所述定板的末端下方设置定板一级推板，定板一级推板的末端下方设置定板二级推板，定板二级推板的下方则为无心磨床夹板，动板从上至下分别设置与定板相配合的动板一级推板，位于定板一级推板和定板二级推板之间的且与二者相配合的动板二级推板，以及与无心磨床夹板相配合的推杆。
[0006]优选地，所述推杆为柔性弹簧推杆，所述柔性弹簧推杆与固定在动板上的推板后支承座、推板前支承座形成滑动连接，在推板后支承座、推板前支承座之间设置推杆推力调整螺母，推板后支承座和推杆推力调整螺母之间设置有推杆推送压缩弹簧，推杆推力调整螺母和推板前支承座之间设置推杆复位弹簧，推杆推力调整螺母上安装有触发片，动板上安装有与触发片相配合的推杆复位传感器。
[0007]优选地，所述定板的上方设置有与所述定板相配合的柔性连物料出口溜板，柔性连物料出口溜板的末端位于定板一侧的上方，动板位于定板的另一侧，定板靠近动板处设置有推板工件就位传感器。
[0008]优选地，所述柔性连物料出口溜板的上部还设置有物料堆积传感器。
[0009]工件沿斜面滚落到定板上，由于惯性作用一直滚落至靠近动板所在位置，此时触发工件就位传感器，动板在气缸作用下进行推动，带动动板一级推板沿推送方向推动工件，当动板推送至终点时，工件被推送到定板的末端，并掉落至动板二级推板上，动板复位，在动板复位过程中，动板二级推板随之后撤，此时工件收到定板一级推板的阻挡停留在原地，到动板接近复位时，工件位于动板二级推板的末端，动板完全复位时，工件从动板二级推板掉落到定板二级推板上，动板再次推动，带动动板二级推板沿推送方向推动工件，将工件推送至定板二级推板的末端，工件掉落至无心磨床夹板上，动板复位，当动板再次向推送方向运动时，工件将由柔性推杆推送。
[0010]本实用新型的送料推送装置采用三级送料，减少了推送机构本身的尺寸，在最后一级的推杆上，设计有可调弹簧缓冲装置，这样可以对即将送入磨削区的工件调整推送力度，在工件进入磨削区，工件与推杆脱离后，推杆返回至初始位置，进入下一工作循环。本实用新型巧妙的在推杆上设置了推杆复位传感器，当工件未进入磨削区，将保持推送力;一旦工件进入磨削区，则自动复位，整个过程为全自动，无须人工照看。
[0011]考虑到无人操作，本设计还考虑到了如果推板上物料积压过多的情况，当物料堆积超过一定水平，会触发物料堆积传感器，此时上游输送链将停止，直到物料堆积解除，输送链又会自动恢复运行。本实用新型实现了全自动推送，可以设定不同的推送力，推送速度，运行中无需人工看管，体积小可以安装在机床挡水槽的内部，易于安装。
【附图说明】
[0012]图I为本实用新型机械结构示意图。
[0013]图2为本实用新型机械结构的侧向示意图。
[0014]本实用新型的机械部分包括：
[0015]1、柔性弹簧推杆；
[0016]2、推杆后支承座；
[0017]3、推杆推送压缩弹簧；
[0018]4、推杆推力调整螺母；
[0019]5、推杆复位弹簧；
[0020]6、动板二级推板；
[0021]7、动板；
[0022]8、动板一级推板；
[0023]9、工件；
[0024]10、定板一级推板；
[0025]11、推板工件就位传感器；
[0026]12、定板二级推板；
[0027]13、定板；
[0028]14、柔性连物料出口溜板；
[0029]15、物料堆积传感器；
[°03°]16、无心磨床夹板；
[0031]17、推杆前支承座；
[0032]18、推杆复位传感器。
【具体实施方式】
[0033]—种全自动磨床送料推送装置，包括定板13和与定板13配合设置的动板7，其特征在于所述定板13的末端下方设置定板一级推板10，定板一级推板10的末端下方设置定板二级推板12，定板二级推板12的下方则为无心磨床夹板16，动板7从上至下分别设置与定板13相配合的动板一级推板8，位于定板一级推板10和定板二级推板12之间的且与二者相配合的动板二级推板6，以及与无心磨床夹板16相配合的推杆。
[0034]优选地，所述推杆为柔性弹簧推杆I，所述柔性弹簧推杆I与固定在动板上的推板后支承座2、推板前支承座17形成滑动连接，在推板后支承座2、推板前支承座17之间设置推杆推力调整螺母4，推板后支承座2和推杆推力调整螺母4之间设置有推杆推送压缩弹簧3，推杆推力调整螺母4和推板前支承座17之间设置推杆复位弹簧5，推杆推力调整螺母4上安装有触发片，动板7上安装有与触发片相配合的推杆复位传感器18。
[0035]优选地，所述定板的上方设置有与所述定板相配合的柔性连物料出口溜板14，柔性连物料出口溜板14的末端位于定板13—侧的上方，动板7位于定板13的另一侧，定板13靠近动板7处设置有推板工件就位传感器11。
[0036]优选地，所述柔性连物料出口溜板14的上部还设置有物料堆积传感器15。
