一种实现自动除渣的淀粉加工设备的制造方法
【专利摘要】一种实现自动除渣的淀粉加工设备，涉及食品加工技术领域。该淀粉加工设备的粉碎筒内设有第一转轴，第一转轴上设置有粉碎组件，分离筒开设有出浆口，分离筒内设置有过滤筒，过滤筒内设有第二转轴，第二转轴上固定有至少一块刮板和至少一块毛刷，刮板和毛刷的刷头均朝向过滤筒的内壁，使用时，第一转轴带动粉碎组件转动，粉碎薯类产品成粉末，并挤入过滤筒内。第二转轴带动刮板和毛刷转动，搅拌过滤筒内的薯类产品粉末，使淀粉浆由出浆口流出，得到薯类淀粉产品，剩余的薯渣在刮板和毛刷的旋转推进作用下，由出渣口排出。本发明能够实现薯类淀粉的自动化生产，加工效率高；而且能够实现淀粉和薯渣的自动分离，淀粉产量高，质量好。
【专利说明】
一种实现自动除渣的淀粉加工设备
技术领域
[0001]本发明涉及食品加工技术领域，具体而言，涉及一种实现自动除渣的淀粉加工设备。
【背景技术】
[0002]谷类、薯类、豆类均含有大量淀粉，其中谷类和豆类的体积比较小，利用谷类或豆类加工淀粉时，一般先采用晾晒的方式使谷类或豆类的含水量降低，便于后续加工的进行，再对其进行脱皮、粉碎等操作，得到淀粉。其中，薯类呈块根状，通常体积比较大，其中富含大量淀粉，在利用薯类进行淀粉加工时，也需要对薯类进行粉碎处理，使其中微小的淀粉颗粒能够从大的薯块中解体分离出来。利用薯类加工淀粉需要多道工序，包括对薯类产品进行粉碎，然后对其进行渣浆分离，使淀粉分离出来的步骤，其中渣浆分离是至关重要的工序。
[0003]在利用薯类加工淀粉的实际生产中，薯类产品的粉碎和分离是在不同的设备中进行的，因此淀粉的加工速度慢。而且，现有的粉碎设备是由电机带动含锤片的主轴在机体内旋转，锤片击打机体内的大颗粒物料(薯类产品)，实现粉碎目的，这种粉碎设备运行成本高，使用寿命短。现有的分离设备是用转动轴带动粉碎后的薯类产品移动，在移动过程中，淀粉通过筛网排出，这种分离设备无法将淀粉浆和薯渣完全分开，尤其是薯渣容易结块，堵塞筛网，导致淀粉浆不容易由筛网排出，出浆率低，淀粉产量低，而且需要人工进行后续工作处理来保证淀粉排出，导致工作效率低，且分离效果差。因此，目前的薯类淀粉加工设备的自动化程度低，加工效率低，而且淀粉的分离效果差，加工得到的淀粉产品的质量较差，无法满足日益增长的市场需求。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种实现自动除渣的淀粉加工设备，其能够实现薯类淀粉的自动化生产，加工效率高;而且能够实现淀粉和薯渣的自动分离，淀粉产量高，质量好。
[0005]本发明的实施例是这样实现的:
[0006]—种实现自动除渣的淀粉加工设备，包括电机、粉碎筒和分离筒，粉碎筒的一端设置有进料口，另一端与分离筒连通，分离筒远离粉碎筒的一端设有出渣口，粉碎筒内设有第一转轴，第一转轴上设置有粉碎组件，分离筒开设有出浆口，分离筒内设置有过滤筒，过滤筒内设有第二转轴，第二转轴上固定有至少一块刮板和至少一块毛刷，刮板和毛刷的刷头均朝向过滤筒的内壁，第一转轴和第二转轴与电机连接。
[0007]在本发明较佳的实施例中，上述过滤筒包括第一圆筒和第二圆筒，第一圆筒的筒壁布满圆孔，第二圆筒由至少两个圆环和多根连接杆连接而成，第一圆筒套在第二圆筒上，第一圆筒和第二圆筒之间铺设有滤网。
[0008]在本发明较佳的实施例中，上述粉碎组件包括依次沿第一转轴设置的刺辊和锥磨盘，锥磨盘邻近分离筒，过滤筒的一端与锥磨盘的出料口连通，过滤筒的另一端与出渣口连通。
