工业机器人用耐扭曲软电缆的制作方法
【专利摘要】本发明公开了工业机器人用耐扭曲软电缆，包括缆芯，缆芯由6组相互绞合的线芯组成，缆芯外由内而外依次包覆有绝缘层、绕薄层、内衬层、屏蔽层、护套，线芯与绝缘层之间的空隙填充有防火材料，其中绝缘层采用交联聚烯烃材料制成；绝缘层的原料按重量份包括：聚氯乙烯热塑性弹性体20?40，改性脲醛树脂8?16，乙烯辛烯嵌段共聚物5?15，改性尿素5?15，炭黑2?5，碳纤维2?6，云母材料2?10，无机中空微球10?20，陶土5?15，硫代月桂酸酐1?2，环氧亚麻子油1?2，二正辛基?双(巯乙酸2?乙基己酯)锡1?2，磷酸甲苯二苯酯1?2，微晶石蜡1?3，1010抗氧剂1?3，稳定剂1?3，抗静电剂1?3，着色剂1?3。
【专利说明】
工业机器人用耐扭曲软电缆
技术领域
[0001]本发明涉及工业机器人用电缆技术领域，尤其涉及工业机器人用耐扭曲软电缆。
【背景技术】
[0002]随着工业自动化程度的快速发展，工业机器人等自动化装置上所需的电缆，需要具备适应往复不停移动的软电缆，由于对电缆要求的特殊性，目前这些装置上用电缆一般从国外进口，随着工业机器人等自动化装置国产化水平的提高，对工业机器人用耐扭曲软电缆提出了很多新的要求，其中耐扭曲性、力学性能、耐老化性能提高难度较大，无法完全满足市场要求。
【发明内容】
[0003]本发明提出了工业机器人用耐扭曲软电缆，耐扭曲，力学性能好，耐老化性能优升。
[0004]本发明提出的工业机器人用耐扭曲软电缆，包括缆芯，缆芯由6组相互绞合的线芯组成，缆芯外由内而外依次包覆有绝缘层、绕薄层、内衬层、屏蔽层、护套，线芯与绝缘层之间的空隙填充有防火材料，其中绝缘层采用交联聚烯烃材料制成。
[0005]优选地，绝缘层的原料按重量份包括:聚氯乙烯热塑性弹性体20-40份，改性脲醛树脂8-16份，乙烯辛烯嵌段共聚物5-15份，改性尿素5-15份，炭黑2-5份，碳纤维2-6份，云母材料2-10份，无机中空微球10-20份，陶土 5-15份，硫代月桂酸酐1-2份，环氧亚麻子油1-2份，二正辛基-双(巯乙酸2-乙基己酯)锡1-2份，磷酸甲苯二苯酯1-2份，微晶石蜡1-3份，11抗氧剂1-3份，稳定剂1-3份，抗静电剂1-3份，着色剂1-3份。
[0006]优选地，改性尿素采用如下工艺制备:按重量份将22-35尿素、30-50份脱脂乳清粉、0.15-0.3份中性蛋白酶、100份水混合均匀，加入氢氧化钠调节体系pH值为中性，搅拌，搅拌温度为45-49 0C，搅拌时间为20-40min，高温灭活，加入0.2_1份乳化剂、5_15份水性环氧树脂交联剂、0.2-0.8份己二胺固化剂搅拌均匀，得到改性尿素。
[0007]优选地，所述改性脲醛树脂采用如下工艺制备:按重量份将5-15份大豆分离蛋白、40-60份水混合均匀，微波反应2-7min，微波功率400-500W，加入浓度为0.8-1.2mol/L氢氧化钠溶液调节体系pH值为8.5-9，微波碱浸10-20min，微波功率600-700W，加入胰蛋白酶酶解5-10min，酶解温度为48_54°C，灭活，超滤，浓缩至含水量为20_40wt %，加入2_10份棉籽蛋白、5-15份改性脲醛树脂、0.2-0.6份氯化铵混合均匀，升高温度至80-88 °C加入0.1-0.35份乙酸锌、2-6份顺丁烯二酸酐，加入40-50份去离子水搅拌均匀，冷却，得到改性脲醛树脂。
