一种矩形不锈钢管的找正装置的制造方法
【专利摘要】一种矩形不锈钢管找正装置，涉及不锈钢管加工设备技术领域，它包括回转主动端、回转从动端。回转主动端包括右机架、右导向机构、右气缸夹紧机构、右回转机构和检测机构；右回转机构包括步进电机、主动链轮、从动链轮和夹紧盘。回转从动端包括左机架、左导向机构和左气缸夹紧机构。用色标传感器7感应检测标记10位置，根据检测位置，通过步进电机8回转到指定角度位置，松开左气缸夹紧机构4a和右气缸夹紧机构4b，矩形不锈钢管9落料到上料机构的斜度架上。采用该装置，能极大地减轻生产过程中劳动者的工作强度，同时也能加强矩形不锈钢管找正的可靠性。
【专利说明】
一种矩形不锈钢管的找正装置
技术领域
[0001]一种矩形不锈钢管的找正装置涉及不锈钢管加工设备技术领域，具体涉及矩形不锈钢管抛光工序的上料机构。
【背景技术】
[0002]目前矩形不锈钢管抛光，需人工按照焊缝方向摆放在入料斜面上，然后通过气缸接料，由传动辊送入抛光机内，劳动强度大，且容易出现矩形钢管放置方向出错现象，所以，设计一套自动找正装置非常必要。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种矩形不锈钢管抛光前找正装置，使矩形不锈钢按焊缝位置，进入抛光机方向一致，保证矩形不锈钢管抛光质量。
[0004]—种矩形不锈钢管找正装置，它包括回转主动端、回转从动端。回转主动端包括右机架、右导向机构、右气缸夹紧机构、右回转机构和检测机构;右回转机构包括步进电机、主动链轮、从动链轮和夹紧盘;主动链轮和从动链轮通过链条相连，步进电机驱动主动链轮转动带动夹紧盘转动;检测机构采用色标传感器检测标识。回转从动端包括左机架、左导向机构和左气缸夹紧机构。右导向机构和左导向机构均采用直线轴承作导向器件。左气缸夹紧机构和右气缸夹紧机构能分别带动左夹紧盘和右夹紧盘靠拢和松开。
[0005]上述矩形不锈钢管找正装置，回转主动端和回转从动端相对摆放，左机架和右机架固定在地面上，当已经涂了标记的矩形不锈钢管移位到回转主动端和回转从动端之间时，左气缸夹紧机构和右气缸夹紧机构向相运动带动左夹紧盘和右夹紧盘靠拢夹紧矩形不锈钢管，起动回转主动端，用色标传感器检测矩形不锈钢管涂了标记的面，检测到涂了标记的面后根据要求回转到指定角度，松开左气缸夹紧机构和右气缸夹紧机构，自动落料到上料机的斜面上，完成矩形不锈钢管的找正。
【附图说明】
[0006]图1是本发明一种矩形不锈钢管的找正装置的结构示意简图，图1中，左气缸夹紧机构和右气缸夹紧机构处于打开状态。图2为左气缸夹紧机构和右气缸夹紧机构处于夹紧状态时的该找正装置的结构示意简图。
[0007]图中:A回转从动端;B回转主动端；Ia左机架；2a左导向机构；3a左夹紧盘;4a左气缸夹紧机构；Ib左机架;2b右导向机构;3b右夹紧盘;4b右气缸夹紧机构;5从动链轮;6主动链轮;7色标传感器;8步进电机;9矩形不锈钢管；1标记;11链条。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0009]送料机构将矩形不锈钢管送到图1位置，涂标记10端摆放在回转主动端B。
[0010]如图2，左气缸夹紧机构4a和右气缸夹紧机构4b启动，通过左导向机构2a和右导向机构2b，带动左夹紧盘3a和右夹紧盘3b夹紧矩形不锈钢管9，起动步进电机8，通过主动链轮6带动从动链轮5和右夹紧盘3b旋转，矩形不锈钢管9随右夹紧盘3b旋转，用色标传感器7感应检测标记10位置，根据检测位置，通过步进电机8回转到指定角度位置，松开左气缸夹紧机构4a和右气缸夹紧机构4b，矩形不锈钢管9落料到上料机构的斜度架上。
[0011 ]通过上述装置，使矩形不锈钢管根据标记位置，入抛光机前矩形不锈钢焊缝方向完全一致，保证矩形不锈钢管抛光质量。
[0012]标记10制作;矩形不锈钢管9在制管后锯断过程中随锯床移动，完成标记10制作。
[0013]本发明的实施，极大地减轻了生产过程中劳动者的工作强度，同时也加强了矩形不锈钢管找正的可靠性。
[0014]以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本专利申请范围内。
【主权项】
1.一种矩形不锈钢管找正装置，其特征在于:它包括回转主动端(B)、回转从动端(A);回转主动端(A)包括右机架(Ib)、右导向机构(2b)、右气缸夹紧机构(4b)、右回转机构和检测机构;右回转机构包括步进电机(8)、主动链轮(6)、从动链轮(5)和夹紧盘(3b);主动链轮(6)和从动链轮(5)通过链条(11)相连，步进电机(8)驱动主动链轮(6)转动带动夹紧盘(3b)转动;检测机构采用色标传感器(7)检测标识；回转从动端(A)包括左机架(la)、左导向机构(2a)和左气缸夹紧机构(4a);左气缸夹紧机构(2a)和右气缸夹紧机构(2b)能分别带动左夹紧盘(3a)和右夹紧盘(3b)靠拢和松开。2.根据权利要求1所述的一种矩形不锈钢管找正装置，其特征在于:右导向机构(2a)和左导向机构(2b)均采用直线轴承起导向器件。
【文档编号】B24B47/22GK205685183SQ201620530638
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月4日 公开号201620530638.0, CN 201620530638, CN 205685183 U, CN 205685183U, CN-U-205685183, CN201620530638, CN201620530638.0, CN205685183 U, CN205685183U
【发明人】刘付剑琪, 刘付涛
【申请人】广东标华科技有限公司