一种荔枝面打磨机的控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种荔枝面打磨机的控制系统，包括电源、数据输入单元、可编程逻辑控制器单元、数据采集单元、供水单元、用于驱动机台工作的主机驱动单元和用于驱动工作平台翻转的工作平台驱动单元；由所述电源为整个控制系统提供工作电源，所述数据输入单元和所述数据采集单元分别连接于所述可编程逻辑控制器单元的输入端，所述供水单元、所述主机驱动单元和工作平台驱动单元分别连接于所述可编程逻辑控制器单元的输出端。本实用新型的荔枝面打磨机的控制系统，其系统运行稳定、自动化程度高，便于提高加工精度和效率，方便实用，同时，还可以减少人员参与，大大降低企业的人力资源成本。
【专利说明】
一种荔枝面打磨机的控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及石材加工设备技术领域，尤其涉及一种荔枝面打磨机的控制系统。
【背景技术】
[0002]随着建筑业的发展，对装饰石板材的需求日益增大，其中，石材荔枝面是利用形如荔枝皮的花锤在石材表面敲击而成，从而在石材表面形成形如荔枝皮的粗糙表面，多见于雕刻品表面或广场石等的表面。利用传统的手工气锤加工石材荔枝面时，需要人工扶住气锤加工，而气锤的反作用力则直接作用在人体手臂上，经常造成手臂发麻，更有甚者会造成身体受伤，同时也大大增加了人工劳动强度;而且在对石材进行打磨时，飞溅的石肩也极易致使人们受伤，现有的打磨装置均存在这种安全性问题，同时其对打磨后的石材清理也不到位，需要人工多次清理，增加了劳动强度，也极不环保。因此，用于石板材表面加工荔枝面的机械应运而生。
[0003]上述中用于石板材表面加工荔枝面的机械中，其控制装置占据着举足轻重的地位，但是市场常见的控制装置大多结构简单，功能和可操作性弱，自动化程度还有待提高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型针对现有技术存在的不足，其目的是提供一种操作简单，自动化程度高，且方便、实用的荔枝面打磨机的控制系统。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种荔枝面打磨机的控制系统，包括电源、供手动输入控制数据的数据输入单元、用于对打磨机上各部分进行控制的可编程逻辑控制器单元、安装于机台上用于感应或传递数据作用的数据采集单元、安装于机台上用于机台上磨头和石板降温的供水单元、用于驱动机台工作的主机驱动单元和用于驱动工作平台翻转的工作平台驱动单元；由所述电源为整个控制系统提供工作电源，所述数据输入单元和所述数据采集单元分别连接于所述可编程逻辑控制器单元的输入端，所述供水单元、所述主机驱动单元和工作平台驱动单元分别连接于所述可编程逻辑控制器单元的输出端。
[0007]优选的，所述数据输入单元包括人机界面、按钮、键盘、USB接口或无线接收装置。
[0008]优选的，所述主机驱动单元包括用于驱动磨头工作的磨头驱动装置、驱动磨头驱动装置沿横梁左右移动的X轴驱动装置、磨头驱动装置上下移动的Z轴驱动装置和驱动横梁沿机架前后移动的Y轴驱动装置，所述磨头驱动装置、X轴驱动装置、Z轴驱动装置和Y轴驱动装置分别连接于所述可编程逻辑控制器单元的输出端。
[0009]优选的，所述工作平台驱动单元包括有平台翻转装置，所述平台翻转装置包括油缸和控制此油缸工作的液压电磁阀，所述液压电磁阀连接于所述可编程逻辑控制器单元的输出端。
[0010]优选的，所述供水单元包括水栗，所述水栗连接于所述可编程逻辑控制器单元的输出端。
[0011]优选的，所述数据采集单元包括用于感应待加工石板的红外线感应器，所述红外线感应器与所述可编程逻辑控制器单元的输出端电连接。
[0012]优选的，所述磨头驱动装置包括有变频电机，所述变频电机经传动机构与磨头传动连接，所述变频电机与所述可编程逻辑控制器单元的输出端连接;所述X轴驱动装置包括有第一电机和第一传动组件，所述第一电机与所述第一传动组件传动连接，所述第一电机与所述可编程逻辑控制器单元的输出端电连接;所述Y轴驱动装置包括第二电机，所述第二电机与所述可编程逻辑控制器单元的输出端电连接;Z轴驱动装置包括伺服电机和双螺杆传动机构，所述伺服电机与所述双螺杆传动机构传动连接，所述伺服电机与所述可编程逻辑控制器单元的输出端电连接。