[0008]优选地，聚氯乙烯热塑性弹性体、乙烯辛烯嵌段共聚物、改性脲醛树脂、改性尿素的重量比为 25-32:6-12:12-15:11-13。
[0009]优选地，改性尿素、云母材料、无机中空微球、碳纤维、炭黑、陶土的重量比为11-13:5-8:11-13:3-3.8:3-3.8:12-14o
[0010]优选地，磷酸甲苯二苯酯、环氧亚麻子油、硫代月桂酸酐、二正辛基-双(巯乙酸2-乙基己酯)锡的重量比为1.4-1.6:1.4-1.6:1.4-1.6:1.4-1.6。
[0011]优选地，磷酸甲苯二苯酯、环氧亚麻子油、硫代月桂酸酐、改性尿素的重量比为1.4-1.6:1.4-1.6:1.4-1.6:11-130
[0012]优选地，绝缘层的原料按重量份包括:聚氯乙烯热塑性弹性体25-32份，改性脲醛树脂12-15份，乙烯辛烯嵌段共聚物6-12份，改性尿素11-13份，炭黑3-3.8份，碳纤维3-3.8份，云母材料5-8份，无机中空微球11-13份，陶土 12-14份，硫代月桂酸酐1.4-1.6份，环氧亚麻子油1.4-1.6份，二正辛基-双(巯乙酸2-乙基己酯)锡1.4-1.6份，磷酸甲苯二苯酯1.4-1.6份，微晶石蜡2-2.8份，1010抗氧剂1.2-1.8份，稳定剂1.2-1.8份，抗静电剂1.2-1.8份，着色剂2-2.4份。
[0013]本发明中，采用聚氯乙烯热塑性弹性体、乙烯辛烯嵌段共聚物及改性脲醛树脂配合作用，耐扭曲，耐老化性能优异，与改性尿素配合作用，粘结性好，耐扭曲性能进一步增强，在改性尿素中，脱脂乳清粉在碱性条件下，经过中性蛋白酶处理后，与尿素配合，交联强度好，黏度高，韧性好，且暴露的亲水基团与水性环氧树脂交联，并加入适量己二胺配合固化，黏度进一步增强，不含甲醛，成本低廉，可生物降解，同时流动性能优异，改性脲醛树脂中，大豆分离蛋白依次讲过水浸、碱浸、酶解后，蛋白的肽链变短，空间结构发生变化，表面疏水基团水解，亲水基团暴露，溶解性能极好，与棉籽蛋白、脲醛树脂交联，制品胶合强度极高，韧性极好，耐扭曲性能进一步增强，且经过处理后的脱脂花生蛋白粉及棉籽蛋白的氨基可与游离甲醛的羰基加成生成碳氮双键，不仅可降低制品甲醛的释放量，且制品胶合强度与韧性进一步增强，且热稳定性极高，改性尿素与聚氯乙烯热塑性弹性体、乙烯辛烯嵌段共聚物及改性脲醛树脂混合均匀性极好，且剩余的亲水集团可与改性脲醛树脂适当交联，制品力学性能与抗老化性能极为优异;云母材料、无机中空微球、碳纤维、炭黑、陶土与改性尿素配合作用，不仅质轻，且混合均匀性好，补强效果显著，成本低；磷酸甲苯二苯酯、环氧亚麻子油、硫代月桂酸酐、二正辛基-双(巯乙酸2-乙基己酯)锡配合作用，耐热氧稳定性好，耐老化性能进一步增强，另外磷酸甲苯二苯酯、环氧亚麻子油、硫代月桂酸酐、改性尿素协同作用，制品韧性好，力学性能进一步增强。
【具体实施方式】
[0014]下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
[0015]实施例1
[0016]工业机器人用耐扭曲软电缆，包括缆芯，缆芯由6组相互绞合的线芯组成，缆芯外由内而外依次包覆有绝缘层、绕薄层、内衬层、屏蔽层、护套，线芯与绝缘层之间的空隙填充有防火材料，其中绝缘层采用交联聚烯烃材料制成。
