机器人用打磨机夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于工装技术领域，尤其是涉及一种机器人用打磨机夹具。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本机器人用打磨机夹具包括安装座，在安装座下端设有旋转座，在旋转座上设有旋转轴，所述的旋转轴上设有与旋转轴转动连接的磨机固定框，在磨机固定框的一端设有配重机构，在磨机固定框的另一端与安装座之间设有弹簧组件。本实用新型的优点在于：设计更合理，能够及时避让且打磨更加稳定。
【专利说明】
机器人用打磨机夹具
技术领域
[0001]本实用新型属于工装技术领域，尤其是涉及一种机器人用打磨机夹具。
【背景技术】
[0002]焊接后一般需要将焊疤进行打磨。
[0003]目前，现有的打磨方式有人工打磨和机器人进行打磨。机器人打磨时，其打磨工具一般安装在打磨机夹具上。现有的安装方式为直接固定的方式，这种固定方式存在以下技术问题:打磨过程中遇到阻力时无法及时进行避让，导致打磨工具的损坏。
[0004]为此，例如，中国专利文献公开了一种紧凑型机器人自动化打磨装置[申请号:CN201520629243.1 ]:包括机器人机构、上料装置、下料装置和打磨装置，被打磨工件置于上料装置上，且上料装置将被打磨工件送至机器人机构工作区域内；机器人机构抓取工件在打磨装置上打磨，并将打磨好的工件送到下料装置上，下料装置将打磨好的工件输出。该方案采用机器人机构抓取工件直接在打磨装置上进行打磨;采用标准化制作的机器人，有效降低了整机的制造难度;打磨装置上设置有多种类型的打磨工具，能够实现浇口、冒口切割和飞边毛刺等不同类型的打磨，大大扩展可加工的范围；且相对于现有技术中，打磨工件固定，通过多次换刀来进行多种打磨的方式，该方案节省了换刀时间，有效提高了加工效率。
[0005]上述的方案虽然具有以上的诸多优点，但是，上述的方案并未解决上述的技术问题，还是存在遇到阻力时无法及时进行避让，导致打磨工具的损坏的技术问题，其次，打磨稳定性较差。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理，能够及时避让且打磨更加稳定的机器人用打磨机夹具。
[0007]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本机器人用打磨机夹具包括安装座，在安装座下端设有旋转座，在旋转座上设有旋转轴，所述的旋转轴上设有与旋转轴转动连接的磨机固定框，在磨机固定框的一端设有配重机构，在磨机固定框的另一端与安装座之间设有弹簧组件。
[0008]由于设置了弹簧组件，能够使打磨工具进行及时的避让，避免了硬性的接触从而导致打磨工具的损坏。由于设置了配重机构能够实现打磨时的稳定性。
[0009]在上述的机器人用打磨机夹具中，所述的弹簧组件包括穿设在磨机固定框上且能够相对磨机固定框转动的转动轴，在转动轴上连接有螺杆，在磨机固定框上设有弹簧支架，所述的弹簧支架上设有套在螺杆上且与螺杆螺纹连接的连接导套，在螺杆上套有弹簧，弹簧的上端作用在连接导套上，弹簧的下端作用在螺杆的第一调节螺母上。
[0010]在上述的机器人用打磨机夹具中，所述的螺杆上还设有与螺杆螺纹连接的第二调节螺母，第二调节螺母位于第一调节螺母下方。
[0011]在上述的机器人用打磨机夹具中，所述的磨机固定框两侧分别设有若干定位孔，设置在磨机固定框两侧的定位孔两两对称设置，所述的转动轴两端插于两两对称设置的定位孔中。
[0012]在上述的机器人用打磨机夹具中，所述的螺杆上套有弹簧两端的下垫片和上垫片，弹簧的下端作用在下垫片上，弹簧的上端作用在上垫片上。
[0013]在上述的机器人用打磨机夹具中，所述的连接导套与弹簧支架转动连接。
[0014]在上述的机器人用打磨机夹具中，所述的磨机固定框远离配重机构的一端设有呈倒置设置的U形连接架，在U形连接架的两端分别设有安装螺丝。
[0015]在上述的机器人用打磨机夹具中，所述的配重机构包括配重块，在配重块上设有固定架。
[0016]与现有的技术相比，本机器人用打磨机夹具的优点在于:1、由于设置了弹簧组件，能够使打磨工具进行及时的避让，避免了硬性的接触从而导致打磨工具的损坏。由于设置了配重机构能够实现打磨时的稳定性。2、结构简单且制造成本低。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型提供的立体结构示意图。
[0018]图2为本实用新型提供的结构示意图。
[0019]图3为本实用新型提供的遇到阻力时的状态示意图。
[0020]图中，安装座1、旋转座2、旋转轴21、磨机固定框3、定位孔31、U形连接架32、安装螺丝33、配重机构4、弹簧组件5、转动轴51、螺杆52、弹簧支架53、连接导套54、弹簧55、第一调节螺母56、第二调节螺母57、下垫片58、上垫片59。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0022]如图1-3所示，本机器人用打磨机夹具包括安装座I，安装座I呈T形。在安装座I下端设有旋转座2，在旋转座2上设有旋转轴21，所述的旋转轴21上设有与旋转轴21转动连接的磨机固定框3，在磨机固定框3的一端设有配重机构4，该配重机构4包括配重块，在配重块上设有固定架。