[0009]在本发明较佳的实施例中，上述粉碎组件包括多条沿第一转轴设置的螺旋刀片。
[0010]在本发明较佳的实施例中，上述淀粉加工设备还包括机座，机座上间隔固定有相对设置的法兰盘和端盖，粉碎筒的两端分别固定于端盖和法兰盘的一侧，分离筒固定于法兰盘的另一侧，法兰盘设有挤料孔，挤料孔连通粉碎筒和过滤筒。
[0011]在本发明较佳的实施例中，上述法兰盘贯穿设置有多根伸入分离筒内的支撑杆，过滤筒套在所有支撑杆。
[0012]在本发明较佳的实施例中，上述第一转轴贯穿端盖伸入粉碎筒内，第一转轴与第二转轴同轴连接，第二转轴贯穿法兰盘伸入过滤筒内。
[0013]在本发明较佳的实施例中，上述毛刷和刮板分别相对第二转轴倾斜设置。
[0014]在本发明较佳的实施例中，上述进料口设置有进料斗，进料斗开口朝上；出渣口呈半圆形，且位于分离筒的端面的下半部分。
[0015]在本发明较佳的实施例中，上述分离筒还开设有进水口，进水口和出浆口位于分离筒的相对侧。
[0016]本发明实施例的有益效果是:
[0017]本发明实施例的粉碎筒内设有第一转轴，第一转轴上设置有粉碎组件，分离筒开设有出浆口，分离筒内设置有过滤筒，过滤筒内设有第二转轴，第二转轴上固定有至少一块刮板和至少一块毛刷，刮板和毛刷的刷头均朝向过滤筒的内壁，使用时，第一转轴带动粉碎组件转动，粉碎薯类产品成粉末，并挤入过滤筒内。第二转轴带动刮板和毛刷转动，搅拌过滤筒内的薯类产品粉末，使淀粉浆由出浆口流出，得到薯类淀粉产品，剩余的薯渣在刮板和毛刷的旋转推进作用下，由出渣口排出。本发明实施例能够实现薯类淀粉的自动化生产，加工效率高;而且能够实现淀粉和薯渣的自动分离，淀粉产量高，质量好。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本发明实施例1提供的一种实现自动除渣的淀粉加工设备；
[0020]图2为本发明实施例2提供的一种实现自动除渣的淀粉加工设备；
[0021]图3为本发明实施例中的过滤筒的结构示意图。
[0022]图中:
[0023]100、200_淀粉加工设备，101-粉碎筒，102-分离筒，103-第一转轴，104-进料口，105、205-粉碎组件，106-锥磨盘，107-刺辊，108-过滤筒，109-第二转轴，110-出渣口，111-出浆口，112-毛刷，113-刮板，114-进水口，115-电机，116-机座，117-端盖，118-法兰盘，119-挤料孔，120-进料斗;201 -支撑杆；
[0024]310-第一圆筒，311-圆孔，320-滤网，330-第二圆筒，331-圆环，332-连接杆。
【具体实施方式】
[0025]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0028]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0030]第一实施例
[0031]请参照图1所示，本实施例提供一种实现自动除渣的淀粉加工设备100，包括电机115、粉碎筒101、分离筒102和用于支撑粉碎筒101、分离筒102的机座116，机座116上间隔固定有相对设置的法兰盘118和端盖117，粉碎筒101的两端分别通过螺栓固定于端盖117和法兰盘118的一侧，分离筒102通过螺栓固定于法兰盘118的另一侧，法兰盘118设有挤料孔119，挤料孔119连通粉碎筒1I和过滤筒108。粉碎筒1I对应的区域为粉碎段，在此区域内进行薯类产品粉碎处理，分离筒102对应的区域为渣浆分离段，在此区域内进行薯渣和淀粉浆的分离处理。本实施例中，粉碎筒101和分离筒102可拆卸，以便于对粉碎筒101和分离筒102内部的工作部件进行维修和清洗。
