本发明属于醋缸翻醅，具体是指一种全自动醋缸翻醅机。
背景技术：
1、在传统的醋酿造过程中，翻醅是一个至关重要的环节。醋醅在发酵过程中需要定期翻动，以保证发酵均匀、充分，从而提高醋的品质。然而，现有的翻醅操作大多依赖于人工或者简单机械，存在诸多不便之处。
2、传统的人工翻醅方式效率低下，劳动强度大，且翻醅质量难以保证一致性。随着醋产业的发展，醋缸的尺寸也存在多样化的趋势，不同大小和内径的醋缸在翻醅时需要不同的操作方式。对于传统的翻醅设备而言，难以适应这种多样性。一些设备可能只能针对特定尺寸的醋缸进行操作，当面临不同尺寸醋缸时，要么无法正常行走在醋缸之间，要么不能有效对醋缸内部进行翻醅操作，翻醅部件无法准确适配醋缸内径等情况，另外，在翻醅过程中，醋缸内壁容易粘附醋醅，现有的设备往往不能很好地解决这一问题，导致醋醅的浪费以及可能影响后续发酵。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种全自动醋缸翻醅机，对醋缸尺寸的适配性强，能灵活调节行走间距与翻醅部件以适配不同大小和内径的醋缸；显著提高翻醅效果，多种部件协同工作，既全面翻动醋醅，又刮下缸壁粘附醋醅以提升醋品质；操作便捷，在醋缸间转移醋醅的操作自动化程度高且流程清晰，易于操作，降低了人工劳动强度。
2、本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种全自动醋缸翻醅机，包括十字架体、径口自适应翻醅机构和间距可调式行走装置，所述径口自适应翻醅机构设于十字架体上，所述间距可调式行走装置设于十字架体上；所述径口自适应翻醅机构包括支撑移动筒、升降装置、旋转装置和径度调节式翻醅件，所述旋转装置卡合滑动设于十字架体上，所述升降装置设于旋转装置上，所述支撑移动筒设于升降装置上，所述径度调节式翻醅件设于支撑移动筒上。
3、进一步地，所述径度调节式翻醅件包括电动调节推杆、铰接固定板件和翻醅清理件，所述电动调节推杆设于支撑移动筒中，所述铰接固定板件设于电动调节推杆活动端的圆周侧壁上，所述翻醅清理件与铰接固定板件铰接相连。
4、作为优选地，所述翻醅清理件包括铰接杆、抓取推杆和球形翻醅清理爪，所述铰接杆的一端与铰接固定板件相连，所述球形翻醅清理爪与铰接杆的另一端相连，所述抓取推杆设于铰接杆中。
5、进一步地，所述球形翻醅清理爪包括爪片、支撑缓冲弹簧、清理刮板和转动连接件，所述支撑缓冲弹簧设于爪片外侧圆周壁上，所述清理刮板设于支撑缓冲弹簧上，清理刮板可在爪片开合时对醋缸内壁上粘附的醋醅进行刮除，提高醋缸的翻醅效果，所述转动连接件设于爪片上，所述转动连接件与铰接杆铰接相连；所述球形翻醅清理爪设有三组，三组所述球形翻醅清理爪组成一个近似封闭的圆球。
6、其中，所述转动连接件包括转动连接板和不完全转动齿，所述转动连接板转动设于铰接固定板件上，所述不完全转动齿设于转动连接板上；所述电动调节推杆的活动端设有啮合齿环，所述不完全转动齿与啮合齿环啮合相连；电动调节推杆伸缩带动啮合齿环移动，啮合齿环移动带动不完全转动齿转动，不完全转动齿转动带动爪片转动开合，实现对醋醅抓取的技术效果。
7、进一步地，所述铰接杆包括筒杆、铰接板件、转动球和铰接端，所述转动球设于筒杆的一端，所述铰接板件设于筒杆的另一端，所述铰接端设于转动球上，所述筒杆通过铰接端与铰接固定板件相连；所述转动连接板与铰接板件相连。
8、作为本发明进一步优选地，所述支撑移动筒包括筒体、转动调节孔和啮合移动板，所述转动调节孔设于筒体底端外侧圆周壁上，所述转动球转动设于转动调节孔中，所述啮合移动板设于筒体上端外侧壁上，所述啮合移动板上设有啮合孔。
