一种玻璃扫光机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种玻璃扫光机，包括底座、安装在底座上的驱动机构、安装在驱动机构上的转盘机构、安装在底座上的磨盘、以及用于控制驱动机构与转盘机构动作的控制系统，驱动机构包括升降机构以及翻转机构，转盘机构包括两个转盘组，相对地置于翻转机构的两侧，通过翻转机构驱动而带动两转盘组翻转，每一转盘组上安装有玻璃并且带动玻璃转动，实现玻璃在磨盘上研磨，玻璃扫光机包括机械手，机械手通过控制系统控制，用以在转盘机构上加料或取料。本实用新型玻璃扫光机通过设置机械手，并由控制系统控制，以提高扫光机的自动化程度，进而提高扫光机的工作效率，通过机械手加料以及取料，不会出现漏放或漏取的现象。
【专利说明】
一种玻璃扫光机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种扫光机，尤其涉及一种玻璃扫光机。
【背景技术】
[0002]玻璃扫光机用以对手机屏幕的玻璃板进行研磨扫光，提高手机屏幕的立体感以及视觉效果。现有的扫光机通常为人工加料以及取料，该过程速度慢、效率低，自动化程度不高，加料与取料时容易漏放或漏取。
【发明内容】
[0003]鉴于以上所述，本实用新型有必要提供一种自动化程度高的玻璃扫光机。
[0004]本实用新型提供的技术方案如下:一种玻璃扫光机，包括底座、安装在底座上的驱动机构、安装在驱动机构上的转盘机构、安装在底座上的磨盘、以及用于控制驱动机构与转盘机构动作的控制系统，所述驱动机构包括升降机构以及翻转机构，所述转盘机构包括两个转盘组，相对地置于翻转机构的两侧，通过所述翻转机构驱动而带动两转盘组翻转，每一转盘组上安装有玻璃并且带动玻璃转动，实现玻璃在磨盘上研磨，玻璃扫光机包括机械手，所述机械手通过控制系统控制，用以在转盘机构上加料或取料。
[0005]进一步的，所述升降机构相对地安装在底座两侧。
[0006]进一步的，所述翻转机构包括转动主轴，所述转盘机构包括机箱、固定板、驱动器组以及转盘组，所述机箱固定安装在翻转机构的转动主轴上，所述固定板相对的安装在机箱两侧的外周面上，所述驱动器组相对的安装在机箱两侧的内周面上，固定板上设有所述转盘组，驱动器组与转盘组对应配合，以驱动转盘组相对固定板旋转。
[0007]进一步的，所述转盘组包括四个转盘，所述转盘上固设有若干容料板。
[0008]进一步的，所述磨盘的顶面呈上凸的弧形面。
[0009]进一步的，所述磨盘的顶面设有磨砂布。
[0010]与现有技术相比，本实用新型玻璃扫光机通过设置机械手，并由控制系统控制，以提高扫光机的自动化程度，进而提高扫光机的工作效率，通过机械手加料以及取料，不会出现漏放或漏取的现象。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型玻璃扫光机的立体图；
[0012]图2是本实用新型玻璃扫光机的立体图(未示出清洗机构以及机械手)；
[0013]图3是本实用新型图2中升降机构的局部结构示意图。
[0014]图4是图2的另一视角的立体图；
[0015]图5是图4中I部翻转机构的放大结构示意图；
[0016]图6是图4中驱动器组的结构示意图；
[0017]图7是图4中转盘组的结构示意图；
[0018]图8是图7中A部的放大结构示意图；
[0019]图9是图1中清洗机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0021 ]请参阅图1，一种玻璃扫光机，包括底座10、驱动机构20、转盘机构30、抽真空机构、磨盘40、清洗机构50、机械手60以及控制系统70。
[0022]底座10包括支撑架11以及安装在支撑架11上的平台12。平台12上安装有磨盘40并环绕磨盘40开设有环形水槽121，与清洗机构50配合使用。
