高炉风口维修拆装机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种高炉维修设备，特别涉及一种高炉风口维修拆装机械手。
【背景技术】
[0002]高炉检修时候，需要根据高炉风口铜套使用周期和变形情况，对其进行相应数量的更换。拆卸风口铜套时，工人用麻绳拖拽滑锤撞击滑杠。前部滑钩撞击风口铜套。此种方式拆卸比较，影响了高炉检修的进度，增加了工人劳动强度。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的是提供了一种高炉风口维修拆装机械手，能提高生产效率、并减轻工人劳动强度。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种高炉风口维修拆装机械手，包括:
[0006]自行走底盘；
[0007]升降架单元，包括升降支架和操作平台，升降支架一端连接在自行走底盘I上，另一端连接操作平台；
[0008]推拉单元，包括推拉杆和两个驱动缸，推拉杆和两个驱动缸沿操作平台长度方向设置，驱动缸缸体设置在操作平台上，驱动缸缸杆与推拉杆连接为一体；
[0009]两个挡块，与操作平台前端连接，分别分布在驱动缸外侧，每个挡板上均设有一个以上挂钩;和
[0010]拆装头，与推拉杆可拆卸连接为一体。
[0011 ]上述高炉风口维修拆装机械手，两个挡块之间设有连接板，连接板上固定有滑套，推拉杆与滑套滑动配合，驱动缸缸杆穿过连接板后经连接杆与推拉杆连接为一体。
[0012]上述高炉风口维修拆装机械手，拆装头包括钩头和推头，钩头为圆柱体，且端部设有带有凹槽的卡块;推头为圆柱体。
[0013]上述高炉风口维修拆装机械手，推拉杆前端设有挡盘。
[0014]上述高炉风口维修拆装机械手，升降支架为剪叉连杆结构。
[0015]本实用新型的有益效果:
[0016]通过推拉杆配合拆装头，能够实现风口铜套的快速拆装，能提高生产效率、并减轻工人劳动强度。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型立体结构示意图。
[0018]图2为本实用新型俯视示意图。
[0019]图3为本实用新型主视示意图。
[0020]图4为钩头结构不意图。
[0021]图5为推头结构示意图。
[0022]图中1、自行走底盘，2、驱动缸，3、人工操作台，4、推拉杆，5、挡块，6、连接板，7、挡盘，8、挂钩，9、滑套，10、前液压支腿，11、卡块，12、凹槽，13、操作平台，14、升降支架，15、连接杆，16、后液压支腿。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，下述说明仅是示例性的，不限定本实用新型的保护范围。
[0024]参考附图1、图2及图3，一种高炉风口维修拆装机械手，包括自行走底盘1、升降架单元、推拉单元、两个挡块和拆装头;其中自行走底盘I利用蓄电池作为动力;升降架单元包括升降支架14和操作平台13，升降支架14 一端连接在自行走底盘I上，另一端连接操作平台13;推拉单元包括推拉杆4和两个驱动缸2，推拉杆4和两个驱动缸2沿操作平台13长度方向设置，驱动缸2缸体设置在操作平台13上，驱动缸2缸杆与推拉杆4连接为一体;两个挡块5与操作平台13前端连接，分别分布在驱动缸2外侧，每个挡板5上均设有一个以上挂钩8，挂钩8用于克服风口铜套安装产生反作用力；拆装头与推拉杆4可拆卸连接为一体。
[0025]为了保证驱动缸2与推拉杆4同步运动，两个挡块5之间设有连接板6，连接板6上固定有滑套9，推拉杆4与滑套9滑动配合，驱动缸2缸杆穿过连接板6后经连接杆15与推拉杆4连接为一体。