[0032]参照图1所示，粉碎筒101的一端设置有进料口104，粉碎筒101的另一端与分离筒102连通，薯类产品由位于粉碎筒101—端的进料口 104投入，移动至粉碎筒101的另一端，在粉碎段的移动距离长，可保证进行充分的粉碎处理;进料口 104优选设置有进料斗120，进料斗120开口朝上，设置进料斗120后方便投料，而且能避免投料时薯类产品溢出。
[0033 ]粉碎筒1I内设有第一转轴103，第一转轴103与电机115连接，以保证粉碎筒1I内的粉碎处理的进行。第一转轴103上设置有粉碎组件105，本实施例中的粉碎组件105具体包括依次沿第一转轴103设置的刺辊107和锥磨盘106，锥磨盘106邻近分离筒102，过滤筒108的一端与锥磨盘106的出料口连通，过滤筒108的另一端与出渣口 110连通，其中，刺辊107包括圆辊，圆辊上设置有多条沿其轴线布置的锯片，本实施例中有7条锯片，每条锯片上具有多个凸刺，本实施例中每条锯片具有约70个凸刺，锯片可拆卸，便于损坏后更换;锥磨盘106包括锥磨内壳和锥磨外壳，锥磨内壳和锥磨外壳之间形成研磨物料的缝隙，锥磨内壳固定于第一转轴103上，随第一转轴103转动，锥磨外壳固定于机架，锥磨内壳和锥磨外壳相对转动，达到研磨物料的效果，本实施例中，法兰盘118用作锥磨外壳。第一转轴103带动刺辊107和锥磨盘106转动，进入粉碎筒101的薯类产品首先在刺辊107上凸刺的作用下被粉碎成丝状，并随着刺辊107的转动被带进锥磨盘106，接着在螺旋轴的推动下，被挤进锥磨盘106的锥磨内壳和锥磨外壳之间形成的缝隙中，在锥磨内壳的转动作用下，物料进一步被挤压、粉碎、研磨，使薯类产品中的淀粉从纤维上游离出来，淀粉随着纤维通过挤料孔119进入过滤筒108内。
[0034]参照图1所示，分离筒102远离粉碎筒101的一端设有出渣口 110，分离筒102开设有出浆口 111，出浆口 111优选位于分离筒102的中部，分离筒102内设置有过滤筒108，过滤筒108的一端与粉碎筒101连通，另一端与出渣口 110连通，出渣口 110呈半圆形，且位于分离筒102的端面的下半部分。经过粉碎筒101处理的薯类产品粉末进入分离筒102内的过滤筒108，颗粒小的淀粉浆由过滤筒108滤出，然后由出浆口 111流出，得到薯类淀粉产品;颗粒大的纤维形成薯渣无法滤出，只能通过过滤筒108的另一端由出渣口 110排出。本实施例中，分离筒102的中部还设有进水口 114，进水口 114和出浆口 111位于分离筒102的相对侧，用于往分离筒102内加水，保证薯类产品粉末的出浆率，易带动淀粉浆由出浆口 111排出。
[0035]过滤筒108内设有第二转轴109，第二转轴109上固定有至少一块刮板113和至少一块毛刷112，刮板113和毛刷112的刷头朝向过滤筒108的内壁，且毛刷112和刮板113优选均相对第二转轴109倾斜设置。第二转轴109与电机115连接，以保证分离筒102内的渣浆分离处理的进行，具体为第二转轴109带动刮板113和毛刷112转动，搅拌过滤筒108内的薯类产品粉末，使其中游离的淀粉溶入水中，通过过滤筒108流出，剩余的薯渣在刮板113和毛刷112的旋转推进作用下，由过滤筒108的一端推移至另一端，最后由出渣口 110排出，而且刮板113刮除堆积在过滤筒108内壁的薯渣，毛刷112刷掉堵在过滤筒108滤孔的薯渣，以保证过滤筒108内的薯类产品粉末分离成薯渣和淀粉浆。