[0023]在磨机固定框3的另一端与安装座I之间设有弹簧组件5。该弹簧组件5包括穿设在磨机固定框3上且能够相对磨机固定框3转动的转动轴51，磨机固定框3两侧分别设有若干定位孔31，设置在磨机固定框3两侧的定位孔31两两对称设置，所述的转动轴51两端插于两两对称设置的定位孔31中。在转动轴51上连接有螺杆52，在磨机固定框3上设有弹簧支架53，所述的弹簧支架53上设有套在螺杆52上且与螺杆52螺纹连接的连接导套54，连接导套54与弹簧支架53转动连接。在螺杆52上套有弹簧55，弹簧55的上端作用在连接导套54上，弹簧5 5的下端作用在螺杆5 2的第一调节螺母5 6上。
[0024]进一步地，在螺杆52上还设有与螺杆52螺纹连接的第二调节螺母57，第二调节螺母57位于第一调节螺母56下方。
[0025]其次，在螺杆52上套有弹簧55两端的下垫片58和上垫片59，弹簧55的下端作用在下垫片58上，弹簧55的上端作用在上垫片59上。
[0026]另外，在磨机固定框3远离配重机构4的一端设有呈倒置设置的U形连接架32，在U形连接架32的两端分别设有安装螺丝33。
[0027]本实施例的工作原理如下:
[0028]打磨工具安装在磨机固定框3的U形连接架32上，当打磨工具在打磨过程中遇到阻力时，通过弹簧组件5的作用能够及时进行避让，避免了硬性接触从而导致打磨工具的损坏，然后结合配重机构4能够保证平衡性。
[0029]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0030]尽管本文较多地使用了安装座1、旋转座2、旋转轴21、磨机固定框3、定位孔31、U形连接架32、安装螺丝33、配重机构4、弹簧组件5、转动轴51、螺杆52、弹簧支架53、连接导套54、弹簧55、第一调节螺母56、第二调节螺母57、下垫片58、上垫片59等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种机器人用打磨机夹具，包括安装座(I)，其特征在于，所述的安装座(I)下端设有旋转座(2)，在旋转座(2)上设有旋转轴(21)，所述的旋转轴(21)上设有与旋转轴(21)转动连接的磨机固定框(3)，在磨机固定框(3)的一端设有配重机构(4)，在磨机固定框(3)的另一端与安装座(I)之间设有弹簧组件(5)。2.根据权利要求1所述的机器人用打磨机夹具，其特征在于，所述的弹簧组件(5)包括穿设在磨机固定框(3)上且能够相对磨机固定框(3)转动的转动轴(51)，在转动轴(51)上连接有螺杆(52)，在磨机固定框(3)上设有弹簧支架(53)，所述的弹簧支架(53)上设有套在螺杆(52)上且与螺杆(52)螺纹连接的连接导套(54)，在螺杆(52)上套有弹簧(55)，弹簧(55)的上端作用在连接导套(54)上，弹簧(55)的下端作用在螺杆(52)的第一调节螺母(56)上。3.根据权利要求2所述的机器人用打磨机夹具，其特征在于，所述的螺杆(52)上还设有与螺杆(52)螺纹连接的第二调节螺母(57)，第二调节螺母(57)位于第一调节螺母(56)下方。4.根据权利要求2所述的机器人用打磨机夹具，其特征在于，所述的磨机固定框(3)两侧分别设有若干定位孔(31)，设置在磨机固定框(3)两侧的定位孔(31)两两对称设置，所述的转动轴(51)两端插于两两对称设置的定位孔(31)中。5.根据权利要求2所述的机器人用打磨机夹具，其特征在于，所述的螺杆(52)上套有弹簧(55)两端的下垫片(58)和上垫片(59)，弹簧(55)的下端作用在下垫片(58)上，弹簧(55)的上端作用在上垫片(59)上。6.根据权利要求2所述的机器人用打磨机夹具，其特征在于，所述的连接导套(54)与弹簧支架(53)转动连接。7.根据权利要求1所述的机器人用打磨机夹具，其特征在于，所述的磨机固定框(3)远离配重机构(4)的一端设有呈倒置设置的U形连接架(32)，在U形连接架(32)的两端分别设有安装螺丝(33)。8.根据权利要求1所述的机器人用打磨机夹具，其特征在于，所述的配重机构(4)包括配重块，在配重块上设有固定架。
【文档编号】B24B41/02GK205685175SQ201620638769
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月23日 公开号201620638769.0, CN 201620638769, CN 205685175 U, CN 205685175U, CN-U-205685175, CN201620638769, CN201620638769.0, CN205685175 U, CN205685175U
【发明人】徐雄
【申请人】浙江嘉丰机电有限公司