一种易于定位的导轨系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于光缆生产领域，尤其是光缆着色装置领域，具体涉及一种易于定位的导轨系统。
【背景技术】
[0002]在电缆生产过程中，根据电缆的功能区分，需要对光纤或者管束颜色进行着色，所以着色工艺是若干种类的电缆生产过程中必不可缺少的步骤。传统的电缆着色工艺中，光纤在自动着色机中进行着色工艺处理，线盘进入着色机以及完成着色后的线盘，都是辅助人工来完成的，传统的着色工艺存在以下缺陷:1.辅助人工上盘和下盘，效率较低，会整体降低着色工艺的效率，影响生产；2.线盘的重量较重，人工进行上盘和下盘，对工人的负重较大，浪费人力，增加成本。
[0003]为了解决上述的问题，现在设计一种用于着色工艺中的自动搬运系统来配合自动着色机完成着色工艺，通过该系统解放了人力，降低了人工成本，并且提高了着色工艺的效率。该系统使用机械装置配合机械抓手及导轨，代替传统人力完成自动上盘、下盘的动作，在机械手完成自动上盘、下盘动作时，承载机械手的机器人需要移动到上盘或者下盘的位置来完成工作，机器人移动到上盘或者下盘位置，怎样实现有效、快速、准确的定位是关键。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供了一种易于定位的导轨系统，该系统能够有效、快速、准确的实现机器人定位。
[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案如下:
[0006]—种易于定位的导轨系统，其包括:滑轨，所述滑轨的两侧设有齿条，所述滑轨的一端设有电机，所述电机通过电机座与机器人安装座连接，所述电机的输出端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条配合，所述电机驱动所述机器人安装座沿着所述滑轨滑动，所述滑轨的另一端设有旋转定位气缸，所述旋转定位气缸的气缸杆连接有定位件，当所述电机驱动所述机器人安装座至预定位置后，所述旋转定位气缸带动所述定位件旋转，使所述定位件拉紧所述机器人安装座硬性定位。
[0007]在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述滑轨的一侧边还设有与其等长的线槽，所述线槽内设有坦克链，所述坦克链的一端固定于所述线槽的中部位置，所述坦克链的另一端固定于所述机器人安装座上。
[0008]在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，靠近所述旋转定位气缸处设有减速开关和到位开关，所述减速开关和到位开关设置在所述滑轨的侧面，所述到位开关靠近所述旋转定位气缸，当所述机器人安装座滑动到所述减速开关处，所述减速开关给出信号，驱动其滑动的电机减速；当所述机器人安装座滑动到所述到位开关处，所述到位开关给出信号，驱动其滑动的电机停止。
[0009]在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，在所述滑轨的另一端的侧面也设有所述减速开关和到位开关。
[0010]在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述旋转定位气缸通过安装板安装在所述滑轨的末端处，所述旋转定位气缸通过气缸调位板安装在所述安装板上，所述气缸调位板能够调节在所述安装板上的位置。
[0011]在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述旋转定位气缸的侧边设有限位板，所述限位板对所述机器人安装座限位。
[0012]本发明的有益效果是:
[0013]本发明的易于定位的导轨系统，用于着色工艺的自动搬运系统中机器人定位，该装置结构简单，设计合理，利用气缸拉紧定位，能够准确、快速、有效的实现机器人定位。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1本发明的结构示意图。
[0016]图2是图1中A部分的放大示意图。
[0017]图3是图1的侧视图。
[0018]其中，1-滑轨，2-机器人安装座，3-旋转定位气缸，41-到位开关，42-减速开关，10-电机，11-坦克链，12-线槽，13-安装板，14-限位板，15-齿条，16-传动齿轮，31-气缸调位板，32-定位件。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020]实施例
[0021]如图1-3所示，本实施例中公开了一种易于定位的导轨系统，其包括:细长滑轨1，上述滑轨1的两侧设有齿条15，在上述滑轨1的一端设有电机10，上述电机10通过电机座与机器人安装座2连接，上述机器人安装座2用于安装机器人，上述电机10的输出端连接有传动齿轮16，上述传动齿轮16与上述齿条15配合，即上述电机10能够驱动上述机器人安装座2沿着上述滑轨1滑动，在本实施例中，上述电机10可以是步进电机，上述滑轨10的另一端设有旋转定位气缸3，上述旋转定位气缸3的气缸杆连接有定位件32，当上述电机10驱动上述机器人安装座2滑动至预定位置后，上述旋转定位气缸3旋转带动上述定位件32旋转，上述定位件32能够与上述机器人安装座2配合，使上述定位件32拉紧上述机器人安装座2，实现机械硬性定位。
