防振缓冲机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及刀具生产设备领域，尤其是一种防振缓冲机械手。
【背景技术】
[0002]在刀具加工过程中，需要用机械手夹持工件在砂带机或砂轮机等磨削工具上打磨工件，由于砂带机或砂轮机的震动，在工件位置保持不变的情况下，使砂带或砂轮施加在工件上的力量忽大忽小，造成工件磨削品质下降，出现加工不平滑、不平顺、多磨、少磨等缺陷。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种结构简单，能有效的确保在工件受到压力时能发生轻微位置变化的防振缓冲机械手。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型所设计的防振缓冲机械手，它包括机械手臂、连接件、夹爪，所述的机械手臂的端部设置有连接件，连接件上固定有缓冲器，所述的夹爪固定在缓冲器上;所述的缓冲器为中空的长方体结构，所述的连接件和夹爪分别固定在缓冲器相对的两个侧壁上。
[0005]作为优化，所述的缓冲器由邵氏硬度为80-90HA的优力胶构成。
[0006]在缓冲器的中空结构内部与连接件、夹爪对应的侧壁上设置有固定板，固定板和连接件夹持缓冲器侧壁后通过螺栓固定，固定板和夹爪夹持缓冲器侧壁后通过固定。该结构的设置，有效的提高了连接件、夹爪与缓冲器之间的固定牢度，尤其是缓冲器由优力胶构成时，能更好的提高牢固性;确保生产的安全和稳定性。
[0007]本实用新型所得到的防振缓冲机械手，由于优力胶具有良好的弹性、阻尼特性和一定的刚性。将优力胶制成一定形状，这个形状同时满足方便安装在机械手臂上和不降低优力胶的弹性、阻尼特性和刚性。其平衡了振动造成的加工压力，使加工压力均衡，不会因振动造成加工力量的突变。有效减轻了在所有方向上机械振动的影响。提高了工件的磨削品质，避免或有效降低了出现加工不平滑、不平顺、加工深浅不一致等缺陷。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0010]实施例1:
[0011]如图1所示，本实施例描述的防振缓冲机械手，它包括机械手臂1、连接件2、夹爪5，所述的机械手臂I的端部设置有连接件2，连接件2上固定有缓冲器3，所述的夹爪5固定在缓冲器3上;所述的缓冲器3为中空的长方体结构，所述的连接件2和夹爪5分别固定在缓冲器3相对的两个侧壁上;所述的缓冲器3由邵氏硬度为80HA的优力胶构成。在缓冲器3的中空结构内部与连接件2、夹爪5对应的侧壁上设置有固定板4，固定板4和连接件2夹持缓冲器3侧壁后通过螺栓固定，固定板4和夹爪5夹持缓冲器3侧壁后通过固定。
【主权项】
1.一种防振缓冲机械手，它包括机械手臂、连接件、夹爪，其特征是:所述的机械手臂的端部设置有连接件，连接件上固定有缓冲器，所述的夹爪固定在缓冲器上;所述的缓冲器为中空的长方体结构，所述的连接件和夹爪分别固定在缓冲器相对的两个侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种防振缓冲机械手，其特征是:所述的缓冲器由邵氏硬度为80-90HA的优力胶构成。3.根据权利要求1或2所述的一种防振缓冲机械手，其特征是:在缓冲器的中空结构内部与连接件、夹爪对应的侧壁上设置有固定板，固定板和连接件夹持缓冲器侧壁后通过螺栓固定，固定板和夹爪夹持缓冲器侧壁后通过固定。
【专利摘要】本实用新型涉及刀具生产设备领域，尤其是一种防振缓冲机械手，它包括机械手臂、连接件、夹爪，所述的机械手臂的端部设置有连接件，连接件上固定有缓冲器，所述的夹爪固定在缓冲器上；所述的缓冲器为中空的长方体结构，所述的连接件和夹爪分别固定在缓冲器相对的两个侧壁上。该防振缓冲机械手，由于优力胶具有良好的弹性、阻尼特性和一定的刚性。其平衡了振动造成的加工压力，使加工压力均衡，不会因振动造成加工力量的突变。有效减轻了在所有方向上机械振动的影响。提高了工件的磨削品质，避免或有效降低了出现加工不平滑、不平顺、加工深浅不一致等缺陷。
【IPC分类】B24B41/06
【公开号】CN205166683
【申请号】CN201521023408
【发明人】简煜璋
【申请人】奇男子五金制品（浙江）有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月11日