[0023]驱动机构20安装在底座10上，驱动机构20包括升降机构21以及翻转机构22，用以驱使所述转盘机构30升降或翻转。
[0024]请参阅图2、3，升降机构21相对地安装在底座10两侧，用以驱使所述转盘机构30相对所述磨盘40升降，底座10两侧的升降机构21的结构以及工作原理均相同，故在此只描述其中一侧的升降机构21。具体地，升降机构21包括机架211、第一伺服电机212、减速机213、丝杠组件214、导柱215、滑动组件216以及防护罩217。机架211相对地安装在底座10两侧，机架211包括底壁2111、形成在底壁2111两端的侧壁2112以及连接在两侧壁2112上端的顶壁2113，底壁2111固定在平台12上。第一伺服电机212安装在底壁2111下方。减速机213连接在第一伺服电机212的输出轴上，用以降低第一伺服电机212的转速，减速机213的主轴上安装有第一同步轮2131，以配合丝杠组件214。丝杠组件214包括丝杆2141、套设在丝杆2141上的轴承2142、螺纹套2143、第二同步轮2144以及同步带2132。丝杆2141的一端垂直穿过底壁2111，且与减速机213配合，以驱使丝杆2141转动，丝杆2141的另一端连接在所述滑动组件216上。轴承2142通过轴承固定座固定在机架211的底壁2111上表面，螺纹套2143通过螺纹套固定座固定在轴承固定座上，第二同步轮2144通过同步带2132与减速机213上的第一同步轮2131配合，在减速机213转动时驱使丝杆2141转动，以带动滑动组件216升降运动，通过设定螺纹套2143保证升降的精度。导柱215为两条，安装在机架211内，且等间距分居在丝杠组件214两侧，导柱215的两端对应固定在底壁2111与顶壁2113上。滑动组件216可滑动地安装在两导柱215之间，滑动组件216包括底板2161以及安装在底板2161上的轴承座2162;底板2161可滑动地安装在两导柱215上，具体地，底板2161上开设有两个通孔，每一通孔对应套设一条导柱215。底板2161的底部与丝杆2141顶端固接连接，丝杆2141转动同时带动底板2161升降，即带动底板2161在两导柱215之间上下滑动;轴承座2162用以配合安装所述翻转机构22。防护罩217安装在机架211外周面上，以防止外物损伤机架211内的部件，且使整体结构美观。
[0025]请参阅图4、5，翻转机构22配合安装在升降机构21上，以驱使所述转盘机构30相对所述磨盘40翻转。翻转机构22包括转动主轴221、固定座222、转角减速机223以及第二伺服电机224。转动主轴221两端对应安装在升降机构21的轴承座2162内，转动主轴221的一端开设有穿孔(图未示)，以供清洗机构50的清洗液流入至转盘机构30，并配合磨盘40清洗玻璃板产品，转动主轴221的另一端安装有所述固定座222;固定座222安装在升降机构21的底板2161上，以使转动主轴221转动时更加稳定;转角减速机223的主轴与安装有固定座222—端的转动主轴221连接;第二伺服电机224与转角减速机223配合安装，第二伺服电机224的转速经过转角减速机223降低后，传递到转动主轴221上，并驱使转动主轴221转动。
[0026]请再次参阅图4，转盘机构30安装在翻转机构22上，用以驱使置于转盘上的玻璃板产品转动并与所述磨盘40配合扫光。结合参阅图6、7、8，转盘机构30包括机箱31、固定板32、驱动器组33、以及转盘组34。机箱31固定安装在翻转机构22的转动主轴221上，以配合转动主轴221转动；固定板32相对的安装在机箱31两侧的外周面上，驱动器组33相对的安装在机箱31两侧的内周面上，固定板32呈圆形结构，固定板32中心开设有出液孔321，以供清洗机构50中的清洗液流至磨盘40，并配合磨盘40清洗玻璃板产品，固定板32上设有相对固定板32可旋转的转盘组34，驱动器组33与转盘组34对应配合，以驱动转盘组34相对固定板32旋转。