[0017]绝缘层的原料按重量份包括:聚氯乙烯热塑性弹性体40份，改性脲醛树脂8份，乙烯辛烯嵌段共聚物15份，改性尿素5份，炭黑5份，碳纤维2份，云母材料10份，无机中空微球10份，陶土 15份，硫代月桂酸酐I份，环氧亚麻子油2份，二正辛基-双(巯乙酸2-乙基己酯)锡I份，磷酸甲苯二苯酯2份，微晶石蜡I份，1010抗氧剂3份，稳定剂I份，抗静电剂3份，着色剂I份。
[0018]实施例2
[0019]工业机器人用耐扭曲软电缆，包括缆芯，缆芯由6组相互绞合的线芯组成，缆芯外由内而外依次包覆有绝缘层、绕薄层、内衬层、屏蔽层、护套，线芯与绝缘层之间的空隙填充有防火材料，其中绝缘层采用交联聚烯烃材料制成。
[0020]绝缘层的原料按重量份包括:聚氯乙烯热塑性弹性体20份，改性脲醛树脂16份，乙烯辛烯嵌段共聚物5份，改性尿素15份，炭黑2份，碳纤维6份，云母材料2份，无机中空微球20份，陶土5份，硫代月桂酸酐2份，环氧亚麻子油I份，二正辛基-双(巯乙酸2-乙基己酯)锡2份，磷酸甲苯二苯酯I份，微晶石蜡3份，1010抗氧剂I份，稳定剂3份，抗静电剂I份，着色剂3份。
[0021]实施例3
[0022]工业机器人用耐扭曲软电缆，包括缆芯，缆芯由6组相互绞合的线芯组成，缆芯外由内而外依次包覆有绝缘层、绕薄层、内衬层、屏蔽层、护套，线芯与绝缘层之间的空隙填充有防火材料，其中绝缘层采用交联聚烯烃材料制成。
[0023]绝缘层的原料按重量份包括:聚氯乙烯热塑性弹性体32份，改性脲醛树脂12份，乙烯辛烯嵌段共聚物12份，改性尿素11份，炭黑3.8份，碳纤维3份，云母材料8份，无机中空微球11份，陶土14份，硫代月桂酸酐1.4份，环氧亚麻子油1.6份，二正辛基-双(巯乙酸2-乙基己酯)锡1.4份，磷酸甲苯二苯酯1.6份，微晶石蜡2份，1010抗氧剂1.8份，稳定剂1.2份，抗静电剂1.8份，着色剂2份。
[0024]改性尿素采用如下工艺制备:按重量份将35尿素、30份脱脂乳清粉、0.3份中性蛋白酶、100份水混合均匀，加入氢氧化钠调节体系pH值为中性，搅拌，搅拌温度为45 0C，搅拌时间为40min，高温灭活，加入0.2份乳化剂、15份水性环氧树脂交联剂、0.2份己二胺固化剂搅拌均匀，得到改性尿素。
[0025]改性脲醛树脂采用如下工艺制备:按重量份将15份大豆分离蛋白、40份水混合均匀，微波反应7min，微波功率400W，加入浓度为1.2mol/L氢氧化钠溶液调节体系pH值为8.5，微波碱浸20min，微波功率600W，加入胰蛋白酶酶解1min，酶解温度为48°C，灭活，超滤，浓缩至含水量为40wt %，加入2份棉籽蛋白、15份改性脲醛树脂、0.2份氯化铵混合均匀，升高温度至88°C加入0.1份乙酸锌、6份顺丁烯二酸酐，加入40份去离子水搅拌均匀，冷却，得到改性脲醛树脂。
[0026]实施例4
[0027]工业机器人用耐扭曲软电缆，包括缆芯，缆芯由6组相互绞合的线芯组成，缆芯外由内而外依次包覆有绝缘层、绕薄层、内衬层、屏蔽层、护套，线芯与绝缘层之间的空隙填充有防火材料，其中绝缘层采用交联聚烯烃材料制成。
[0028]绝缘层的原料按重量份包括:聚氯乙烯热塑性弹性体25份，改性脲醛树脂15份，乙烯辛烯嵌段共聚物6份，改性尿素13份，炭黑3份，碳纤维3.8份，云母材料5份，无机中空微球13份，陶土12份，硫代月桂酸酐1.6份，环氧亚麻子油1.4份，二正辛基-双(巯乙酸2-乙基己酯)锡1.6份，磷酸甲苯二苯酯1.4份，微晶石蜡2.8份，1010抗氧剂1.2份，稳定剂1.8份，抗静电剂1.2份，着色剂2.4份。