[0013I 优选的，还包括显示单元，所述显示单元包括有液晶显示屏，所述液晶显示屏与所述可编程逻辑控制器单元的输出端电连接。
[0014]采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点:
[0015]本实用新型的荔枝面打磨机的控制系统，通过电源、供手动输入控制数据的数据输入单元、用于对打磨机上各部分进行控制的可编程逻辑控制器单元、安装于机台上用于感应或传递数据作用的数据采集单元、安装于机台上用于机台上磨头和石板降温的供水单元、用于驱动机台工作的主机驱动单元和用于驱动工作平台翻转的工作平台驱动单元；由电源为整个控制系统提供工作电源，数据输入单元和数据采集单元分别连接于可编程逻辑控制器单元的输入端，供水单元、主机驱动单元和工作平台驱动单元分别连接于可编程逻辑控制器单元的输出端。采用上述技术方案，与传统的手工打磨相比，加工出来的荔枝面石板更加漂亮美观，更加稳定且效率更高。与现有的常见的控制装置相比，更加完善，功能更多，更加有利于石板表面的加工，人们可以通过本实用新型的数据输入单元配合可编程逻辑控制器单元进行简单的加工数据参数的设定，可编程逻辑控制器单元控制对与它电连接的其他各单元工作，实现自动化控制。因此，采用本实用新型的荔枝面打磨机的控制系统可以自动完成石板表面荔枝面的加工，其系统运行稳定、自动化程度高，便于提高加工精度和效率，方便实用，同时，还可以减少人员参与，大大降低企业的人力资源成本。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的系统框图。
[0017]图2为本实用新型的主机驱动单元的系统框图。
[0018]图中标示对应如下:
[0019]1-数据输入单元；2-数据采集单元；
[0020]3-供水单元；4-显示单元；
[0021]5-可编程逻辑控制器单元；6-主机驱动单元；
[0022]7-工作平台驱动单元；
[0023]61-磨头驱动装置；62-X轴驱动装置；
[0024]63-Y轴驱动装置；64-Z轴驱动装置。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
[0026]如图1-2所示，一种荔枝面打磨机的控制系统，包括电源、数据输入单元1、数据采集单元2、供水单元3、显示单元4、可编程逻辑控制器单元5、主机驱动单元6和工作平台驱动单元7。
[0027]本实用新型中，如图1-2所示，由电源为整个控制系统提供工作电源。所述数据输入单元I和所述数据采集单元2分别连接在可编程逻辑控制器单元5的输入端上，通过数据输入单元I将加工工艺的控制数据传输给可编程逻辑控制器单元5进行储存，数据采集单元2将感应到的数据传输给可编程逻辑控制器单元5进行分析和处理。
[0028]所述供水单元3、所述主机驱动单元6和工作平台驱动单元7分别连接在可编程逻辑控制器单元5的输出端上，可编程逻辑控制器单元5控制供水单元3的进水，并分别控制主机驱动单元6和工作平台驱动单元7工作。
[0029]优选的，数据输入单元I包括输入装置，所述输入装置分别与所述可编程逻辑控制器单元5电连接。这里输入装置连接在所述可编程逻辑控制器单元5输入端上进行数据的输入，显示单元4(液晶显示屏)连接在连接所述可编程逻辑控制器单元5输出端上进行数据的输出。输入装置可以常规的按钮或键盘，数据输入单元I包括还包括USB接口、无线接收装置，通过USB进行与外部设备进行数据传输。外部设备无线发出装置配合无线接收装置进行数据传输。
[0030]作为本实用新型另一优选，数据输入单元I还可以采用人机界面，人机界面具有手动和自动模式切换功能。
[0031]可编程逻辑控制器单元5作为整机的控制中心，其采用PLC控制器，通过软件设计实现系统输入/输出信号的分析、运算、处理、储存和显示等，人们可以通过上述数据输入单元I结合可编程逻辑控制器单元5进行编程，设定相关的工艺参数进行自动加工。当采用人机界面时，切换至手动模式，人工可以自动进行加工，然后根据加工轨迹修改相应的工艺参数。或者通过模板检测的方式来实现自动模式;可编程逻辑控制器单元5可以通过植入算法实现对磨头捶打的速度，摆动的幅度，机台各部件的移动进行协同控制。PLC控制器的编程和控制采用本领域的常规技术。
