一种智能钢管除锈装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种智能钢管除锈装置，包括底座、固定部分、运动部分与控制器，固定部分与运动部分分别设于底座的两端，固定支架的底部设于底座一端，固定支架的上部设有贯穿固定支架的转轴，转轴一端设有第一电机，另一端连接转盘背面，转盘正面设有若干钢管固定机构；运动支架L型部的竖直部分连接运动机构，水平部分的末端设有固定座，固定座设有两对除锈机构；底座正对固定机构的位置设有开口，开口的下方设有锈屑收集仓；控制器连接第一电机、运动机构、除锈机构与锈屑收集机构。本实用新型设有多个钢管固定机构，提高了除锈的效率；控制器通过两压电传感器获取钢管除锈的信息，智能化程度较高；锈屑收集机构降低了锈屑清理的难度。
【专利说明】
一种智能钢管除锈装置
技术领域
[0001]本实用新型属于钢管生产领域，尤其是涉及一种智能钢管除锈装置。
【背景技术】
[0002]现有技术的钢管除锈方法主要包括以下几种:物理除锈、化学除锈与超声波除锈。其中，化学除锈的缺点是除锈效果不理想，达不到除锈的目的，而且污染较大;超声波除锈成本较高，因此在实际生产中主要使用物理除锈，传统的物理除锈方式主要为手工利用钢刷和钢刀进行除锈，费时费力，效率较低;机械除锈比手工除锈效果好，但现有技术的机械除锈装置存在结构复杂、成本高、除锈速度慢以及不够智能的缺陷。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型旨在提出一种智能钢管除锈装置，以解决现有技术的钢管除锈装置不够智能，需要大量的人力、物力的问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]—种智能钢管除锈装置，包括底座、固定部分、运动部分与控制器，所述固定部分与运动部分分别设于底座的两端，所述固定部分包括固定支架、第一电机与转盘，所述固定支架的底部设于底座一端，固定支架的上部设有平行于底座长轴的转轴，所述转轴贯穿固定支架，转轴一端设有第一电机，另一端连接转盘背面，所述转盘正面设有若干钢管固定机构，且转盘面向运动部分；
[0006]所述运动部分包括运动支架、运动机构与除锈机构，所述运动支架为L型，所述L型部的竖直部分连接运动机构，所述运动机构的运动轨迹垂直于转盘，所述L型部的水平部分的末端设有固定座，所述固定座沿竖直方向设有两对除锈机构，所述除锈机构面向转盘；
[0007]所述底座正对固定机构的位置设有开口，所述开口的下方设有锈肩收集仓；
[0008]所述控制器连接第一电机、运动机构、除锈机构与锈肩收集机构。
[0009]进一步，所述运动部分包括第二电机、丝杠与滑轨，所述滑轨设于底座上并垂直于转盘正面，所述丝杠设于底座下并平行于滑轨，所述L型部的竖直部分穿过滑轨，竖直部分的末端连接丝母，竖直部分的中间连接设于滑轨上的滑块，所述丝杠的连接端连接第二电机。
[0010]进一步，所述固定座上部的一对除锈机构对应转盘顶部的钢管，固定座下部一堆除锈机构对应转盘底部的钢管。
[0011 ]进一步，所述转盘设有偶数个钢管固定机构，且至少4个。
[0012]进一步，所述除锈机构包括第三电机与打磨轮，所述第三电机设于固定座上，且第三电机输出端连接打磨轮，每对打磨轮包括设于钢管上部的上打磨轮与设于钢管下部的下打磨轮。
[0013]进一步，所述钢管固定机构的上方或下方至少设有一个第一压电传感器，对应地上打磨轮或下打磨轮面向转盘一端的中间设有弹性凸起。
[0014]进一步，所述钢管固定机构的上方与下方均设有第一压电传感器。
[0015]进一步，所述第一压电传感器外部设有弹性材料。
[0016]进一步，所述钢管固定机构内设有第二压电传感器。
[0017]进一步，所述控制器连接报警机构;控制器包括控制部分、采集部分、计数部分、输出部分、报警部分与显示部分，所述控制部分连接采集部分、计数部分、输出部分、报警部分与显示部分，所述采集部分与计数部分均连接第一压电传感器与第二压电传感器，所述输出部分连接第一电机、第二电机、第三电机与锈肩收集机构，所述报警部分连接报警装置，所述显示部分连接控制器显示屏。
[0018]相对于现有技术，本实用新型所述的一种智能钢管除锈装置具有以下优势:
[0019](I)本发明所述转盘设有多个钢管固定机构，避免了钢管的单个安装与除锈，提高了除锈的效率；
[0020](2)当除锈机构对钢管进行除锈时，控制器通过第一压电传感器与第二压电传感器获取钢管除锈的信息，同时进行判断并做出相应动作，智能化程度较高，减少了操作人员的工作强度；
