一种抗冲击高弹性阻燃橡胶材料的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种抗冲击高弹性阻燃橡胶材料，其原料按重量份包括：顺丁橡胶97-103份，氯丁橡胶10-13份，丁苯橡胶12-15份，聚酰胺纤维12-16份，钛酸酯偶联剂KR-38S 1.5-1.9份，过氧化二异丙苯DCP 1.3-1.8份，硫磺2-2.4份，促进剂NS 3-4份，促进剂TMTM 2-2.4份，改性紫炭黑30-33份，海泡石粉17-22份，炉法炭黑10-13份，沸石粉12-15份，氢氧化铝12-16份，4,5-环氧四氢红磷母粒EPS 3-6份，三聚氰胺磷酸酯3-6份，红磷母粒7-9份，防老剂RD 3-4份，防老剂OD 2.1-2.4份。
【专利说明】一种抗冲击高弹性阻燃橡胶材料
【技术领域】
[0001]本发明涉及橡胶材料【技术领域】，尤其涉及一种抗冲击高弹性阻燃橡胶材料。
【背景技术】
[0002]橡胶材料因其可塑性、绝缘性以及优良的物理机械性能，被广泛使用在工业设备、交通工具、医疗器械、建筑等领域，随着社会经济的不断发展，生产中对橡胶材料的物理机械性能要求也越来越严苛，如何提高橡胶自身所拥有的良好特性如抗冲击能力、弹性等，成为目前研究开发橡胶材料的重点方向；另外，随着人们安全意识的不断提升，以及工业生产中产热量的逐渐增大，如何防止橡胶材料在使用过程中燃烧、保证使用者生命财产安全，也是一个重要的研究方向。
【发明内容】
[0003]基本【背景技术】存在的技术问题，本发明提出了一种抗冲击高弹性阻燃橡胶材料，弹性高、抗冲击能力好，阻燃性能好，能够满足工业生产需求。
[0004]本发明提出的一种抗冲击高弹性阻燃橡胶材料，其原料按重量份包括:顺丁橡胶97-103份，氯丁橡胶10-13份，丁苯橡胶12-15份，聚酰胺纤维12-16份，钛酸酯偶联剂^-388 1.5-1.9份，过氧化二异丙苯IX:？ 1.3-1.8份，硫磺2-2.4份，促进剂吧3-4份，促进剂1111 2-2.4份，改性紫炭黑30-33份，海泡石粉17-22份，炉法炭黑10-13份，沸石粉6-9份，氢氧化铝12-16份，4，5-环氧四氢红磷母粒3-6份，三聚氰胺磷酸酯3-6份，红磷母粒7-9份，防老剂尺0 3-4份，防老剂00 2.1-2.4份；
[0005]其中改性紫炭黑的制备方法为:向反应容器中加入92-96份的无水乙醇，再添加浓度为6-911101/1的氢氧化钠溶液调节值为9-10，加入11-14份1250-1500目的紫炭黑，对含有紫炭黑的无水乙醇溶液进行超声处理得到溶液八，超声处理的频率为18-221^2，超声处理的功率为1200-13001，向溶液4中加入8-10份硅烷偶联剂01602，以155-160印！11的搅拌速度磁力搅拌10-121！得到溶液8，磁力搅拌温度为常温，将溶液8陈化21-2处，再放入烘箱，以101-1051的温度烘干，研磨，得到改性紫炭黑；
[0006]制备过程中，预热密炼机到72-771，将顺丁橡胶、氯丁橡胶、丁苯橡胶投入密炼机中，以220-26011)111的搅拌速度密炼22-26-11得到橡胶主料，过程中打三角包7-10次，继续投入改性紫炭黑、海泡石粉、炉法炭黑、沸石粉、氢氧化铝、聚酰胺纤维和钛酸酯偶联剂^-388,以120-14011)111的搅拌速度密炼22-26-11得到物料0 ；将4，5-环氧四氢红磷母粒已?3、三聚氰胺磷酸酯、红磷母粒加入含物料的密炼机中以100-12511)111的搅拌速度混炼20-26111111,再加入防老剂即、防老剂00，以80-8411)111的搅拌速度混炼10-15111111，继续加入过氧化二异丙苯IX:？、硫磺、促进剂吧、促进剂1111以84-8711)111的搅拌速度密炼19-23-11,将温度升至155-1581再混炼12-15-=后，降温出料，得到抗冲击高弹性阻燃橡胶材料。