[0032]这里需要特别说明的是:本实用新型中，为了方便描述，定义了磨头驱动装置上下移动的方向为Z轴，驱动磨头驱动装置前后移动方向为Y轴，驱动磨头驱动装置左右移动的方向为X轴。如图1-2所示，所述主机驱动单元6包括用于驱动磨头工作的磨头驱动装置61、驱动磨头驱动装置61沿横梁左右移动的X轴驱动装置62、驱动磨头驱动装置61上下移动的Z轴驱动装置64和驱动横梁沿机架前后移动的Y轴驱动装置63，所述磨头驱动装置61、X轴驱动装置62、Z轴驱动装置64和Y轴驱动装置63均与所述可编程逻辑控制器单元5输出端连接。具体的:磨头驱动装置61移动方向可根据生产要进行调整和设计，其中各单元均对应相应功能的实体结构。
[0033]本实用新型中，如图1-2所示，优选的，所述工作平台驱动单元7包括有平台翻转装置，所述平台翻转装置包括液压缸和控制此液压缸工作的液压电磁阀，所述液压电磁阀与所述可编程逻辑控制器单元5的输出端连接。
[0034]优选的，所述供水装置包括水栗，所述水栗与所述可编程逻辑控制器单元5的输出端电连接。
[0035]优选的，所述数据采集单元2包括若干个用于感应工作平台与机台相对位置的红外线感应器，所述红外线感应器与所述可编程逻辑控制器单元5的输出端电连接。具体的:该红外线感应器为两个，一个安装在磨头驱动装置61上，另一个安装在工作平台上，当红外线感应器感应工作平放置待加工的石板后，传输信号给可编程逻辑控制器单元5，可编程逻辑控制器单元5发出信号给主机驱动单元6移动工作，即将磨头驱动装置61移至工作平台的上方。此时，安装在磨头驱动装置61上红外线感应器发出信号给可编程逻辑控制器单元5，可编程逻辑控制器单元5发出信号控制主机驱动单元6移动工作，便于磨头驱动装置61磨削石板的位置上。
[0036]优选的，磨头驱动装置61包括有变频电机，变频电机经传动机构与磨头传动连接，变频电机与所述可编程逻辑控制器单元5输出端连接。所述X轴驱动装置62包括有第一电机和第一传动组件，所述第一电机与所述第一传动组件传动连接，所述第一电机与所述可编程逻辑控制器单元5输出端连接;所述Y轴驱动装置63包括第二电机，所述第二电机与所述可编程逻辑控制器单元5输出端连接;Z轴驱动装置64包括伺服电机和双螺杆传动机构，所述伺服电机与所述双螺杆传动机构传动连接，所述伺服电机与所述可编程逻辑控制器单元5输出端连接。
[0037]本实用新型中，如图1-2所示，优选的，所述显示单元4包括有液晶显示屏，所述液晶显示屏与所述可编程逻辑控制器单元5的输出端电连接。
[0038]对本实用新型的荔枝面打磨机的控制系统，如何实现控制的进步阐述如下:
[0039]首选由数据输入单元I进行数据传输至可编程逻辑控制器单元5，可编程逻辑控制器单元5经过数据的逻辑分析、处理并储存，实现机台上加工工艺数据的预先储存。
[0040]当启动机台上，可编程逻辑控制器单元5自动读取预先设定的数据，并发出信号推动工作台相应机构的翻转，方便放置待加工的石板。工作台上的感应装置感应石板的出信号传递可编程逻辑控制器单元5，工作台相应机构的翻转制水平，此时，可编程逻辑控制器单元5发出信号给主机驱动单元6，且控制主机驱动单元6的工作，S卩X轴驱动装置62、Y轴驱动装置63和Z轴驱动装置64移动至预先设定的工作台的坐标位置上，在由数据采集单元2感应工作台上的待加工石板，数据采集装置将感应的结果传输给可编程逻辑控制器单元5，可编程逻辑控制器单元5传输信号给供水装置，供水装置接收信号并工作;可编程逻辑控制器单元5传输信号给主机驱动单元6进行工作并对石板进行磨削。
[0041]当加工完毕后，可编程逻辑控制器单元5先发出信号给供水单元3，供水单元3停止进水，接着可编程逻辑控制器单元5发信号传递给主机控制单元，主机控制单元上各装置工作退回至初始位置。此时，可编程逻辑控制器单元5再发出信号给工作台驱动单元，工作台驱动单元执行命令，推动工作台相应机构的翻转。