[0029]改性尿素采用如下工艺制备:按重量份将22尿素、50份脱脂乳清粉、0.15份中性蛋白酶、100份水混合均匀，加入氢氧化钠调节体系pH值为中性，搅拌，搅拌温度为490C，搅拌时间为20min，高温灭活，加入I份乳化剂、5份水性环氧树脂交联剂、0.8份己二胺固化剂搅拌均匀，得到改性尿素。
[0030]改性脲醛树脂采用如下工艺制备:按重量份将5份大豆分离蛋白、60份水混合均匀，微波反应2min，微波功率500W，加入浓度为0.8mol/L氢氧化钠溶液调节体系pH值为9，微波碱浸1min，微波功率700W，加入胰蛋白酶酶解5min，酶解温度为54°C，灭活，超滤，浓缩至含水量为20wt %，加入10份棉籽蛋白、5份改性脲醛树脂、0.6份氯化铵混合均匀，升高温度至80°C加入0.35份乙酸锌、2份顺丁烯二酸酐，加入50份去离子水搅拌均匀，冷却，得到改性脲醛树脂。
[0031]实施例5
[0032]工业机器人用耐扭曲软电缆，包括缆芯，缆芯由6组相互绞合的线芯组成，缆芯外由内而外依次包覆有绝缘层、绕薄层、内衬层、屏蔽层、护套，线芯与绝缘层之间的空隙填充有防火材料，其中绝缘层采用交联聚烯烃材料制成。
[0033]绝缘层的原料按重量份包括:聚氯乙烯热塑性弹性体28份，改性脲醛树脂14份，乙烯辛烯嵌段共聚物10份，改性尿素12份，炭黑3.5份，碳纤维3.3份，云母材料6份，无机中空微球12份，陶土13份，硫代月桂酸酐1.5份，环氧亚麻子油1.5份，二正辛基-双(巯乙酸2-乙基己酯)锡1.5份，磷酸甲苯二苯酯1.5份，微晶石錯2.4份，1010抗氧剂1.6份，稳定剂1.5份，抗静电剂1.6份，着色剂2.2份。
[0034]改性尿素采用如下工艺制备:按重量份将28尿素、42份脱脂乳清粉、0.26份中性蛋白酶、100份水混合均匀，加入氢氧化钠调节体系pH值为中性，搅拌，搅拌温度为480C，搅拌时间为32min，高温灭活，加入0.65份乳化剂、12份水性环氧树脂交联剂、0.62份己二胺固化剂搅拌均匀，得到改性尿素。
[0035]改性脲醛树脂采用如下工艺制备:按重量份将12份大豆分离蛋白、55份水混合均匀，微波反应5min，微波功率450W，加入浓度为0.95mol/L氢氧化钠溶液调节体系pH值为8.8，微波碱浸16min，微波功率640W，加入胰蛋白酶酶解8min，酶解温度为52°C，灭活，超滤，浓缩至含水量为32wt%，加入6份棉籽蛋白、12份改性脲醛树脂、0.5份氯化铵混合均匀，升高温度至84°C加入0.26份乙酸锌、4份顺丁烯二酸酐，加入46份去离子水搅拌均匀，冷却，得到改性脲醛树脂。
[0036]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.工业机器人用耐扭曲软电缆，其特征在于，包括缆芯，缆芯由6组相互绞合的线芯组成，缆芯外由内而外依次包覆有绝缘层、绕薄层、内衬层、屏蔽层、护套，线芯与绝缘层之间的空隙填充有防火材料。2.根据权利要求1所述的工业机器人用耐扭曲软电缆，其特征在于，绝缘层的原料按重量份包括:聚氯乙烯热塑性弹性体20-40份，改性脲醛树脂8-16份，乙烯辛烯嵌段共聚物5-15份，改性尿素5-15份，炭黑2-5份，碳纤维2-6份，云母材料2_10份，无机中空微球10-20份，陶土 5-15份，硫代月桂酸酐1-2份，环氧亚麻子油1-2份，二正辛基-双(巯乙酸2-乙基己酯)锡1-2份，磷酸甲苯二苯酯1-2份，微晶石錯1-3份，1010抗氧剂1-3份，稳定剂1-3份，抗静电剂1-3份，着色剂1-3份。