[0007]上文所述的紫炭黑是一种亲水性无机功能性矿物材料，具有优异的导热性能，可降低胶料的生热，提高胶料的弹性、耐老化性能、耐屈挠疲劳性能以及耐油性能，但是紫炭黑颗粒表面能高、亲水疏油，与表面能低、亲油疏水的橡胶基质的界面性质不同，二者兼容性差，难以均匀分散其中，直接填充很容易发生团聚，所以一般要对其表面进行改性处理。
[0008]优选地，顺丁橡胶为中顺式顺丁橡胶。
[0009]优选地，顺丁橡胶、氯丁橡胶、丁苯橡胶的重量比为98-100:11-12:13-14。
[0010]优选地，其原料按重量份包括:顺丁橡胶98-100份，氯丁橡胶11-12份，丁苯橡胶13-14份，聚酰胺纤维13-14份，钛酸酯偶联剂1^-383 1.6-1.8份，过氧化二异丙苯IX:？1.4-1.5份，硫磺2.1-2.3份，促进剂吧3.5-3.8份，促进剂1111 2.2-2.3份，改性紫炭黑31-32份，海泡石粉18-20份，炉法炭黑11-12份，沸石粉7-8份，氢氧化铝13-14份，4，5-环氧四氢红磷母粒4-5份，三聚氰胺磷酸酯4-5份，红磷母粒7.5-8份，防老剂即3.5-4份，防老剂002.2-2.3份；
[0011]其中改性紫炭黑的制备方法为:向反应容器中加入93-94份的无水乙醇，再添加浓度为7-811101/1的氢氧化钠溶液调节四值为9-10，加入12-13份1300-1400目的紫炭黑，对含有紫炭黑的无水乙醇溶液进行超声处理得到溶液八，超声处理的频率为19-201^2，超声处理的功率为1250-12801，向溶液八中加入8.5-9份硅烷偶联剂01602，以156-1581^111的搅拌速度磁力搅拌10.5-111！得到溶液8，磁力搅拌温度为常温，将溶液8陈化22-231再放入烘箱，以102-1041的温度烘干，研磨，得到改性紫炭黑；
[0012]制备过程中，预热密炼机到73-751，将顺丁橡胶、氯丁橡胶、丁苯橡胶投入密炼机中，以230-24011)111的搅拌速度密炼24-25-11得到橡胶主料，过程中打三角包8-9次，继续投入改性紫炭黑、海泡石粉、炉法炭黑、沸石粉、氢氧化铝、聚酰胺纤维和钛酸酯偶联剂^-388,以125-13011)111的搅拌速度密炼24-25-11得到物料0 ；将4，5-环氧四氢红磷母粒已?3、三聚氰胺磷酸酯、红磷母粒加入含物料的密炼机中以110-12011)111的搅拌速度混炼23-24111111,再加入防老剂即、防老剂00，以81-8311)111的搅拌速度混炼12-13111111，继续加入过氧化二异丙苯IX:？、硫磺、促进剂吧、促进剂1111以85-8611)111的搅拌速度密炼20-22111111，将温度升至156-1571再混炼13-14-=后，降温出料，得到抗冲击高弹性阻燃橡胶材料。
[0013]上文中所述陈化为溶液沉淀完全后，让初生成的沉淀与母液一起放置一段时间，这个过程称为“陈化”。其作用的是:1、去除沉淀中包藏的杂质；2、让沉淀晶体生长增大晶体粒径，并使其粒径分布比较均匀。
