一种新型磨床机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型磨床机，具有车身，位于所述车身上设有工作台，位于所述工作台上设有砂轮组件和机械手组件，所述砂轮组件包括砂轮架，位于所述砂轮架内设有砂轮，所述砂轮通过轴与伺服电机连接，所述轴与伺服电机之间设有转速传感器和扭矩传感器，所述机械手组件包括竖直设置的支撑板、主支撑板、无杆气缸、导轨，机械手臂，所述机械手臂通过固定板扣在所述无杆气缸和导轨上，位于所述机械手臂上设有位移传感器，本实用新型使用自动测量设备及PLC，实现自动调节砂轮转速及进给量，实现自动化磨外圆，减少调整时间，提高生产效率及精度。
【专利说明】
一种新型磨床机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种自动上下料机构，尤其是涉及一种新型磨床机。
【背景技术】
[0002]十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机枪械等零件淬硬后加工，英国、德国美国分别研制出使用天然磨料砂轮磨床。这些磨床当时现成机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高技艺才能磨出精密工件。
[0003]外圆磨床使用最广泛，能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床。万能外圆磨床还带有内圆磨削附件，可磨削内孔锥度较大内、外锥面。不过外圆磨床自动化程度较低，尤其人工上下料花费时间长，夹紧困难，生产效率低，只适用于小批单件生产。其次外圆磨床自动化程度较低，尤其是砂轮的调整需要专业人员长时间操作，人工成本高，生产效率低，只适用于小批单件生产。最后外圆磨床自动化程度较低，尤其是砂轮的状态很难确定，只能通过检查零件判断砂轮状态，这样增加检查零件的时间，并且造成零件的浪费。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、使用方便的一种新型磨床机。
[0005]本实用新型的目的是以如下方式实现的:一种新型磨床机，具有车身，位于所述车身上设有工作台，位于所述工作台上设有砂轮组件和机械手组件，所述砂轮组件包括砂轮架，位于所述砂轮架内设有砂轮，所述砂轮通过轴与伺服电机连接，所述轴与伺服电机之间设有转速传感器和扭矩传感器，所述机械手组件包括竖直设置的支撑板、主支撑板、无杆气缸、导轨，机械手臂，所述主支撑板的一端固定在所述支撑板上，位于所述主支撑板的轴方向上具有平行设置的无杆气缸和导轨，所述导轨分布在无杆气缸的上方，所述机械手臂通过固定板扣在所述无杆气缸和导轨上，位于所述机械手臂上设有位移传感器。
[0006]更进一步的优化方案是，所述的一种新型磨床机，所述伺服电机与第一联轴器连接，所述第一联轴器与扭矩传感器的一端连接，所述扭矩传感器的另一端与第二联轴器连接，所述第二联轴器的另一端与轴连接。
[0007]更进一步的优化方案是，所述的一种新型磨床机，所述砂轮架底部设有用于Y轴方向的砂轮导轨，所述砂轮导轨上连接第二位移传感器。
[0008]更进一步的优化方案是，所述的一种新型磨床机，所述转速传感器位移传感器、第二位移传感器和扭矩传感器通过PLC与报警器信号连接，所述报警器设置在电机柜上。
[0009]更进一步的优化方案是，所述的一种新型磨床机，所述电机柜连接用于测试砂轮外径的外径检测装置。
[0010]更进一步的优化方案是，所述的一种新型磨床机，所述机械手臂包括固定板、所述固定板上固定有上下运动方向的双轴气动滑台，所述双轴气动滑台通过气动导轨与机械夹爪连接。
[0011]本实用新型的优点:1、砂轮上使用转速传感器，X轴Y轴位移传感器:本实用新型使用自动测量设备及PLC，实现自动调节砂轮转速及进给量，实现自动化磨外圆，减少调整时间，提高生产效率及精度。
[0012]2、砂轮上使用扭矩传感器:本实用新型使用扭矩传感器，准确监控砂轮状态，便于技术人员进行参数调整及砂轮寿命管理，降低不良率并最大程度利用砂轮寿命，减少检测砂轮的时间，提尚生广效率。
[0013]3、自动机械手上下料:本实用新型利用机械手，并使用PLC对机械手进行自动控制，实现自动上下料，从而提高磨削精度及一致性，提高工作效率，杜绝人员安全隐患，降低企业用工成本，提高竞争力。
【附图说明】
[0014]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0015]图1是本实用新型的结构不意图；