[0037]当工件9沿斜面14滚落时，由于重力作用一直滚落至动板7所在位置，此时触发工件就位传感器11，动板7与动板一级推板8，二级推板6，推板后支承座2，推板前支承座17固定连接，在接到传感器11信号后，由气缸推动，沿箭头所示推送方向前进，当动板7推送至终点时，工件9由于重力作用落至动板二级推板6上，此时动板7开始返回，工件9由于受到定板一级推板10所阻挡，停留在所在位置，直到动板7完全返回后，由于没有支承，将掉落到定板二级推板12上；当动板7复位后，再次向推送方向运动，到达至终点时，此时动板7上的二级推板6将位于定板二级推板12上的工件9推送到推送位置2，工件将掉落到无心磨床夹板16的底面上，动板7复位，当动板7再次向推送方向运动时，工件将由柔性推杆I推送，柔性推杆I推送工件时，由于工件与支承面有摩擦力，柔性推杆上的推送弹簧3将被压缩，推杆将偏离中间位置，向着与推送方向相反的方向运送，当弹簧弹力大于摩擦力时，工件将被推动，向磨削区前进，这就是本文中提到的柔性推送，当工件到达磨削区后，如果磨削区没有零件，磨床的砂轮与导轮共同作用将把零件引入磨削区，此时工件与推杆脱离，如果动板已经到达推送终点位置时，动板7将带动推杆I 一同返回初始位置，进入下一循环;如果磨削区已经有工件，即使动板7继续向推送方向运动，但工件由于被磨削区里面的工件所阻挡，不能继续前进，而动板7继续前进，因此推杆推送压缩弹簧3被继续压缩，固定在柔性推杆上的推杆推力调整螺母4上安装有一触发片，所述触发片与安装在动板上的推杆复位传感器18偏离，推杆复位传感器18没有被触发，即使动板7到达推送终点，动板7也不会返回，而是继续保持当前位置，只有当工件9被磨床引入时才会使工件与推杆分离，推杆上的推杆推送压缩弹簧3复位开始复位，当推杆推送压缩弹簧3和推杆复位弹簧5达到平衡位置时，复位停止，触发片到达推杆复位传感器18的中间位置，触发推杆复位传感器18，动板7开始返回，进入下一工作循环。
[0038]如果工件磨削效率低于供料速度时，会导致工件在溜板上堆积，当工件堆积到一定多时，触发堆积传感器15，使上游传送机构停止动作，避免过多的工件堆积，从而破坏设备。
[0039]本机构为全自动自行动作，不需要人工照看，从而提高了安全性，而被解放的劳动力可以将注意力关注在产品的质量控制上。
[0040]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型专利所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型专利具体实施只局限于上述这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型专利构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动磨床送料推送装置，包括定板和与定板配合设置的动板，其特征在于所述定板的末端下方设置定板一级推板，定板一级推板的末端下方设置定板二级推板，定板二级推板的下方则为无心磨床夹板，动板从上至下分别设置与定板相配合的动板一级推板，位于定板一级推板和定板二级推板之间的且与二者相配合的动板二级推板，以及与无心磨床夹板相配合的推杆。2.如权利要求I所述的全自动磨床送料推送装置，其特征在于，所述推杆为柔性弹簧推杆，所述柔性弹簧推杆与固定在动板上的推板后支承座、推板前支承座形成滑动连接，在推板后支承座、推板前支承座之间设置推杆推力调整螺母，推板后支承座和推杆推力调整螺母之间设置有推杆推送压缩弹簧，推杆推力调整螺母和推板前支承座之间设置推杆复位弹簧，推杆推力调整螺母上安装有触发片，动板上安装有与触发片相配合的推杆复位传感器。3.如权利要求I所述的全自动磨床送料推送装置，其特征在于，所述定板的上方设置有与所述定板相配合的柔性连物料出口溜板，柔性连物料出口溜板的末端位于定板一侧的上方，动板位于定板的另一侧，定板靠近动板处设置有推板工件就位传感器。4.如权利要求3所述的全自动磨床送料推送装置，其特征在于，所述柔性连物料出口溜板的上部还设置有物料堆积传感器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动磨床送料推送装置，包括定板和与定板配合设置的动板，其特征在于所述定板的末端下方设置定板一级推板，定板一级推板的末端下方设置定板二级推板，定板二级推板的下方则为无心磨床夹板，动板从上至下分别设置与定板相配合的动板一级推板，位于定板一级推板和定板二级推板之间的且与二者相配合的动板二级推板，以及与无心磨床夹板相配合的推杆。本实用新型实现了全自动推送，可以设定不同的推送力，推送速度，运行中无需人工看管，体积小可以安装在机床挡水槽的内部，易于安装。
【IPC分类】B24B5/35, B24B5/18
【公开号】CN205147968
【申请号】CN201520909103
【发明人】曹克坚, 王翀, 王翙, 王学志
【申请人】上海擎用汽车零部件有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月16日