[0014]本发明采用顺丁橡胶、氯丁橡胶、丁苯橡胶为主料，使本发明在具备较高弹性、抗冲击能力的同时，阻燃性能较好；辅助添加聚酰胺纤维，在橡胶中分散程度高，能够在硫化过程中参与橡胶分子交联，形成一种“整体网络效应”，增强本发明的弹性和抗冲击能力；再加入改性紫炭黑、海泡石粉、炉法炭黑、沸石粉和氢氧化铝作为补强填充剂，大幅提高了本发明的抗冲击耐撕裂性能，同时扩大了本发明的容积，降低了成本，其中改性紫炭黑是由紫炭黑经改性得到的，改性过程中，硅烷接触水分发生水解反应，继而紫炭黑颗粒表面的羟基与硅烷的水解产物缩合、脱水，同时硅烷之间缩聚成低聚合物，低聚合物和紫炭黑表面的羟基形成氢基，通过加热干燥，发生脱水反应，使颗粒表面极性较高的羟基转变成极性较低的共价键，形成界面区域，达到亲油疏水、降低表面能、提高其在橡胶基质中的分散性及相容性的目的，因而在受到外界冲击作用力时，橡胶分子能有效地将载荷转移到高机械强度的改性紫炭黑上，从而大大提高了本发明的强度和抗撕裂能力；同时氢氧化铝还作为阻燃剂，能够在燃烧时脱水结晶吸热，大幅提高氧指数从而使本发明的阻燃效果大大增强；钛酸酯偶联剂1^-383的使用，能够扩大上述添加的改性紫炭黑、海泡石粉、炉法炭黑、沸石粉、氢氧化铝和聚酰胺纤维与橡胶分子的接触面积，提高各原料的相容性能，进一步提高本发明的抗冲击性能；以过氧化二异丙苯IX:？、硫磺、促进剂吧、促进剂构成的硫化体系，使本发明硫化速度快，压缩变形低，减震抗冲击效果优异，同时形成较大的网状化学键结构，大大提高了本发明的弹性和抗冲击能力；而4，5-环氧四氢红磷母粒作为增塑剂使用，大大提高了本发明的可塑能力；而三聚氰胺磷酸酯、红磷母粒作为阻燃剂，提高了本发明的阻燃性能；防老剂即、防老剂00的添加，提高了本发明的耐老化和耐氧化性能
【具体实施方式】
[0015]下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
[0016]实施例1
[0017]本发明提出的一种抗冲击高弹性阻燃橡胶材料，其原料按重量份包括:中顺式顺丁橡胶103份，氯丁橡胶10份，丁苯橡胶15份，聚酰胺纤维12份，钛酸酯偶联剂1^-383 1.9份，过氧化二异丙苯IX:？ 1.3份，硫磺2.4份，促进剂吧3份，促进剂1111 2.4份，改性紫炭黑30份，海泡石粉22份，炉法炭黑10份，沸石粉9份，氢氧化铝12份，4，5-环氧四氢红磷母粒6份，三聚氰胺磷酸酯3份，红磷母粒9份，防老剂即3份，防老剂00 2.4份；
[0018]其中改性紫炭黑的制备方法为:向反应容器中加入96份的无水乙醇，再添加浓度为611101/1的氢氧化钠溶液调节四值为10，加入11份1500目的紫炭黑，对含有紫炭黑的无水乙醇溶液进行超声处理得到溶液八，超声处理的频率为18狃2，超声处理的功率为13001，向溶液八中加入8份硅烷偶联剂01602，以160印111的搅拌速度磁力搅拌10卜得到溶液8，磁力搅拌温度为常温，将溶液8陈化2处，再放入烘箱，以1011的温度烘干，研磨，得到改性紫炭黑；
[0019]制备过程中，预热密炼机到771，将中顺式顺丁橡胶、氯丁橡胶、丁苯橡胶投入密炼机中，以220印111的搅拌速度密炼26111111得到橡胶主料，过程中打三角包7次，继续投入改性紫炭黑、海泡石粉、炉法炭黑、沸石粉、氢氧化铝、聚酰胺纤维和钛酸酯偶联剂1^-383，以140印111的搅拌速度密炼22-11得到物料0 ；将4，5-环氧四氢红磷母粒2？3、三聚氰胺磷酸酯、红磷母粒加入含物料(:的密炼机中以125印111的搅拌速度混炼20111111，再加入防老剂尺0、防老剂00，以84印111的搅拌速度混炼10111111，继续加入过氧化二异丙苯0(3？、硫磺、促进剂吧、促进剂1111以87印111的搅拌速度密炼19111111，将温度升至1581再混炼12-11后，降温出料，得到抗冲击高弹性阻燃橡胶材料。
[0020]实施例2