具体请参阅图6、7，本实施例中，驱动器组33包括固定安装在机箱31内周面上的4个独立的驱动电机331以及4条转动杆332，4个驱动电机331首尾顺次呈矩形排布在机箱31内周面上，驱动电机331的转轴上设有主动轮333，转动杆332—端安装有从动轮334，主动轮333与从动轮334相互啮合，以驱使转动杆332转动，主动轮333与从动轮334为直角锥形齿轮配合，主动轮333的转轴与转动杆332相垂直，转动杆332另一端穿过机箱31内周面和固定板32，以安装转盘组34。转盘组34包括4个转盘341，转盘341对应地安装在转动杆332上，以配合驱动器组33。转盘341呈圆盘结构，转盘341上固设有若干容料板3411。本实施例中，每一个转盘341上的容料板3411为12个，且以转盘341的圆心为中心，环形阵列排布在转盘341上。容料板3411上开设有吸气孔3412以及与吸气孔3412连通的吸气槽3413，吸气孔3412开设在容料板3411的中心处，吸气槽3413以吸气孔3412为中心，向垂直于容料板3411的周边延伸对称的间距，并在所延伸吸气槽3413的终点处再向两侧垂直延伸，容料板3411纵向两端的所延伸吸气槽3413的终点处再向两侧垂直延伸，以形成大致呈“王”字型的吸气槽3413。吸气孔3412以及吸气槽3413通过所述抽真空机构(图未示)对其抽真空，以使玻璃板吸附在容料板3411上，并完全限定玻璃板的自由度，避免玻璃板扫光加工时跑位，吸气槽3413内进一步设有吸气泡棉，吸气泡棉的硬度比较高，既能更好地吸住玻璃片，又不至于把玻璃划花或压碎。机箱31两侧的固定板32结构相同、驱动器组33结构以及工作原理均相同、转盘组34结构及工作原理均相同，机箱31另一侧的结构在此不在赘述。
[0027]请再次参阅图2，磨盘40安装在底座10上，用以对容料板3411上的玻璃板扫光加工。磨盘40呈圆形结构，且尺寸与固定板32的圆周尺寸相当，磨盘40的顶面呈上凸的弧形面，磨盘40的顶面设有磨砂布，以对玻璃板起到毛绒的磨擦效果，以更好地对玻璃板进行曲面研磨扫光加工。
[0028]请参阅图1，清洗机构50置于底座10外部，用以对玻璃板产品进行清洗加工。结合参阅图9，清洗机构50包括水箱51以及水管52，水箱51包括出液箱511以及清洗液回收箱512，水管52包括进水管521以及出水管522，出液箱511中安装有石英砂水栗5111，以使清洗液中含有石英砂粉末，加工玻璃板时起到抛光作用，玻璃板质感更美观，出液箱511通过进水管521与转动主轴221的穿孔连接，出液箱511中的清洗液沿进水管521从出液孔321流至磨盘40，并配合磨盘40清洗容料板3411上的玻璃板产品。清洗液回收箱512通过出水管522与环形水槽121连接，以供环形水槽121中的清洗液沿出水管522流入至清洗液回收箱512中，保证清洗液循环利用;具体地，清洗液回收箱512中设有过滤网(图未示)，以将使用后的清洗液过滤并再此使用。
[0029]请参阅图1，机械手60置于底座10外部，且与转盘机构30的容料板3411配合，用以在容料板3411上取、放玻璃板产品，提高工作效率。
[0030]控制系统70安装在底座10上，用以控制整台扫光机中驱动机构20、转盘机构30、清洗机构50以及机械手60等的运动。
