一种无心磨床用龙门式自动接送料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种无心磨床用龙门式自动接送料装置，本装置利用自动送料系统将工件连续不断地送到预定抓取位置，然后利用取料爪将预定抓取位置的工件连续不断地送到无心磨床中进行加工，最后再利用接料爪将加工后的工件取出并放到接料盒中，这样就实现了对无心磨床的自动连续上下料，不会出现上下料不及时的情况，大大提高了无心磨床的生产效率；同时，由于是采用自动控制的方式来实现连续上下料，因此大大降低了工人的劳动强度，也减少了人工成本投入。
【专利说明】
一种无心磨床用龙门式自动接送料装置
技术领域
[0001]本实用新型属于机械加工设备技术领域，特别是涉及一种磨削设备，更具体是涉及一种无心磨床用龙门式自动接送料装置。
【背景技术】
[0002]无心磨床是一种不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的磨床，其主要用于加工轴类回转类零件的旋转表面。无心磨床主要是由磨削砂轮、调整轮和工件支架三个机构组成，其中，磨削砂轮用于磨削工件，调整轮用于控制工件的旋转，并控制进刀速度，工件支架用于在磨削时支撑工件。
[0003]目前大多数无心磨床都是采用人工上下料，经常会因为工人的上下料不及时而导致无法连续磨削，大大影响了无心磨床的生产效率；同时，工人需要连续不断地上下料，劳动强度大，需要投入大量的人力成本。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种无心磨床用龙门式自动接送料装置，以实现无心磨床的自动连续上下料，提高生产效率，降低劳动强度，减少人力成本投入。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案:
[0006]—种无心磨床用龙门式自动接送料装置，包括自动送料系统、龙门框架、接料盒和电控箱;所述自动送料系统包括搁架、搁架驱动机构和检测装置，所述搁架上设置有若干个用于放置工件的工位，所述搁架驱动机构用于带动搁架运动，使不同工位的工件到达预定抓取位置;所述检测装置包括若干个与电控箱连接的传感器，所述传感器用于检测工位上放置的工件是否被取走，并将检测信号转换成电信号反馈给电控箱;所述搁架驱动机构与电控箱连接，若上个工位上放置的工件被取走，则电控箱发送控制信号给搁架驱动机构，搁架驱动机构带动搁架运动，使下个工位的工件到达预定抓取位置;所述龙门框架上设置有用于将预定抓取位置的工件输送到无心磨床内进行加工的取料爪、用于将无心磨床中加工后的工件取出放到接料盒的接料爪、以及用于驱动取料爪和接料爪运动以实现接送料的驱动装置，该驱动装置与电控箱连接。
[0007]相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果:
[0008]本实用新型利用自动送料系统将工件连续不断地送到预定抓取位置，然后利用取料爪将预定抓取位置的工件连续不断地送到无心磨床中进行加工，最后再利用接料爪将加工后的工件取出并放到接料盒中，这样就实现了对无心磨床的自动连续上下料，不会出现上下料不及时的情况，大大提高了无心磨床的生产效率;同时，由于是采用自动控制的方式来实现连续上下料，因此大大降低了工人的劳动强度，也减少了人工成本投入。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型无心磨床用龙门式自动接送料装置的立体图。
[0010]图2为本实用新型无心磨床用龙门式自动接送料装置的主视图。
[0011]图3为本实用新型无心磨床用龙门式自动接送料装置的安装结构图。