[0021]本发明提出的一种抗冲击高弹性阻燃橡胶材料，其原料按重量份包括:顺丁橡胶97份，氯丁橡胶13份，丁苯橡胶12份，聚酰胺纤维16份，钛酸酯偶联剂1^-383 1.5份，过氧化二异丙苯IX:？ 1.8份，硫磺2份，促进剂吧4份，促进剂1111 2份，改性紫炭黑33份，海泡石粉17份，炉法炭黑13份，沸石粉6份，氢氧化铝16份，4，5-环氧四氢红磷母粒
3份，三聚氰胺磷酸酯6份，红磷母粒7份，防老剂即4份，防老剂00 2.1份；
[0022]其中改性紫炭黑的制备方法为:向反应容器中加入92份的无水乙醇，再添加浓度为911101/1的氢氧化钠溶液调节值为9，加入14份1250目的紫炭黑，对含有紫炭黑的无水乙醇溶液进行超声处理得到溶液八，超声处理的频率为22狃2，超声处理的功率为12001，向溶液八中加入10份硅烷偶联剂01602，以155印111的搅拌速度磁力搅拌12卜得到溶液8，磁力搅拌温度为常温，将溶液8陈化21匕再放入烘箱，以1051的温度烘干，研磨，得到改性紫炭黑；
[0023]制备过程中，预热密炼机到721，将顺丁橡胶、氯丁橡胶、丁苯橡胶投入密炼机中，以260印111的搅拌速度密炼22111111得到橡胶主料，过程中打三角包10次，继续投入改性紫炭黑、海泡石粉、炉法炭黑、沸石粉、氢氧化铝、聚酰胺纤维和钛酸酯偶联剂狀-383，以120印！11的搅拌速度密炼26-=得到物料；将4，5-环氧四氢红磷母粒2？3、三聚氰胺磷酸酯、红磷母粒加入含物料(:的密炼机中以100印111的搅拌速度混炼26111111，再加入防老剂即、防老剂00，以8011)111的搅拌速度混炼15111111，继续加入过氧化二异丙苯0(3？、硫磺、促进剂吧、促进剂丁111以84印111的搅拌速度密炼23111111，将温度升至1551再混炼15-11后，降温出料，得到抗冲击高弹性阻燃橡胶材料。
[0024]实施例3
[0025]本发明提出的一种抗冲击高弹性阻燃橡胶材料，其原料按重量份包括:顺丁橡胶100份，氯丁橡胶11份，丁苯橡胶14份，聚酰胺纤维13份，钛酸酯偶联剂1^-383 1.8份，过氧化二异丙苯IX:？ 1.4份，硫磺2.3份，促进剂吧3.5份，促进剂1111 2.3份，改性紫炭黑31份，海泡石粉20份，炉法炭黑11份，沸石粉8份，氢氧化铝13份，4，5-环氧四氢红磷母粒5份，三聚氰胺磷酸酯4份，红磷母粒8份，防老剂即3.5份，防老剂00 2.3份；
[0026]其中改性紫炭黑的制备方法为:向反应容器中加入94份的无水乙醇，再添加浓度为711101/1的氢氧化钠溶液调节值为10，加入12份1400目的紫炭黑，对含有紫炭黑的无水乙醇溶液进行超声处理得到溶液八，超声处理的频率为190狃2，超声处理的功率为12801，向溶液八中加入8.5份硅烷偶联剂01602，以158印111的搅拌速度磁力搅拌10.5匕得到溶液8，磁力搅拌温度为常温，将溶液8陈化23匕再放入烘箱，以1021的温度烘干，研磨，得到改性紫炭黑；
[0027]制备过程中，预热密炼机到751，将顺丁橡胶、氯丁橡胶、丁苯橡胶投入密炼机中，以230印111的搅拌速度密炼25111111得到橡胶主料，过程中打三角包8次，继续投入改性紫炭黑、海泡石粉、炉法炭黑、沸石粉、氢氧化铝、聚酰胺纤维和钛酸酯偶联剂狀-383，以130印！11的搅拌速度密炼24-=得到物料；将4，5-环氧四氢红磷母粒2？3、三聚氰胺磷酸酯、红磷母粒加入含物料(:的密炼机中以120印111的搅拌速度混炼23111111，再加入防老剂即、防老剂00，以8311)111的搅拌速度混炼12111111，继续加入过氧化二异丙苯0(3？、硫磺、促进剂吧、促进剂丁111以86印111的搅拌速度密炼20111111，将温度升至1571再混炼13-11后，降温出料，得到抗冲击高弹性阻燃橡胶材料。