[0022]具体的，在上述滑轨1的一侧边还设有与其等长的线槽12，电机10的线路可以隐藏在上述线槽12中，在上述线槽12内设有坦克链11，上述坦克链11的一端固定于上述线槽12的中部位置，上述坦克链11的另一端固定于上述机器人安装座2上。当上述机器人安装座2在滑轨1上滑动时，上述坦克链11也随之走线。
[0023]因为在本实施例的系统中，上述过程是自动化过程，为了更好的控制上述机器人安装座2在上述滑轨1两端滑动定位，在上述滑轨14的两端均设有到位开关41和减速开关42，如图1中所示，在靠近上述旋转定位气缸3处设有减速开关42和到位开关41，上述减速开关42和到位开关41设置在上述滑轨1的侧面，上述到位开关41靠近上述旋转定位气缸3，当上述机器人安装座2滑动到上述减速开关处42，上述减速开关42给出信号，驱动其滑动的电机10减速；当上述机器人安装座2滑动到上述到位开关41处，上述到位开关41给出信号，驱动其滑动的电机10停止。
[0024]同样的，当电机10驱动上述机器人安装座2返回到原来的位置时，当上述机器人安装座2滑动到上述减速开关处42，上述减速开关42给出信号，驱动其滑动的电机10减速；当上述机器人安装座2滑动到上述到位开关41处，上述到位开关41给出信号，驱动其滑动的电机10停止。
[0025]在本实施例中，上述的易于定位的导轨系统是在着色工艺搬运流程中使用，因此，根据实际使用情况，可以调节上述旋转定位气缸3的位置，因此，上述旋转定位气缸3通过安装板13安装在上述滑轨1的末端处，上述旋转定位气缸3通过气缸调位板31安装在上述安装板13上，上述气缸调位板31能够调节在上述安装板13上的位置。并且，为了提高作业的安全性，在上述旋转定位气缸3的侧边设有限位板14，上述限位板14对上述机器人安装座2限位。
[0026]上述易于定位的导轨系统，用于着色工艺的自动搬运系统中机器人定位，该装置结构简单，设计合理，利用气缸拉紧定位，能够准确、快速、有效的实现机器人定位。
[0027]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种易于定位的导轨系统，其包括:滑轨，所述滑轨的两侧设有齿条，所述滑轨的一端设有电机，所述电机通过电机座与机器人安装座连接，所述电机的输出端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条配合，所述电机驱动所述机器人安装座沿着所述滑轨滑动，其特征在于，所述滑轨的另一端设有旋转定位气缸，所述旋转定位气缸的气缸杆连接有定位件，当所述电机驱动所述机器人安装座至预定位置后，所述旋转定位气缸带动所述定位件旋转，使所述定位件拉紧所述机器人安装座硬性定位。2.根据权利要求1所述的一种易于定位的导轨系统，其特征在于，所述滑轨的一侧边还设有与其等长的线槽，所述线槽内设有坦克链，所述坦克链的一端固定于所述线槽的中部位置，所述坦克链的另一端固定于所述机器人安装座上。3.根据权利要求1或2所述的一种易于定位的导轨系统，其特征在于，靠近所述旋转定位气缸处设有减速开关和到位开关，所述减速开关和到位开关设置在所述滑轨的侧面，所述到位开关靠近所述旋转定位气缸，当所述机器人安装座滑动到所述减速开关处，所述减速开关给出信号，驱动其滑动的电机减速；当所述机器人安装座滑动到所述到位开关处，所述到位开关给出信号，驱动其滑动的电机停止。4.根据权利要求3所述的一种易于定位的导轨系统，其特征在于，在所述滑轨的另一端的侧面也设有所述减速开关和到位开关。5.根据权利要求4所述的一种易于定位的导轨系统，其特征在于，所述旋转定位气缸通过安装板安装在所述滑轨的末端处，所述旋转定位气缸通过气缸调位板安装在所述安装板上，所述气缸调位板能够调节在所述安装板上的位置。6.根据权利要求5所述的一种易于定位的导轨系统，其特征在于，所述旋转定位气缸的侧边设有限位板，所述限位板对所述机器人安装座限位。
【专利摘要】本发明涉及一种易于定位的导轨系统，其包括：滑轨，所述滑轨的两侧设有齿条，所述滑轨的一端设有电机，所述电机通过电机座与机器人安装座连接，所述电机的输出端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条配合，所述电机驱动所述机器人安装座沿着所述滑轨滑动，所述滑轨的另一端设有旋转定位气缸，所述旋转定位气缸的气缸杆连接有定位件，当所述电机驱动所述机器人安装座至预定位置后，所述旋转定位气缸带动所述定位件旋转，使所述定位件拉紧所述机器人安装座硬性定位。上述易于定位的导轨系统，用于着色工艺的自动搬运系统中机器人定位，该装置结构简单，设计合理，利用气缸拉紧定位，能够准确、快速、有效的实现机器人定位。
【IPC分类】C03C25/12
【公开号】CN105271827
【申请号】CN201510829554
【发明人】薛亮, 周国平, 李尚伟, 常玉林, 高长峰, 江平, 轩传吴, 曾峰, 杨茂盛, 孙国俊, 杨威, 王申造, 陈进, 蒋平, 效广涛, 张华 , 谷沁桥, 郭红彬
【申请人】苏州亨通智能精工装备有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年11月25日