[0021](3)锈肩收集机构能够收集钢管打磨除锈过程中产生的锈肩，降低了锈肩清理的难度，提高了工作空间的空气质量。
【附图说明】
[0022]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0023]图1为本实用新型实施例所述的一种智能钢管除锈装置的结构示意图；
[0024]图2为本实用新型实施例所述的一种智能钢管除锈装置转盘的正视图；
[0025]图3为本实用新型实施例所述的一种智能钢管除锈装置转盘的左视图；
[0026]图4为本实用新型实施例所述的一种智能钢管除锈装置控制器各部分连接示意图。
[0027]附图标记说明:
[0028]1-底座；11-开口； 21-固定支架;22-转盘;23-固定机构；24-第一压电传感器;25-第一电机;26-转轴;27-第二压电传感器;31-运动支架;311-L型部;312-固定座;32-第二电机;33-第三电机；34-打磨轮;35-弹性凸起；36-滑轨；361-滑块；37-丝杠；371-丝母;38-连接件;4-控制器;41-控制部分;42-米集部分;43-计数部分;44-输出部分;45-报警部分;46-显示部分;47-报警装置;48-显示屏;5-钢管;6-锈肩收集机构。
【具体实施方式】
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0031]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0032]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0033]如图1-3所示，固定支架21的末端设于底座I一端，转轴26穿过固定支架21的上部，转轴26—端设有第一电机25，另一端连接转盘22背面，转盘22正面设有均匀分布的4个固定机构23，固定机构23的上下均设有第一压电传感器24;运动支架31的L型部311的竖直部分的末端穿过设于底座I上的滑轨36后连接丝母371，L型部311的竖直部分的中间连接设于滑轨36上的滑块361，丝杠37的连接端连接第二电机32，从而使运动支架31在第二电机32的带动下沿滑轨36运动，丝杠37的自由端通过连接件38固定于底座I底部，所述连接件38—端连接底座I底部，另一端通过轴承连接丝杠37自由端;L型部311的水平部分连接固定座312的背面，固定座312的从上向下设有四个第三电机33，第三电机33通过转轴26连接打磨轮34，固定座312上部两个打磨轮34正对转盘22顶部的钢管5，固定座312下部的两个打磨轮34正对转盘22底部的钢管5，每对打磨轮34包括一钢丝轮与一布轮;优选地，每对打磨轮34与对应钢管5横截面的最高点与最低点相切，打磨轮34外端的中心设有弹性凸起35，底座I上设有控制器4;底座I在钢管5固定机构23的下方设有开口 11，开口 11的下方设有锈肩收集机构6。
[0034]如图4所示，固定机构23设有第二压电传感器27，控制器4采集部分与计数部分3均连接第一压电传感器24与第二压电传感器27，输出部分44连接第一电机25、第二电机32、第三电机33与锈肩收集机构6，报警部分45连接报警装置47，显示部分46连接控制器4的显示屏48。
[0035]第二电机32为伺服电机，当运动支架31复位后，控制器4控制第二电机32带动运动支架31向前运动，当任一除锈机构接触钢管5时对钢管5进行除锈，钢管5固定机构23受力，第二压电传感器27产生感应信号并传送至控制器4，控制器4对除锈钢管5进行计数N;当任一除锈机构进行空操作，即第二压电传感器27没有感应信号而第一压电传感器24产生压力信号，控制器4对空操作进行计数为M;
[0036]4个第三电机33带动4个打磨轮34旋转，第三电机33旋转带动运动支架31向转盘22运动直至到达除锈位置，然后继续旋转除锈或空操作直至触发第一压电传感器24，控制器更新M与N的数值，然后控制器4控制运动机构返回至复位位置，然后控制器4控制第一电机25旋转180/n度，η为固定机构23的个数，然后运动支架31向前运动再次开始除锈或空操作直至触发第一压电传感器24，然后控制器4更新M与N的数值，并检测M与N和值是否等于180/η，若不是，运动支架31返回复位，转盘22旋转180/n，然后运动支架31向前运动再次除锈，若是，则运动支架31返回复位，停止工作，此轮除锈工作。
