自动化打磨抛光集成系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械制造系统，尤其涉及一种自动化抛光打磨系统。
【背景技术】
[0002]随着人力成本不断地升高，企业生产量的提升，目前传统的人工抛光打磨技术已经无法满足现代化生产的需求。传统的人工抛光设备，不仅无法满足抛光车间的工作环境的需求，而且在生产过程中对人体的器官产生巨大伤害，操作危险系数较高。
[0003]目前，市场上大多采用直线抛光机，直线抛光机是所有磨光和抛光设备中用途最广的设备。这种设备基本能够满足大多数工件的要求，使用时通过将所有工件利用抛光头设在一条直线上，即可进行抛光、剑麻轮磨抛光以及最后的镜面抛光等多种抛光操作。该设备还通过在多个工位上安装磨头以及复杂的工件定位和工作中加设传输装置已达到工作需求。直线抛光机虽然满足了一部分产品加工需求，并实现了初步的自动化，但也存在以下缺陷:首先此类设备占地面积较大，不利于小车间的生产加工。由于工位定位后对抛光产品有局限性，所以不能很好的满足部分复杂产品的角度导致抛光不到位。并且此类模具材料损耗和抛磨力无法自动补偿。由于多工位，多角度抛光需要更多的抛光部件辅助，故而设备成本升高而不能广泛的进行推广，且直线抛光机还存在着不能进行二次开发的弊端。
[0004]综上，生产一种自动化程度较高且应用领域广泛的自动化抛光系统尤为重要。
【实用新型内容】
[0005]针对目前抛光系统所存在的问题和不足，本实用新型提供了一种能够应用于各种有色金属等零部件的表面抛光处理，又能节约消耗抛光全面的自动化打磨抛光集成系统。
[0006]为了实现本实用新型的目的，所采用的技术方案为:
[0007]自动化打磨抛光集成系统，其特征在于，包括抛光机械工位、抛光设备、打磨设备、机器人、自动上料系统、底座、磨头组件和回转涡轮，所述抛光机械工位共有四个，并均匀地分布在集成系统的四个部分，所述打磨设备共有两个，打磨设备与抛光设备以及自动上料系统设在集成系统的四个工位，所述机器人设于集成系统的中心部位，且位于中间的底座之上所述打磨设备配有打磨作用力反馈系统，所述底座与打磨设备之间配有回转涡轮。
[0008]进一步的，所述机器人设有抓取待打磨工件的六轴机械手。
[0009]进一步的，所述底座为拼装底座。
[0010]进一步的，所述抛光机械工位设有吸尘设备。
[0011 ]进一步的，所述自动化打磨抛光集成系统是一体化结构。
[0012]本实用新型的有益效果是:由于本打磨抛光集成系统共有4个工位，而且每个工位配有不同的专用打磨抛光设备，所以可按粗磨、精磨、抛光及上下料工序顺序进行排布，实现一次性装夹完成粗精抛各工序，更加方便快捷，改变了已有技术中工位较多且过于复杂不易定位的缺点。本集成系统的底座与专用打磨设备间配有回转涡轮，可以在打磨特殊角度时与机器人实现联动，实现无死角打磨，解决了直线抛光机部分死角抛磨不到的问题。已有技术不能进行二次开发，而本实用新型通过配合自动上下料系统，可实现24小时不停作业，再增产的同时也保证了产品质量的稳定。
[0013]本集成系统中专用打磨设备配有打磨作用力反馈系统，解决因产品表面不规则时打磨作用力忽大忽小的问题，通过力学反馈数据转化成气缸作用力即时对砂轮进行调整，始终保持砂轮上恒定作用力，解决模具材料损耗和抛磨力无法自动补偿。本集成系统根据被加工零部件光洁度要求配置不同的打磨机和磨头，具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。由于本实用新型是一体化设计，因此可以优化车间布局，便于整体除尘设计，提高整体外观。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的俯视图
[0015]图2为本实用新型中机械手的示意图
[0016]其中:I为抛光机械工位，2为打磨设备，3为抛光设备，4为自动上料系统，5为机器人，6为机械手
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0018]自动化打磨抛光集成系统，包括抛光机械工位、抛光设备、打磨设备、机器人本体、自动上料系统、底座和磨头组件，抛光机械工位共有四个并均匀地分布在集成系统的四个部分，打磨设备共有两个且和抛光设备以及自动上料系统设在集成系统的四个工位，机器人本体设于集成系统的中心部位，打磨设备配有打磨作用力反馈系统，底座与打磨设备之间配有回转涡轮。所述机器人设有抓取待打磨工件的六轴机械手。抛光机械工位设有吸尘设备。自动化打磨抛光集成系统是一体化结构。
[0019]本打磨抛光集成系统共有4个工位，而且每个工位配有不同的专用打磨抛光设备，所以可按粗磨、精磨、抛光及上下料工序顺序进行排布，实现一次性装夹完成粗精抛各工序，更加方便快捷，改变了已有技术中工位较多且过于复杂不易定位的缺点。本集成系统的底座与专用打磨设备间配有回转涡轮，可以在打磨特殊角度时与机器人实现联动，实现无死角打磨，解决了直线抛光机部分死角抛磨不到的问题。已有技术不能进行二次开发，而本实用新型通过配合自动上下料系统，可实现24小时不停作业，再增产的同时也保证了产品质量的稳定。
[0020]自动化打磨抛光集成系统可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。打磨机器人根据被加工零部件光洁度要求配置不同的打磨机和磨头，具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点，保证了产品打磨出来的一致性，精确性。降低了工厂生产的安全性具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点，具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
[0021]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.自动化打磨抛光集成系统，其特征在于，包括抛光机械工位、抛光设备、打磨设备、机器人、自动上料系统、底座、磨头组件和回转涡轮，所述抛光机械工位共有四个，并均匀地分布在集成系统的四个部分，所述打磨设备共有两个，打磨设备与抛光设备以及自动上料系统设在集成系统的四个工位，所述机器人设于集成系统的中心部位，且位于中间的底座之上所述打磨设备配有打磨作用力反馈系统，所述底座与打磨设备之间配有回转涡轮。2.根据权利要求1所述的自动化打磨抛光集成系统，其特征在于，所述机器人设有抓取待打磨工件的六轴机械手。3.根据权利要求1所述的自动化打磨抛光集成系统，其特征在于，所述底座为拼装底座。4.根据权利要求1所述的自动化打磨抛光集成系统，其特征在于，所述抛光机械工位设有吸尘设备。5.根据权利要求1所述的自动化打磨抛光集成系统，其特征在于，所述自动化打磨抛光集成系统是一体化结构。
【专利摘要】本实用新型是一种自动化打磨抛光集成系统，包括抛光机械工位、抛光设备、打磨设备、机器人、自动上料系统、底座、磨头组件和回转涡轮，抛光机械工位共有四个并均匀地分布在集成系统的四个部分，打磨设备共有两个，打磨设备与抛光设备以及自动上料系统设在集成系统的四个工位。本实用新型具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点，本系统成一体化设计，可以优化车间布局，便于整体除尘设计，提高整体外观。
【IPC分类】B24B19/00, B24B41/06, B24B41/00, B24B29/00
【公开号】CN205363482
【申请号】CN201620060734
【发明人】金 敦, 项敏, 赵镇广, 叶晓丹
【申请人】浙江优傲智能科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月22日