[0036]参见图3所示，过滤筒108具体包括第一圆筒310和第二圆筒330，第一圆筒310的筒壁布满圆孔311，圆孔311的直径为l-2cm，第二圆筒330由至少两个圆环331和多根连接杆332连接而成，第一圆筒310套在第二圆筒330上，第一圆筒310和第二圆筒330之间铺设有滤网320。起到过滤分离作用的滤网320是普通纱网，柔软性高，很难直接固定在分离筒102内，因此需要第一圆筒310和第二圆筒330夹住滤网320，使其定型，尤其是位于最外层的第一圆筒310，不仅要具有一定的强度，对滤网320的支撑作用好，而且不能影响淀粉浆的排出，因此，第一圆筒310为布满圆孔311的不锈钢筒，圆孔311的直径为l-2cm。
[0037]本实施例中，第一转轴103贯穿端盖117伸入粉碎筒101内，第一转轴103与第二转轴109同轴连接，第二转轴109贯穿法兰盘118伸入过滤筒108内。电机115安装于机座116，电机115与第一转轴103通过皮带传动连接，且电机115与第一转轴103位于皮带的同侧，避免电机115带动第一转轴103转动时，因扭矩而产生震动。
[0038]实现自动除渣的淀粉加工设备100的工作原理是:
[0039]启动电机115，电机115带动第一转轴103和第二转轴109转动，通过进水口114往分离筒102内加水。
[0040]将薯类产品由进料斗120投料，薯类产品由进料口104进入粉碎筒1I的一端，第一转轴103带动刺辊107转动，使薯类产品在刺辊107上的作用下被粉碎成丝状，并随着刺辊107的转动被带进锥磨盘106，接着在螺旋轴的推动下，被挤进锥磨盘106的锥磨内壳和锥磨外壳之间形成的缝隙中，在锥磨内壳的转动作用下，物料进一步被挤压、粉碎、研磨，使薯类产品中的淀粉从纤维上游离出来，淀粉随着纤维通过挤料孔119进入过滤筒108内。
[0041 ]第二转轴109带动刮板113和毛刷112转动，搅拌过滤筒108内的薯类产品粉末，使其中游离的淀粉溶入水中，在进水的作用下由过滤筒108滤出，然后由出浆口 111流出，得到薯类淀粉产品；剩余的薯渣在刮板113和毛刷112的旋转推进作用下，由过滤筒108的一端推移至另一端，同时毛刷112和刮板113旋转刮除堆积在过滤筒108内壁的薯渣，保证薯渣不断由出渣口 110排出。
[0042]第二实施例
[0043]请参照图2所示，本实施例提供一种实现自动除渣的淀粉加工设备200，用于加工红薯，其包括粉碎筒101、分离筒102和用于支撑粉碎筒101、分离筒102的机座116，机座116上间隔固定有相对设置的法兰盘118和端盖117，粉碎筒101的两端分别通过螺栓固定于端盖117和法兰盘118的一侧，分离筒102通过螺栓固定于法兰盘118的另一侧，法兰盘118设有挤料孔119，挤料孔119连通粉碎筒1I和过滤筒108。
[0044]参照图2所示，粉碎筒101的一端设置有进料口104，粉碎筒101的另一端与分离筒102连通，进料口 104设置有进料斗120，进料斗120开口朝上。粉碎筒101内设有第一转轴103，第一转轴103上设置有粉碎组件105，本实施例中，粉碎筒101的内径为17.5cm，第一转轴103的直径为2.5cm，粉碎组件105为多条螺旋刀片，均沿第一转轴103盘旋设置。