[0037]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能钢管除锈装置，其特征在于:包括底座(I)、固定部分、运动部分与控制器(4)，所述固定部分与运动部分分别设于底座(I)的两端，所述固定部分包括固定支架(21)、第一电机(25)与转盘(22)，所述固定支架(21)的底部设于底座(I) 一端，固定支架(21)的上部设有平行于底座(I)长轴的转轴(26)，所述转轴(26)贯穿固定支架(21)，转轴(26)—端设有第一电机(25)，另一端连接转盘(22)背面，所述转盘(22)正面设有若干钢管(5)固定机构(23)，转盘(22)面向运动部分； 所述运动部分包括运动支架(31)、运动机构与除锈机构，所述运动支架(31)为L型，所述L型部(311)的竖直部分连接运动机构，所述运动机构的运动轨迹垂直于转盘(22)，所述L型部(311)的水平部分的末端设有固定座(312)，所述固定座(312)沿竖直方向设有两对除锈机构，所述除锈机构面向转盘(22); 所述底座(I)正对固定机构(23)的位置设有开口(11)，所述开口(11)的下方设有锈肩收集机构(6); 所述控制器(4)连接第一电机(25)、运动机构、除锈机构与锈肩收集机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种智能钢管除锈装置，其特征在于:所述运动部分包括第二电机(32)、丝杠(37)与滑轨(36)，所述滑轨(36)设于底座(I)上并垂直于转盘(22)正面，所述丝杠(37)设于底座(I)下并平行于滑轨(36)，所述L型部(311)的竖直部分穿过滑轨(36)，竖直部分的末端连接丝母(371)，竖直部分的中间连接设于滑轨(36)上的滑块(361)，所述丝杠(37)的连接端连接第二电机(32)。3.根据权利要求1所述的一种智能钢管除锈装置，其特征在于:所述固定座(312)上部的一对除锈机构对应转盘(22)顶部的钢管(5)，固定座(312)下部的一对除锈机构对应转盘(22)底部的钢管(5)。4.根据权利要求1所述的一种智能钢管除锈装置，其特征在于:所述转盘(22)设有偶数个钢管(5)固定机构(23)，且至少4个。5.根据权利要求1-4任一所述的一种智能钢管除锈装置，其特征在于:所述除锈机构包括第三电机(33)与打磨轮(34)，所述第三电机(33)设于固定座(312)上，且第三电机(33)输出端连接打磨轮(34)，每对打磨轮(34)包括设于钢管(5)上部的上打磨轮(34)与设于钢管(5)下部的下打磨轮(34)。6.根据权利要求5所述的一种智能钢管除锈装置，其特征在于:所述钢管(5)固定机构(23)的上方或下方至少设有一个第一压电传感器(24)，对应地，上打磨轮(34)或下打磨轮(34)面向转盘(22)—端的中间设有弹性凸起(35)。7.根据权利要求6所述的一种智能钢管除锈装置，其特征在于:所述钢管(5)固定机构(23)的上方与下方均设有第一压电传感器(24)。8.根据权利要求7所述的一种智能钢管除锈装置，其特征在于:所述第一压电传感器(24)外部设有弹性材料。9.根据权利要求8所述的一种智能钢管除锈装置，其特征在于:所述钢管(5)固定机构(23)内设有第二压电传感器(27)。10.根据权利要求9所述的一种智能钢管除锈装置，其特征在于:所述控制器(4)设有报警装置(47);控制器(4)包括控制部分(41)、采集部分(42)、计数部分(43)、输出部分(44)、报警部分(45)与显示部分(46)，所述控制部分(41)连接采集部分(41)、计数部分(43)、输出部分(44)、报警部分(45)与显示部分(46)，所述采集部分(42)与计数部分(43)均连接第一压电传感器(24)与第二压电传感器(27)，所述输出部分(44)连接第一电机(25)、第二电机(32)、第三电机(33)与锈肩收集机构(6)，所述报警部分(45)连接报警装置(47)，所述显示部分(46)连接控制器(4)显示屏(48)。
【文档编号】B24B41/02GK205651197SQ201620280570
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月6日 公开号201620280570.5, CN 201620280570, CN 205651197 U, CN 205651197U, CN-U-205651197, CN201620280570, CN201620280570.5, CN205651197 U, CN205651197U
【发明人】金兆东, 金节
【申请人】天津正安无缝钢管有限公司