[0028]实施例4
[0029]本发明提出的一种抗冲击高弹性阻燃橡胶材料，其原料按重量份包括:中顺式顺丁橡胶98份，氯丁橡胶12份，丁苯橡胶13份，聚酰胺纤维14份，钛酸酯偶联剂1^-383 1.6份，过氧化二异丙苯IX:？ 1.5份，硫磺2.1份，促进剂吧3.8份，促进剂1111 2.2份，改性紫炭黑32份，海泡石粉18份，炉法炭黑12份，沸石粉7份，氢氧化铝14份，4，5-环氧四氢红磷母粒4份，三聚氰胺磷酸酯5份，红磷母粒7.5份，防老剂即4份，防老剂00 2.2份；
[0030]其中改性紫炭黑的制备方法为:向反应容器中加入93份的无水乙醇，再添加浓度为811101/1的氢氧化钠溶液调节四值为9，加入13份1300目的紫炭黑，对含有紫炭黑的无水乙醇溶液进行超声处理得到溶液八，超声处理的频率为20狃2，超声处理的功率为12501，向溶液八中加入9份硅烷偶联剂01602，以156印111的搅拌速度磁力搅拌11卜得到溶液8，磁力搅拌温度为常温，将溶液8陈化22匕再放入烘箱，以1041的温度烘干，研磨，得到改性紫炭黑；
[0031]制备过程中，预热密炼机到731，将中顺式顺丁橡胶、氯丁橡胶、丁苯橡胶投入密炼机中，以240印111的搅拌速度密炼24111111得到橡胶主料，过程中打三角包9次，继续投入改性紫炭黑、海泡石粉、炉法炭黑、沸石粉、氢氧化铝、聚酰胺纤维和钛酸酯偶联剂1^-383，以125印111的搅拌速度密炼25-11得到物料0 ；将4，5-环氧四氢红磷母粒2？3、三聚氰胺磷酸酯、红磷母粒加入含物料0的密炼机中以110印111的搅拌速度混炼24111111，再加入防老剂尺0、防老剂00，以81印111的搅拌速度混炼13111111，继续加入过氧化二异丙苯0(3？、硫磺、促进剂吧、促进剂1111以856印111的搅拌速度密炼22-11,将温度升至1561再混炼14-11后，降温出料，得到抗冲击高弹性阻燃橡胶材料。
[0032]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种抗冲击高弹性阻燃橡胶材料，其特征在于，其原料按重量份包括:顺丁橡胶97-103份，氯丁橡胶10-13份，丁苯橡胶12-15份，聚酰胺纤维12-16份，钛酸酯偶联剂KR-38S 1.5-1.9份，过氧化二异丙苯DCP 1.3-1.8份，硫磺2-2.4份，促进剂NS 3-4份，促进剂TMTM 2-2.4份，改性紫炭黑30-33份，海泡石粉17-22份，炉法炭黑10-13份，沸石粉6-9份，氢氧化铝12-16份，4，5-环氧四氢红磷母粒EPS 3-6份，三聚氰胺磷酸酯3_6份，红磷母粒7-9份，防老剂RD 3-4份，防老剂OD 2.1-2.4份； 其中改性紫炭黑的制备方法为:向反应容器中加入92-96份的无水乙醇，再添加浓度为6-9mol/L的氢氧化钠溶液调节PH值为9_10，加入11-14份1250-1500目的紫炭黑，对含有紫炭黑的无水乙醇溶液进行超声处理得到溶液A，超声处理的频率为18-22KHZ，超声处理的功率为1200-1300W，向溶液A中加入8-10份硅烷偶联剂DL602，以155_160rpm的搅拌速度磁力搅拌10_12h得到溶液B，磁力搅拌温度为常温，将溶液B陈化21-24h，再放入烘箱，以101-105°C的温度烘干，研磨，得到改性紫炭黑； 