[0045]分离筒102远离粉碎筒101的一端设有出渣口 110，分离筒102的中部设有出浆口111和进水口 114，进水口 114和出浆口 111位于分离筒102的相对侧，出渣口 110呈半圆形，且位于分离筒102的端面的下半部分。为了使过滤筒108安装固定在分离筒102内，以保证过滤筒108实现渣浆分离作用，法兰盘118贯穿设置有多根伸入分离筒102内的支撑杆201，过滤筒108套在所有支撑杆201。本实施例中，分离筒102的内径为24cm，出渣口 110的直径为7.5cm，支撑杆201的数量为3根，每根支撑杆201的直径为Icm0
[0046]参照图3所示，过滤筒108具体包括第一圆筒310和第二圆筒330，第一圆筒310布满圆孔311，圆孔311的直径为l-2cm，第二圆筒330由至少两个圆环331和多根连接杆332连接而成，第一圆筒310套在第二圆筒330上，第一圆筒310和第二圆筒330之间铺设有滤网320。过滤筒108的一端与粉碎筒101连通，另一端与出渣口 110连通。过滤筒108内设有第二转轴109，第二转轴109上固定有一块刮板113和一块毛刷112，刮板113和毛刷112均呈螺旋型，且分别沿第二转轴109盘旋设置，便于推动过滤筒108的薯渣前进，毛刷112的刷头朝向过滤筒108的内壁，第一转轴103和第二转轴109均与电机115连接。
[0047]淀粉加工设备200的安装方法:
[0048]1.整机安装应平稳，倾斜角度不大于10度。
[0049]2.保证机器运转平稳。
[0050]3.采用单相电机时，电源线应是4平方铜芯线。
[0051 ]淀粉加工设备200的操作规程是:
[0052]1.使用前要详细阅读使用说明书，特别是安全要求，按规定进行调整和保养，操作者要熟悉该机性能结构。
[0053]2.在使用前必须对该机进行全面检查和调整，保证各连接件紧固可靠。
[0054]3.接电运转前，先点动，无碰撞及异常声音时，应注意转向是否正确，然后开机空转4-5分钟，待一切正常后，方可进料正常作业。
[0055]4.启动电机115，电机115带动第一转轴103和第二转轴109转动，通过进水口 114往分离筒102内加水。
[0056]5.将红薯由进料斗120投料，红薯由进料口 104进入粉碎筒101的一端，第一转轴103带动螺旋刀片旋转，从而带动红薯向另一端移动，在移动过程中，红薯逐渐被螺旋刀片切碎成粉末，经粉碎后的红薯在铰头的作用下由法兰盘118的挤料孔119挤入分离筒102内的过滤筒108内，红薯粉末中颗粒小的淀粉浆在进水的作用下由过滤筒108滤出，然后由出浆口 111流出，得到薯类淀粉产品。颗粒大的薯渣无法滤出，聚集在过滤筒108内，第二转轴109带动刮板113和毛刷112转动，搅拌作用于过滤筒108内的红薯粉末，刮板113刮除堆积在过滤筒108内壁的薯渣，毛刷112刷掉堵在过滤筒108滤孔的薯渣，同时毛刷112和刮板113旋转推动薯渣不断由出渣口 110排出。
[0057]6.作业时如发生异常声响应立即停机检查，禁止在机器运转中排除故障。
[0058]淀粉加工设备200的使用与维护及保养:
[0059]1.危险机器运转时，不得拆下安全防护罩，防止传动装置缠绕手或手臂。