9、进一步地，所述旋转装置包括卡合移动支撑板、转动盘和转动电机，所述卡合移动支撑板设于十字架体中，所述转动盘转动设于卡合移动支撑板上，所述转动电机设于卡合移动支撑板上，所述转动电机的输出端与转动盘相连；转动电机转动带动转动盘转动。
10、其中，所述升降装置包括限位滑杆、升降螺杆和升降电机，所述限位滑杆设于转动盘上，所述升降螺杆转动设于转动盘上，所述支撑移动筒通过啮合孔套接设于限位滑杆和升降螺杆上，所述升降螺杆与啮合孔螺纹连接，所述升降电机设于转动盘上，所述升降电机的输出端与升降螺杆相连；升降电机转动带动升降螺杆转动，升降螺杆转动带动啮合移动板沿着升降螺杆升降，啮合移动板升降带动支撑移动筒升降，支撑移动筒升降带动径度调节式翻醅件升降，实现对醋缸不同高度处醋醅的翻醅操作。
11、进一步地，所述间距可调式行走装置包括调节槽、调节螺杆、卡合移动块、支撑腿和移动轮，所述调节槽设于十字架体上，所述调节螺杆转动设于调节槽中，所述卡合移动块滑动设于调节槽中，所述卡合移动块套接设于调节螺杆上，所述卡合移动块与调节螺杆螺纹连接，所述支撑腿设于卡合移动块底壁上，所述移动轮设于支撑腿上；转动调节螺杆，调节螺杆转动带动卡合移动块沿着调节槽移动，卡合移动块移动带动支撑腿移动，实现对行走间距灵活调节的技术效果，适配不同尺寸的醋缸。
12、进一步地，所述十字架体中设有推动槽，所述卡合移动支撑板卡合滑动设于推动槽中，所述推动槽中设有推动电推杆，推动电推杆的活动端与卡合移动支撑板相连。
13、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
14、1. 根据醋缸内径，电动调节推杆可带动铰接固定板件升降，使得球形翻醅清理爪能够转动适配醋缸内径，这一设计可以确保在不同内径的醋缸中都能有效地进行翻醅操作；
15、2. 该装置通过调节螺杆带动卡合移动块移动，进而调节支撑腿的位置，能够灵活调节行走间距，从而适配不同大小的醋缸，方便在不同尺寸醋缸之间行走；
16、3. 装置中的径度调节式翻醅件具有多种功能部件协同工作，抓取推杆带动爪片转动开合实现对醋醅的抓取，同时带动清理刮板转动，清理刮板能够将醋缸内壁粘附的醋醅刮下，避免了醋醅的浪费，并且进一步提高了翻醅的均匀性，有助于提升醋的品质；
17、4. 转动电机带动径度调节式翻醅件转动，可以实现对醋缸不同位置的抓取，保证了醋缸内醋醅翻动的全面性；
18、5. 在不同醋缸之间转移醋醅时，推动电推杆伸缩推动卡合移动支撑板移动，从而带动径度调节式翻醅件移动至另一醋缸上方，整个操作流程自动化程度较高，提高了翻醅操作的效率，降低了人工操作的复杂性和劳动强度。
1.一种全自动醋缸翻醅机，其特征在于：包括十字架体（1）、径口自适应翻醅机构（2）和间距可调式行走装置（3），所述径口自适应翻醅机构（2）设于十字架体（1）上，所述间距可调式行走装置（3）设于十字架体（1）上；所述径口自适应翻醅机构（2）包括支撑移动筒（4）、升降装置（5）、旋转装置（6）和径度调节式翻醅件（7），所述旋转装置（6）卡合滑动设于十字架体（1）上，所述升降装置（5）设于旋转装置（6）上，所述支撑移动筒（4）设于升降装置（5）上，所述径度调节式翻醅件（7）设于支撑移动筒（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动醋缸翻醅机，其特征在于：所述径度调节式翻醅件（7）包括电动调节推杆（8）、铰接固定板件（9）和翻醅清理件（10），所述电动调节推杆（8）设于支撑移动筒（4）中，所述铰接固定板件（9）设于电动调节推杆（8）活动端的圆周侧壁上，所述翻醅清理件（10）与铰接固定板件（9）铰接相连。