【具体实施方式】
[0012]无心磨床I用于对轴类等回转零件的旋转表面进行磨削加工，如图1和图2所示，本实用新型的无心磨床用龙门式自动接送料装置，包括自动送料系统2、龙门框架3、接料盒4和电控箱5。
[0013]自动送料系统2包括搁架、搁架驱动机构和检测装置，搁架上设置有多个用于放置工件6的工位，每个工位可对应放置一个工件6，即搁架上可一次性放置多个工件6，以方便工件6能够连续不断地被送到无心磨床I中进行加工;搁架安装在搁架驱动机构上，搁架驱动机构用于带动搁架运动，使不同工位的工件6到达预定抓取位置;检测装置包括若干个与电控箱5连接的传感器，传感器用于检测工位上放置的工件6是否被取走，并将检测信号转换成电信号反馈给电控箱5;搁架驱动机构与电控箱5连接，若上个工位放置的工件6被取走，则电控箱5发送控制信号给搁架驱动机构，搁架驱动机构带动搁架运动，使下个工位的工件6到达预定抓取位置。
[0014]搁架可以由两块以上相互间隔的竖直板材组成，每块板材上都设置有多个弧形凹缺(弧形凹缺的半径应大于工件的端部直径)，不同板材上的弧形凹缺彼此相互对应，这样就可以构成多组用于放置工件6的弧形凹缺(即多个用于放置工件的工位)；搁架驱动机构可以是采用传送带，即将搁架安装在传送带上，利用电机带动传送带运动，将不同工位的工件送到预定抓取位置；当然，搁架驱动机构也可以采用其它的结构形式，如丝杆螺母机构等;检测装置可以包括多个压力传感器，即在每个工位都设置一个压力传感器，当工位上放置的工件被取走时，压力传感器将信号反馈给电控箱，电控箱驱动搁架驱动机构的电机运动，从而将下个工位的工件送到预定抓取位置；当然，压力传感器也可以其它传感器进行替换，如对射型光电传感器。
[0015]龙门框架3上设置有用于将预定抓取位置的工件输送到无心磨床I内进行加工的取料爪7、用于将无心磨床I中加工后的工件取出放到接料盒4的接料爪8、以及用于驱动取料爪7和接料爪8运动以实现接送料的驱动装置，该驱动装置与电控箱5连接。
[0016]取料爪7和接料爪8可以是同一个机械爪，也可以是两个不同的机械爪，但由于在工件加工过程中需要运动来实现进刀，因此为了缩短行程，提高接送料的效率，取料爪7和接料爪8最好是两个不同的机械爪，起各自不同的作用;取料爪7和接料爪8可以采用不同的驱动装置独立驱动，但为了简化结构，取料爪7和接料爪8最好是采用相同的驱动装置来实现其各自的运动，由于取料爪7和接料爪8都需要上下运动以抓取工件，因此取料爪7和接料爪8可以采用同一个驱动装置(如气缸等)来实现上下运动，但接料盒4安装的位置不同，要求接料盒8的运动方式就会不同，若自动送料系统2和接料盒4分别设置在龙门框架3的两侦U，则要求接料爪8需要沿龙门框架3的上横梁横向运动来实现接送料，若接料盒4安装在远离龙门框架3的位置，则要求接料爪8需要沿龙门框架3的垂直方向运动来实现接送料，为了使接料爪8与取料爪7的运动方式保持一致，最好是将自动送料系统2和接料盒4分别设置在龙门框架3的两侧。
[0017]在自动送料系统2的工件全部加工完成后，需要人工补料，为了避免补料不及时，本实用新型还包括计数器，计数器用于对搁架上被取走的工件数量进行计数，由于搁架上每次只能放置固定数量的工件，因此可将该固定值作为预定值，将预定值输入电控箱，每取走一个工件时，计数器加I，当被取走的工件数量达到预定值时，电控箱内的报警装置发出报警信号，提醒工人及时补料。