[0060]2.警告用电机做动力时，应保证电源触点免遭水溅。
[0061]3.安装时请注意方向，箭头方向旋转，不得反转。
[0062]4.使用薯类淀粉分离机，请加入水，水管要畅通。
[0063]5.检查加工物料是否干净、无杂物，启动机器，检查供水系统是否供水。
[0064]6.每次工作结束后应将机器清理干净。
[0065]7.使用后，应拆下加工部件，刷洗残渣进行保养。
[0066]综上所述，本发明薯类淀粉分离机实现自动除渣的淀粉加工设备，使用安全方便，磨碎，分离，排渣一次性完成，实现薯类淀粉的自动化生产，加工效率高;而且能够实现淀粉和薯渣的自动分离，适用于薯类作物的淀粉加工，具有节能高效，结构合理、紧凑，使用机动灵活等特点，淀粉产量高，质量好。
[0067]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种实现自动除渣的淀粉加工设备，包括电机、粉碎筒和分离筒，所述粉碎筒的一端设置有进料口，另一端与所述分离筒连通，所述分离筒远离所述粉碎筒的一端设有出渣口，其特征在于，所述粉碎筒内设有第一转轴，所述第一转轴上设置有粉碎组件，所述分离筒开设有出浆口，所述分离筒内设置有过滤筒，所述过滤筒内设有第二转轴，所述第二转轴上固定有至少一块刮板和至少一块毛刷，所述刮板和所述毛刷的刷头均朝向所述过滤筒的内壁，所述第一转轴和第二转轴与所述电机连接。2.根据权利要求1所述的淀粉加工设备，其特征在于，所述过滤筒包括第一圆筒和第二圆筒，所述第一圆筒的筒壁布满圆孔，所述第二圆筒由至少两个圆环和多根连接杆连接而成，所述第一圆筒套在所述第二圆筒上，所述第一圆筒和所述第二圆筒之间铺设有滤网。3.根据权利要求1所述的淀粉加工设备，其特征在于，所述粉碎组件包括依次沿所述第一转轴设置的刺辊和锥磨盘，所述锥磨盘邻近所述分离筒，所述过滤筒的一端与所述锥磨盘的出料口连通，所述过滤筒的另一端与所述出渣口连通。4.根据权利要求1所述的淀粉加工设备，其特征在于，所述粉碎组件包括多条沿所述第一转轴设置的螺旋刀片。5.根据权利要求1所述的淀粉加工设备，其特征在于，所述淀粉加工设备还包括机座，所述机座上间隔固定有相对设置的法兰盘和端盖，所述粉碎筒的两端分别固定于所述端盖和所述法兰盘的一侧，所述分离筒固定于所述法兰盘的另一侧，所述法兰盘设有挤料孔，所述挤料孔连通所述粉碎筒和所述过滤筒。6.根据权利要求5所述的淀粉加工设备，其特征在于，所述法兰盘贯穿设置有多根伸入所述分离筒内的支撑杆，所述过滤筒套在所有所述支撑杆。7.根据权利要求5所述的淀粉加工设备，其特征在于，所述第一转轴贯穿所述端盖伸入所述粉碎筒内，所述第一转轴与所述第二转轴同轴连接，所述第二转轴贯穿所述法兰盘伸入所述过滤筒内。8.根据权利要求1所述的淀粉加工设备，其特征在于，所述毛刷和所述刮板分别相对所述第二转轴倾斜设置。9.根据权利要求1所述的淀粉加工设备，其特征在于，所述进料口设置有进料斗，所述进料斗开口朝上;所述出渣口呈半圆形，且位于所述分离筒的端面的下半部分。10.根据权利要求1所述的淀粉加工设备，其特征在于，所述分离筒还开设有进水口，所述进水口和所述出浆口位于所述分离筒的相对侧。
【文档编号】C08B30/04GK105949331SQ201610559249
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年7月15日
【发明人】杨光悦
【申请人】杨光悦