3.根据权利要求2所述的工业机器人用耐扭曲软电缆，其特征在于，改性尿素采用如下工艺制备:按重量份将22-35尿素、30-50份脱脂乳清粉、0.15-0.3份中性蛋白酶、100份水混合均匀，加入氢氧化钠调节体系pH值为中性，搅拌，搅拌温度为45-490C，搅拌时间为20-40min，高温灭活，加入0.2-1份乳化剂、5-15份水性环氧树脂交联剂、0.2-0.8份己二胺固化剂搅拌均匀，得到改性尿素。4.根据权利要求2或3所述的工业机器人用耐扭曲软电缆，其特征在于，所述改性脲醛树脂采用如下工艺制备:按重量份将5-15份大豆分离蛋白、40-60份水混合均匀，微波反应2-7min，微波功率400-500W，加入浓度为0.8-1.2mol/L氢氧化钠溶液调节体系pH值为8.5-9，微波碱浸10_20min，微波功率600-700W，加入胰蛋白酶酶解5-10min，酶解温度为48-54°C，灭活，超滤，浓缩至含水量为20-40wt%，加入2-10份棉籽蛋白、5-15份改性脲醛树脂、0.2-0.6份氯化铵混合均匀，升高温度至80-88 °C加入0.1-0.35份乙酸锌、2_6份顺丁烯二酸酐，加入40-50份去离子水搅拌均匀，冷却，得到改性脲醛树脂。5.根据权利要求2-4任一项所述的工业机器人用耐扭曲软电缆，其特征在于，聚氯乙烯热塑性弹性体、乙烯辛烯嵌段共聚物、改性脲醛树脂、改性尿素的重量比为25-32:6-12:12-15:ll-13o6.根据权利要求2-5任一项所述的工业机器人用耐扭曲软电缆，其特征在于，改性尿素、云母材料、无机中空微球、碳纤维、炭黑、陶土的重量比为11-13:5-8:11-13:3-3.8:3_3.8:12-14。7.根据权利要求2-6任一项所述的工业机器人用耐扭曲软电缆，其特征在于，磷酸甲苯二苯酯、环氧亚麻子油、硫代月桂酸酐、二正辛基-双(巯乙酸2-乙基己酯)锡的重量比为I.4-1.6:1.4-1.6:1.4-1.6:1.4-1.6 ο8.根据权利要求2-7任一项所述的工业机器人用耐扭曲软电缆，其特征在于，磷酸甲苯二苯酯、环氧亚麻子油、硫代月桂酸酐、改性尿素的重量比为1.4-1.6:1.4-1.6:1.4-1.6:ll-13o9.根据权利要求2-8任一项所述的工业机器人用耐扭曲软电缆，其特征在于，绝缘层的原料按重量份包括:聚氯乙烯热塑性弹性体25-32份，改性脲醛树脂12-15份，乙烯辛烯嵌段共聚物6-12份，改性尿素11-13份，炭黑3-3.8份，碳纤维3-3.8份，云母材料5-8份，无机中空微球11-13份，陶土 12-14份，硫代月桂酸酐1.4-1.6份，环氧亚麻子油1.4-1.6份，二正辛基-双(巯乙酸2-乙基己酯)锡1.4-1.6份，磷酸甲苯二苯酯1.4-1.6份，微晶石蜡2-2.8份，1010抗氧剂1.2-1.8份，稳定剂1.2-1.8份，抗静电剂1.2-1.8份，着色剂2_2.4份。
【文档编号】C08K9/04GK105924823SQ201610280585
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】张春丽, 吴义华, 王迎春, 胡宏山
【申请人】安徽慧艺线缆集团有限公司