[0042]需要说明的是，本实用新型的荔枝面打磨机的控制系统，通过电源、供手动输入控制数据的数据输入单元1、用于对打磨机上各部分进行控制的可编程逻辑控制器单元5、安装于机台上用于感应或传递数据作用的数据采集单元2、安装于机台上用于机台上磨头和石板降温的供水单元3、用于驱动机台工作的主机驱动单元6和用于驱动工作平台翻转的工作平台驱动单元7;由电源为整个控制系统提供工作电源，数据输入单元I和数据采集单元2分别连接于可编程逻辑控制器单元5的输入端，供水单元3、主机驱动单元6和工作平台驱动单元7分别连接于可编程逻辑控制器单元5的输出端。采用上述技术方案，与传统的手工打磨相比，加工出来的荔枝面石板更加漂亮美观，更加稳定且效率更高。与现有的常见的控制装置相比，更加完善，功能更多，更加有利于石板表面的加工，人们可以通过本实用新型的数据输入单元I配合可编程逻辑控制器单元5进行简单的加工数据参数的设定，可编程逻辑控制器单元5控制对与它电连接的其他各单元工作，实现自动化控制。因此，采用本实用新型的荔枝面打磨机的控制系统可以自动完成石板表面荔枝面的加工，其系统运行稳定、自动化程度高，便于提高加工精度和效率，方便实用，同时，还可以减少人员参与，大大降低企业的人力资源成本。
[0043]本实用新型的荔枝面打磨机的控制系统，相比市场上高昂的同类控制器而言，具有运行稳定、成本低廉、自动化程度高的突出优势。
[0044]上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种荔枝面打磨机的控制系统，其特征在于:包括电源、供手动输入控制数据的数据输入单元、用于对打磨机上各部分进行控制的可编程逻辑控制器单元、安装于机台上用于感应或传递数据作用的数据采集单元、安装于机台上用于机台上磨头和石板降温的供水单元、用于驱动机台工作的主机驱动单元和用于驱动工作平台翻转的工作平台驱动单元；由所述电源为整个控制系统提供工作电源，所述数据输入单元和所述数据采集单元分别连接于所述可编程逻辑控制器单元的输入端，所述供水单元、所述主机驱动单元和工作平台驱动单元分别连接于所述可编程逻辑控制器单元的输出端。2.根据权利要求1所述的一种荔枝面打磨机的控制系统，其特征在于:所述数据输入单元包括人机界面、按钮、键盘、USB接口或无线接收装置。3.根据权利要求1所述的一种荔枝面打磨机的控制系统，其特征在于:所述主机驱动单元包括用于驱动磨头工作的磨头驱动装置、驱动磨头驱动装置沿横梁左右移动的X轴驱动装置、磨头驱动装置上下移动的Z轴驱动装置和驱动横梁沿机架前后移动的Y轴驱动装置，所述磨头驱动装置、X轴驱动装置、Z轴驱动装置和Y轴驱动装置分别连接于所述可编程逻辑控制器单元的输出端。4.根据权利要求1所述的一种荔枝面打磨机的控制系统，其特征在于:所述工作平台驱动单元包括有平台翻转装置，所述平台翻转装置包括油缸和控制此油缸工作的液压电磁阀，所述液压电磁阀连接于所述可编程逻辑控制器单元的输出端。5.根据权利要求2-4中任意一项所述的一种荔枝面打磨机的控制系统，其特征在于:所述供水单元包括水栗，所述水栗连接于所述可编程逻辑控制器单元的输出端。6.根据权利要求2-4中任意一项所述的一种荔枝面打磨机的控制系统，其特征在于:所述数据采集单元包括用于感应待加工石板的红外线感应器，所述红外线感应器与所述可编程逻辑控制器单元的输出端电连接。7.根据权利要求3所述的一种荔枝面打磨机的控制系统，其特征在于:所述磨头驱动装置包括有变频电机，所述变频电机经传动机构与磨头传动连接，所述变频电机与所述可编程逻辑控制器单元的输出端连接;所述X轴驱动装置包括有第一电机和第一传动组件，所述第一电机与所述第一传动组件传动连接，所述第一电机与所述可编程逻辑控制器单元的输出端电连接;所述Y轴驱动装置包括第二电机，所述第二电机与所述可编程逻辑控制器单元的输出端电连接;Z轴驱动装置包括伺服电机和双螺杆传动机构，所述伺服电机与所述双螺杆传动机构传动连接，所述伺服电机与所述可编程逻辑控制器单元的输出端电连接。8.根据权利要求1所述的一种荔枝面打磨机的控制系统，其特征在于:还包括显示单元，所述显示单元包括有液晶显示屏，所述液晶显示屏与所述可编程逻辑控制器单元的输出端电连接。
【文档编号】B24B19/22GK205674034SQ201620515238
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月31日 公开号201620515238.2, CN 201620515238, CN 205674034 U, CN 205674034U, CN-U-205674034, CN201620515238, CN201620515238.2, CN205674034 U, CN205674034U
【发明人】李彬茹
【申请人】李彬茹