[0026]本实施例中拆装头包括钩头和推头，参考附图4，钩头为圆柱体，且端部设有带有凹槽12的卡块11，钩头用于将风口套筒从高炉中抽出；参考图5，推头为圆柱体，推头用于将风口套筒推到高炉中。考虑到安装方便，钩头和推头通过销轴与推拉杆4可靠连接。
[0027]本实施例中推拉杆4前端设有挡盘7，用于控制驱动缸2的行程。
[0028]本实施例中升降支架14为剪叉连杆结构。
[0029]本实施例中自行走底盘I后方设有人工操作台3，自行走底盘I前后分别设置有前液压支腿10和后液压支腿16。
[0030]一种利用所述高炉风口维修拆装机械手进行风口套筒拆装方法，具体操作步骤如下:
[0031 ] 1.在高炉休风时，将风管卸下；
[0032]2.将钩头安装在推拉杆4上，通过销轴可靠连接；
[0033]3.操作行走按钮，自行走底盘I移动到高炉沿附近，并操作平台13升起到一定高度；
[0034]4.操作按钮，使驱动缸2伸出，拉动推拉杆4移动一定距离，接着移动机械手，使钩头可以伸进风口铜套内部，使挡块5与炉沿接触，再次使驱动缸2伸出，直到推拉杆4上的挡盘7与风口铜套外部边沿接触，再将操作平台13升起至风口铜套内部最高位置，最后打开前液压支腿10和后液压支腿16;
[0035]5.操作按钮，使驱动缸2回缩，当钩头上的凹槽12将风口铜套内部边沿卡住时，SP可将风口铜套拉出；
[0036]6.风口铜套拉出收回后，收起前液压支腿10和后液压支腿16，将机械手移动到其它位置，把风口铜套转移到推车上；
[0037]7.根据需要进行其它操作；
[0038]8.安装风口套筒为拆卸的逆过程，将钩头改为推头，推进过程中挡块5与炉沿接触。
[0039]以上仅描述了本实用新型的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种高炉风口维修拆装机械手，其特征在于:包括 自行走底盘； 升降架单元，包括升降支架和操作平台，升降支架一端连接在自行走底盘上，另一端连接操作平台； 推拉单元，包括推拉杆和两个驱动缸，推拉杆和两个驱动缸沿操作平台长度方向设置，驱动缸缸体设置在操作平台上，驱动缸缸杆与推拉杆连接为一体； 两个挡块，与操作平台前端连接，分别分布在驱动缸外侧，每个挡板上均设有一个以上挂钩;和 拆装头，与推拉杆可拆卸连接为一体。2.根据权利要求1所述高炉风口维修拆装机械手，其特征在于:两个挡块之间设有连接板，连接板上固定有滑套，推拉杆与滑套滑动配合，驱动缸缸杆穿过连接板后经连接杆与推拉杆连接为一体。3.根据权利要求1所述高炉风口维修拆装机械手，其特征在于:拆装头包括钩头和推头，钩头为圆柱体，且端部设有带有凹槽的卡块;推头为圆柱体。4.根据权利要求1所述高炉风口维修拆装机械手，其特征在于:推拉杆前端设有挡盘。5.根据权利要求1至4任一项所述高炉风口维修拆装机械手，其特征在于:升降支架为剪叉连杆结构。
【专利摘要】本实用新型提供了一种高炉风口维修拆装机械手，能提高生产效率、并减轻工人劳动强度。一种高炉风口维修拆装机械手，包括：自行走底盘；升降架单元，包括升降支架和操作平台，升降支架一端连接在自行走底盘上，另一端连接操作平台；推拉单元，包括推拉杆和两个驱动缸，推拉杆和两个驱动缸沿操作平台长度方向设置，驱动缸缸体设置在操作平台上，驱动缸缸杆与推拉杆连接为一体；两个挡块，与操作平台前端连接，分别分布在驱动缸外侧，每个挡板上均设有一个以上挂钩；和拆装头，与推拉杆可拆卸连接为一体。
【IPC分类】C21B7/16
【公开号】CN205347473
【申请号】CN201620137927
【发明人】罗殿华, 罗殿全, 谭陈
【申请人】济南华北升降平台制造有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年2月24日