[0018]为了实现取料爪7和接料爪8的自动接送料，本实施例的驱动装置包括用于驱动取料爪7和接料爪8上下运动的纵向驱动机构以及用于驱动取料爪7和接料爪8沿龙门框架3的上横梁横向运动的横向驱动机构，龙门框架3的上横梁下方设置有支架，取料爪7和接料爪8分别连接在支架的两端;纵向驱动机构为固定在龙门框架3的上横梁上的运动气缸9，运动气缸9的伸缩部分与支架连接，用于驱动支架以及连接在支架两端的取料爪7和接料爪8上下运动;横向驱动机构为安装在龙门框架3的上横梁内的丝杆螺母机构，龙门框架3的上横梁侧面开设有滑槽11，丝杆螺母机构通过滑槽11与运动气缸9连接，用于驱动运动气缸9沿龙门框架的上横梁横向运动，由于取料爪7和接料爪8通过支架连接在运动气缸9上，因此在运动气缸9横向运动的过程中，取料爪7和接料爪8也随之横向运动。为了实现自动化控制，可在运动气缸9的供气管道上安装电磁阀，电磁阀与电控箱5连接，通过电控箱5对电磁阀的控制来实现运动气缸9的动作;丝杆螺母机构的驱动电机与电控箱5，通过电控箱5对驱动电机的控制来实现丝杆螺母机构的动作；由于运动气缸和丝杆螺母机构的自动控制均属现有技术，因此在此不作详细说明。
[0019]在本实施例中，龙门框架3的上横梁顶部设置有拖链10，运动气缸9的供气管道安装在拖链10内，这样可以对运动气缸9的供气管道进行保护。由于运动气缸9需要横向运动，因此拖链1横向设置在龙门框架3的顶部。
[0020]由于工件6为轴类零件，因此本实施例在考虑了简化结构的基础上，专门设计了一种针对轴类零件的机械爪，即在取料爪7和接料爪8的底部设置两个用于卡住工件两端的卡接块，两个卡接块的间距与工件6的长度相匹配，并且两个卡接块的底部都设置有与工件6端部直径匹配的U型缺口，在抓取工件时，运动气缸9驱动取料爪7或接料爪8向下运动，使工件6的两端卡接到U型缺口内。由于不同工件的长度不同，因此两个卡接块中最好是有一个可以横向滑动，以方便调节两个卡接块的间距，适应对不同长度工件的抓取。
[0021]当然，取料爪7和接料爪8上配置有卸料装置，卸料装置的作用是使工件6从机械爪上脱落。卸料装置可以是控制卡接块运动的装置，其中一个卡接块朝另一个卡接块的相反方向运动即可使工件6从机械爪上掉落，卸料装置也可以是安装在机械爪上的伸缩顶杆，利用伸缩顶杆对工件一个向下的推力也可以将工件6从机械爪下脱落。当然，取料爪7和接料爪8也可以采用现有技术中具有相同功能的机械爪进行替换。
[0022]接料盒4的位置并不固定，本实施例的自动送料系统2和接料盒4设置在龙门框架3的两侧，其中接料盒4固定在龙门框架3相对于自动送料系统2的另一侧支撑梁上。若接料盒4水平设置，则工件6始终掉落在下料位置，工件相互重叠后可能会导致工件从接料盒4中脱出，为了能够使工件有序地放到接料盒4中，接料盒4倾斜地固定在龙门框架3相对于自动送料系统2的另一侧支撑梁上。
[0023]本实用新型的工作原理如下:首先将工件6放到自动送料系统2上，然后按下电控箱5上的启动开关，此时系统开始运行，首先是通过运动气缸9驱动取料爪7向下运动，利用取料爪7对预定抓取位置的工件6进行抓取，抓取工件6后，再通过运动气缸9带动取料爪7向上运动，此时搁架运动，使下个工位的工件到达抓取位置，同时龙门框架3上横梁内的丝杆螺母机构驱动取料爪7横向运动，使取料爪7移动到预定位置然后放料，此时工件6落到无心磨床I中进行加工，加工完成后，运动气缸9驱动接料爪8向下运动，对加工后的工件进行抓取，然后再利用龙门框架3上横梁内的丝杆螺母机构驱动接料爪8横向运动，使接料爪8移动至嗾料盒4的上方放料，此时工件6落到接料盒4中，以此不断循环，直至自动送料系统2上的工件被全部加工完成，此时报警装置发出报警信号，提醒工人及时补料。
[0024]本实用新型利用自动送料系统2将工件6连续不断地送到预定抓取位置，然后利用取料爪7将预定抓取位置的工件6连续不断地送到无心磨床I中进行加工，最后再利用接料爪8将加工后的工件6取出并放到接料盒4中，这样就实现了对无心磨床的自动连续上下料，不会出现上下料不及时的情况，大大提高了无心磨床的生产效率;同时，由于是采用自动控制的方式来实现连续上下料，因此大大降低了工人的劳动强度，也减少了人工成本投入。