[0031]扫光机工作时，工作人员通过操作控制系统70，控制机械手60在一转盘组34的容料板3411上加料(即玻璃板)，并通过抽真空机构使玻璃板吸附在容料板3411上;翻转机构22翻转使容料板3411上的玻璃板对应磨盘40;升降机构21驱使容料板3411上的玻璃板下降至预设位置，且与磨盘40配合;转盘机构30转动以及清洗机构50进液，转盘机构30中的驱动电机331转动带动转盘341转动，转盘341上的容料板3411相对磨盘40转动，以通过磨盘40上的磨砂布对容料板3411上的玻璃板进行研磨扫光加工，同时，清洗机构50中的石英砂水栗5111工作，出液箱511中清洗液沿进水管521从出液孔321流至磨盘40，并配合磨盘40清洗容料板3411上的玻璃板产品，使用后的清洗液沿磨盘40周壁流入至环形水槽121中，经过出水管522流回清洗液回收箱512，并由过滤网过滤，以便再次使用；在一转盘组扫光加工过程中，另一转盘组固定并且由机械手60往容料板3411上加料。上述一转盘组34上的玻璃板扫光加工完成后，转盘机构30与清洗机构50暂停工作，升降机构21带动转盘组34上升至预设位置后，翻转机构22驱使转盘组34翻转，并将另一转盘组34上的玻璃板对应磨盘40，升降机构21驱使容料板3411上的玻璃板下降至预设位置，且与磨盘40配合，转盘机构30驱使转盘341转动，进而转盘341上的容料板3411相对磨盘40转动，以通过磨盘40上的磨砂布对容料板3411上的玻璃板进行研磨扫光加工，同时，清洗机构50也重复上述工作，机械手60将一转盘组34上经过扫光加工的玻璃板取下后再次加料;待另一转盘组34上的玻璃板扫光加工完成后，升降机构21带动转盘组34上升至预设位置后，翻转机构22驱使转盘组34翻转，机械手60将另一转盘组34上经过扫光加工的玻璃板取下后再次加料。
[0032]综上所述，本实用新型玻璃扫光机通过设置机械手，并由控制系统控制，以提高扫光机的自动化程度，进而提高扫光机的工作效率，通过机械手加料以及取料，不会出现漏放或漏取的现象。
[0033]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种玻璃扫光机，包括底座(10)、安装在底座(10)上的驱动机构(20)、安装在驱动机构(20)上的转盘机构(30)、安装在底座(10)上的磨盘(40)、以及用于控制驱动机构(20)与转盘机构(30)动作的控制系统(70 )，其特征在于:所述驱动机构(20)包括升降机构(21)以及安装在升降机构(21)上的翻转机构(22)，所述转盘机构(30)包括两个转盘组(34)，相对地置于翻转机构(22)的两侧，通过所述翻转机构(22)驱动而带动两转盘组(34)翻转，每一转盘组(34)上安装有玻璃并且带动玻璃转动，实现玻璃在磨盘(40)上研磨，玻璃扫光机包括机械手(60)，所述机械手(60)通过所述控制系统(70)控制，用以在转盘机构(30)上加料或取料。2.根据权利要求1所述的玻璃扫光机，其特征在于:所述升降机构(21)相对地安装在底座(10)两侧。3.根据权利要求2所述的玻璃扫光机，其特征在于:所述翻转机构(22)包括转动主轴(221)，所述转盘机构(30)包括机箱(31)、固定板(32)、驱动器组(33)以及转盘组(34)，所述机箱(31)固定安装在翻转机构(22)的转动主轴(221)上，所述固定板(32)相对的安装在机箱(31)两侧的外周面上，所述驱动器组(33)相对的安装在机箱(31)两侧的内周面上，固定板(32)上设有所述转盘组(34)，驱动器组(33)与转盘组(34)对应配合，以驱动转盘组(34)相对固定板(32)旋转。4.根据权利要求3所述的玻璃扫光机，其特征在于:所述转盘组(34)包括四个转盘(341),所述转盘(341)上固设有若干容料板(3411)。5.根据权利要求1所述的玻璃扫光机，其特征在于:所述磨盘(40)的顶面呈上凸的弧形面。6.根据权利要求1所述的玻璃扫光机，其特征在于:所述磨盘(40)的顶面设有磨砂布。
【文档编号】B24B7/24GK205552266SQ201620329616
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】彭建恩
【申请人】广东威士达智能设备科技有限公司