3.根据权利要求2所述的一种全自动醋缸翻醅机，其特征在于：所述翻醅清理件（10）包括铰接杆（11）、抓取推杆（12）和球形翻醅清理爪（13），所述铰接杆（11）的一端与铰接固定板件（9）相连，所述球形翻醅清理爪（13）与铰接杆（11）的另一端相连，所述抓取推杆（12）设于铰接杆（11）中。
4.根据权利要求3所述的一种全自动醋缸翻醅机，其特征在于：所述球形翻醅清理爪（13）包括爪片（14）、支撑缓冲弹簧（15）、清理刮板（16）和转动连接件（17），所述支撑缓冲弹簧（15）设于爪片（14）外侧圆周壁上，所述清理刮板（16）设于支撑缓冲弹簧（15）上，所述转动连接件（17）设于爪片（14）上，所述转动连接件（17）与铰接杆（11）铰接相连；所述球形翻醅清理爪（13）设有三组，三组所述球形翻醅清理爪（13）组成一个近似封闭的圆球。
5.根据权利要求4所述的一种全自动醋缸翻醅机，其特征在于：所述转动连接件（17）包括转动连接板（18）和不完全转动齿（19），所述转动连接板（18）转动设于铰接固定板件（9）上，所述不完全转动齿（19）设于转动连接板（18）上；所述电动调节推杆（8）的活动端设有啮合齿环（20），所述不完全转动齿（19）与啮合齿环（20）啮合相连。
6.根据权利要求5所述的一种全自动醋缸翻醅机，其特征在于：所述铰接杆（11）包括筒杆（21）、铰接板件（22）、转动球（23）和铰接端（24），所述转动球（23）设于筒杆（21）的一端，所述铰接板件（22）设于筒杆（21）的另一端，所述铰接端（24）设于转动球（23）上，所述筒杆（21）通过铰接端（24）与铰接固定板件（9）相连；所述转动连接板（18）与铰接板件（22）相连。
7.根据权利要求6所述的一种全自动醋缸翻醅机，其特征在于：所述支撑移动筒（4）包括筒体（25）、转动调节孔（26）和啮合移动板（27），所述转动调节孔（26）设于筒体（25）底端外侧圆周壁上，所述转动球（23）转动设于转动调节孔（26）中，所述啮合移动板（27）设于筒体（25）上端外侧壁上，所述啮合移动板（27）上设有啮合孔（28）。
8.根据权利要求7所述的一种全自动醋缸翻醅机，其特征在于：所述旋转装置（6）包括卡合移动支撑板（29）、转动盘（30）和转动电机（31），所述卡合移动支撑板（29）设于十字架体（1）中，所述转动盘（30）转动设于卡合移动支撑板（29）上，所述转动电机（31）设于卡合移动支撑板（29）上，所述转动电机（31）的输出端与转动盘（30）相连；转动电机（31）转动带动转动盘（30）转动。
9.根据权利要求8所述的一种全自动醋缸翻醅机，其特征在于：所述升降装置（5）包括限位滑杆（32）、升降螺杆（33）和升降电机（34），所述限位滑杆（32）设于转动盘（30）上，所述升降螺杆（33）转动设于转动盘（30）上，所述支撑移动筒（4）通过啮合孔（28）套接设于限位滑杆（32）和升降螺杆（33）上，所述升降螺杆（33）与啮合孔（28）螺纹连接，所述升降电机（34）设于转动盘（30）上，所述升降电机（34）的输出端与升降螺杆（33）相连。
10.根据权利要求9所述的一种全自动醋缸翻醅机，其特征在于：所述间距可调式行走装置（3）包括调节槽（35）、调节螺杆（36）、卡合移动块（37）、支撑腿（38）和移动轮（39），所述调节槽（35）设于十字架体（1）上，所述调节螺杆（36）转动设于调节槽（35）中，所述卡合移动块（37）滑动设于调节槽（35）中，所述卡合移动块（37）套接设于调节螺杆（36）上，所述卡合移动块（37）与调节螺杆（36）螺纹连接，所述支撑腿（38）设于卡合移动块（37）底壁上，所述移动轮（39）设于支撑腿（38）上。