[0025]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种无心磨床用龙门式自动接送料装置，其特征在于，包括自动送料系统、龙门框架、接料盒和电控箱； 所述自动送料系统包括搁架、搁架驱动机构和检测装置，所述搁架上设置有若干个用于放置工件的工位，所述搁架驱动机构用于带动搁架运动，使不同工位的工件到达预定抓取位置;所述检测装置包括若干个与电控箱连接的传感器，所述传感器用于检测工位上放置的工件是否被取走，并将检测信号转换成电信号反馈给电控箱;所述搁架驱动机构与电控箱连接，若上个工位上放置的工件被取走，则电控箱发送控制信号给搁架驱动机构，搁架驱动机构带动搁架运动，使下个工位的工件到达预定抓取位置； 所述龙门框架上设置有用于将预定抓取位置的工件输送到无心磨床内进行加工的取料爪、用于将无心磨床中加工后的工件取出放到接料盒的接料爪、以及用于驱动取料爪和接料爪运动以实现接送料的驱动装置，该驱动装置与电控箱连接。2.根据权利要求1所述的一种无心磨床用龙门式自动接送料装置，其特征在于，还包括计数器，所述计数器用于对搁架上被取走的工件数量进行计数，当被取走的工件数量达到预定值时，电控箱内的报警装置发出报警信号。3.根据权利要求1所述的一种无心磨床用龙门式自动接送料装置，其特征在于，所述驱动装置包括用于驱动取料爪和接料爪上下运动的纵向驱动机构以及用于驱动取料爪和接料爪沿龙门框架的上横梁横向运动的横向驱动机构。4.根据权利要求3所述的一种无心磨床用龙门式自动接送料装置，其特征在于，所述龙门框架的下方设置有支架，所述取料爪和接料爪分别连接在支架的两端;所述纵向驱动机构为固定在龙门框架上横梁的运动气缸，所述运动气缸的伸缩部分与支架连接。5.根据权利要求4所述的一种无心磨床用龙门式自动接送料装置，其特征在于，所述龙门框架的上横梁顶部设置有横向拖链，所述运动气缸的供气管道安装在该拖链内。6.根据权利要求4所述的一种无心磨床用龙门式自动接送料装置，其特征在于，所述横向驱动机构为安装在龙门框架的上横梁内的丝杆螺母机构，所述龙门框架的上横梁侧面开设有滑槽，所述丝杆螺母机构通过该滑槽与所述运动气缸连接，用于带动运动气缸沿龙门框架的上横梁横向运动。7.根据权利要求1所述的一种无心磨床用龙门式自动接送料装置，其特征在于，所述取料爪和接料爪的底部都设置有两个用于卡住工件两端的卡接块，所述卡接块的底部开设有与工件端部直径匹配的U型缺口。8.根据权利要求7所述的一种无心磨床用龙门式自动接送料装置，其特征在于，两个卡接块的间距可调。9.根据权利要求1所述的一种无心磨床用龙门式自动接送料装置，其特征在于，所述搁架上设置有若干组用于放置工件的弧形凹缺。10.根据权利要求1所述的一种无心磨床用龙门式自动接送料装置，其特征在于，所述接料盒倾斜固定在龙门框架上。
【文档编号】B24B5/18GK205685122SQ201620591610
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月17日 公开号201620591610.8, CN 201620591610, CN 205685122 U, CN 205685122U, CN-U-205685122, CN201620591610, CN201620591610.8, CN205685122 U, CN205685122U
【发明人】林健, 周林汉
【申请人】重庆九源机械有限公司