制备过程中，预热密炼机到72-77°C，将顺丁橡胶、氯丁橡胶、丁苯橡胶投入密炼机中，以220-260rpm的搅拌速度密炼22_26min得到橡胶主料，过程中打三角包7_10次，继续投入改性紫炭黑、海泡石粉、炉法炭黑、沸石粉、氢氧化铝、聚酰胺纤维和钛酸酯偶联剂KR-38S，以120-140rpm的搅拌速度密炼22_26min得到物料C ;将4，5-环氧四氢红磷母粒EPS、三聚氰胺磷酸酯、红磷母粒加入含物料C的密炼机中以100-125rpm的搅拌速度混炼20-26min,再加入防老剂RD、防老剂0D，以80_84rpm的搅拌速度混炼10_15min，继续加入过氧化二异丙苯DCP、硫磺、促进剂NS、促进剂TMTM以84-87rpm的搅拌速度密炼19_23min，将温度升至155-158?再混炼12-15min后，降温出料，得到抗冲击高弹性阻燃橡胶材料。
2.根据权利要求1所述抗冲击高弹性阻燃橡胶材料，其特征在于，顺丁橡胶为中顺式顺丁橡胶。
3.根据权利要求1或2所述抗冲击高弹性阻燃橡胶材料，其特征在于，顺丁橡胶、氯丁橡胶、丁苯橡胶的重量比为98-100:11-12:13-14。
4.根据权利要求1-3任一项所述抗冲击高弹性阻燃橡胶材料，其特征在于，其原料按重量份包括:顺丁橡胶98-100份，氯丁橡胶11-12份，丁苯橡胶13-14份，聚酰胺纤维13-14份，钛酸酯偶联剂KR-38S 1.6-1.8份，过氧化二异丙苯DCP 1.4-1.5份，硫磺2.1-2.3份，促进剂NS 3.5-3.8份，促进剂TMTM 2.2-2.3份，改性紫炭黑31-32份，海泡石粉18-20份，炉法炭黑11-12份，沸石粉7-8份，氢氧化铝13-14份，氢氧化铝14-15份，4，5-环氧四氢红磷母粒EPS 4-5份，三聚氰胺磷酸酯4-5份，红磷母粒7.5-8份，防老剂RD 3.5-4份，防老剂 OD 2.2-2.3 份； 其中改性紫炭黑的制备方法为:向反应容器中加入93-94份的无水乙醇，再添加浓度为7-8mol/L的氢氧化钠溶液调节PH值为9_10，加入12-13份1300-1400目的紫炭黑，对含有紫炭黑的无水乙醇溶液进行超声处理得到溶液A，超声处理的频率为19-20KHZ，超声处理的功率为1250-1280W，向溶液A中加入8.5-9份硅烷偶联剂DL602，以156_158rpm的搅拌速度磁力搅拌10.5-1 Ih得到溶液B，磁力搅拌温度为常温，将溶液B陈化22-23h，再放入烘箱，以102-104°C的温度烘干，研磨，得到改性紫炭黑 制备过程中，预热密炼机到73-75°C，将顺丁橡胶、氯丁橡胶、丁苯橡胶投入密炼机中，以230-240rpm的搅拌速度密炼24_25min得到橡胶主料，过程中打三角包8_9次，继续投入改性紫炭黑、海泡石粉、炉法炭黑、沸石粉、氢氧化铝、聚酰胺纤维和钛酸酯偶联剂KR-38S，以125-130rpm的搅拌速度密炼24_25min得到物料C ;将4，5-环氧四氢红磷母粒EPS、三聚氰胺磷酸酯、红磷母粒加入含物料C的密炼机中以110-120rpm的搅拌速度混炼23_24min，再加入防老剂RD、防老剂0D，以81-83rpm的搅拌速度混炼12_13min，继续加入过氧化二异丙苯DCP、硫磺、促进剂NS、促进剂TMTM以85-86rpm的搅拌速度密炼20_22min，将温度升至156-157?再混炼13-14min后，降温出料，得到抗冲击高弹性阻燃橡胶材料。
【文档编号】C08K5/14GK104292532SQ201410515217
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年9月29日 优先权日:2014年9月29日
【发明者】叶显林 申请人:无为县茂林电缆材料有限公司