[0016]图2是图1的侧面视图；
[0017]附图标记:1、车身，2、工作台，3、砂轮架，4、砂轮，5、转速传感器，6、扭矩传感器，7、轴，8、第一联轴器，9、第二联轴器，10、位移传感器，11、支撑板，12、主支撑板，13、无杆气缸，14、导轨，15、机械手臂，16、固定板，17、第二位移传感器，18、报警器，19、电机柜，20、外径检测装置，21、双轴气动滑台，22、气动导轨，23、机械夹爪，24、伺服电机。
【具体实施方式】
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[0018]见图1和图2所示，一种新型磨床机，具有车身1，位于所述车身I上设有工作台2，位于所述工作台2上设有砂轮组件和机械手组件，所述砂轮组件包括砂轮架3，位于所述砂轮架3内设有砂轮4，所述砂轮4通过轴7与伺服电机5连接，所述轴7与伺服电机24之间设有扭矩传感器6，位于所述砂轮上设有转速传感器5，所述机械手组件包括竖直设置的支撑板11、主支撑板12、无杆气缸13、导轨14，机械手臂15，所述主支撑板12的一端固定在所述支撑板11上，位于所述主支撑板12的轴方向上具有平行设置的无杆气缸13和导轨14，所述导轨14分布在无杆气缸13的上方，所述机械手臂15通过固定板16扣在所述无杆气缸13和导轨14上，位于所述机械手臂15上设有位移传感器10。所述伺服电机5与第一联轴器8连接，所述第一联轴器8与扭矩传感器6的一端连接，所述扭矩传感器6的另一端与第二联轴器9连接，所述第二联轴器9的另一端与轴7连接。所述砂轮架3底部设有用于Y轴方向的砂轮导轨，所述砂轮导轨上连接第二位移传感器17。所述转速传感器5位移传感器10、第二位移传感器17和扭矩传感器6通过PLC与报警器18信号连接，所述报警器18设置在电机柜19上。所述电机柜19连接用于测试砂轮外径的外径检测装置20。所述机械手臂15包括固定板16、所述固定板16上固定有上下运动方向的双轴气动滑台21，所述双轴气动滑台21通过气动导轨22与机械夹爪23连接。
[0019]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型磨床机，其特征在于:具有车身(I)，位于所述车身(I)上设有工作台(2)，位于所述工作台(2)上设有砂轮组件和机械手组件，所述砂轮组件包括砂轮架(3)，位于所述砂轮架(3)内设有砂轮(4)，所述砂轮(4)通过轴(7)与伺服电机(5)连接，所述轴(7)与伺服电机(24)之间设有扭矩传感器(6)，位于所述砂轮上设有转速传感器(5)，所述机械手组件包括竖直设置的支撑板(11)、主支撑板(12)、无杆气缸(13)、导轨(14)，机械手臂(15)，所述主支撑板(12)的一端固定在所述支撑板(11)上，位于所述主支撑板(12)的轴方向上具有平行设置的无杆气缸(13)和导轨(14)，所述导轨(14)分布在无杆气缸(13)的上方，所述机械手臂(15)通过固定板(16)扣在所述无杆气缸(13)和导轨(14)上，位于所述机械手臂(15)上设有位移传感器(10)。2.根据权利要求1所述的一种新型磨床机，其特征在于:所述伺服电机(5)与第一联轴器(8)连接，所述第一联轴器(8)与扭矩传感器(6)的一端连接，所述扭矩传感器(6)的另一端与第二联轴器(9)连接，所述第二联轴器(9)的另一端与轴(7)连接。3.根据权利要求2所述的一种新型磨床机，其特征在于:所述砂轮架(3)底部设有用于Y轴方向的砂轮导轨，所述砂轮导轨上连接第二位移传感器(17)。4.根据权利要求3所述的一种新型磨床机，其特征在于:所述转速传感器(5)位移传感器(10)、第二位移传感器(17)和扭矩传感器(6)通过PLC与报警器(18)信号连接，所述报警器(18)设置在电机柜(19)上。5.根据权利要求4所述的一种新型磨床机，其特征在于:所述电机柜(19)连接用于测试砂轮外径的外径检测装置(20)。6.根据权利要求5所述的一种新型磨床机，其特征在于:所述机械手臂(15)包括固定板(16)、所述固定板(16)上固定有上下运动方向的双轴气动滑台(21)，所述双轴气动滑台(21)通过气动导轨(22)与机械夹爪(23)连接。
【文档编号】B24B41/02GK205520776SQ201620115485
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】陆萍
【申请人】常州轻工职业技术学院