一种机器人用连接电缆的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种机器人用连接电缆，包含有多根铜合金导线及防护套，铜合金导线相互平行放置，每根铜合金导线外层均利用防护套包覆，防护套由以下组分组成：聚氯丁二烯、柯巴树脂、氯磺化聚乙烯树脂、苯丙乳液、变压器油、丙酸乙酯、菜籽油、苯扎氯铵、二苯并呋喃、双十八烷基二甲基氯化铵、山梨酸钾、磷酸铝粉末、玻璃纤维粉、氟化钙粉末、生石灰、石墨粉、巴西棕榈蜡、三聚磷酸铝、滑石粉、磷酸三甲酚酯、水合硼酸锌、锑酸钠、锡酸锌、N?氧联二亚乙基?2?苯并噻唑次磺酰胺、β?萘磺酸钠、γ?巯丙基三乙氧基硅烷、安息香、氨丙基三甲氧基硅烷、氨基硅烷、氨乙基哌嗪。该发明改善了产品使用性能。
【专利说明】
一种机器人用连接电缆
技术领域
[0001] 本发明涉及一种机器人用连接电缆，属于机器人技术领域。
【背景技术】
[0002] -般的机器人用电缆在安装使用过程中，受到其环境限制，当使用一段时间后，往 往容易裂开，为了防止裂开，需要采用其他的包装套，而增加了制造使用成本。特别是，对于 一些特殊场合传输使用的电力电缆，需要采用特别的措施，使得其能防腐抗酸碱，目前的做 法是设置一些必要的防护套，以便其能满足相应的防腐抗酸碱的要求，从而增加了其使用 成本。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于提供一种机器人用连接电缆，以便更好地实现机器人用连接电 缆的使用功能，使产品具有阻燃、耐酸碱、防霉变抗菌性能，改善产品使用性能。
[0004] 为了实现上述目的，本发明的技术方案如下。
[0005] -种机器人用连接电缆，包含有多根铜合金导线及防护套，铜合金导线相互平行 放置，每根铜合金导线外层均利用防护套包覆，防护套由以下质量份数的组分组成:聚氯丁 二烯20~24份、柯巴树脂18~22份、氯磺化聚乙烯树脂18~22份、苯丙乳液16~20份、变压 器油18~22份、丙酸乙酯18~22份、菜籽油16~20份、苯扎氯铵18~22份、二苯并呋喃18~ 22份、双十八烷基二甲基氯化铵16~20份、山梨酸钾16~20份、磷酸铝粉末16~20份、玻璃 纤维粉18~22份、氟化钙粉末16~20份、生石灰14~18份、石墨粉18~22份、巴西棕榈蜡16 ~20份、三聚磷酸铝14~18份、滑石粉16~20份、磷酸三甲酚酯14~18份、水合硼酸锌14~ 18份、锑酸钠16~20份、锡酸锌16~20份、N-氧联二亚乙基-2-苯并噻唑次磺酰胺16~20份、 β-萘磺酸钠16~20份、γ -巯丙基三乙氧基硅烷16~20份、安息香16~20份、氨丙基三甲氧 基硅烷16~20份、氨基硅烷16~20份、氨乙基哌嗪14~18份。
[0006] 进一步地，上述机器人用连接电缆防护套由以下质量份数的组分组成：聚氯丁二 烯20份、柯巴树脂18份、氯磺化聚乙烯树脂18份、苯丙乳液16份、变压器油18份、丙酸乙酯18 份、菜籽油16份、苯扎氯铵18份、二苯并呋喃18份、双十八烷基二甲基氯化铵16份、山梨酸钾 16份、磷酸铝粉末16份、玻璃纤维粉18份、氟化钙粉末16份、生石灰14份、石墨粉18份、巴西 棕榈蜡16份、三聚磷酸铝14份、滑石粉16份、磷酸三甲酚酯14份、水合硼酸锌14份、锑酸钠16 份、锡酸锌16份、Ν-氧联二亚乙基-2-苯并噻唑次磺酰胺16份、β-萘磺酸钠16份、γ -巯丙基 三乙氧基硅烷16份、安息香16份、氨丙基三甲氧基硅烷16份、氨基硅烷16份、氨乙基哌嗪14 份。
[0007] 进一步地，上述机器人用连接电缆防护套由以下质量份数的组分组成：聚氯丁二 烯22份、柯巴树脂20份、氯磺化聚乙烯树脂20份、苯丙乳液18份、变压器油20份、丙酸乙酯20 份、菜籽油18份、苯扎氯铵20份、二苯并呋喃20份、双十八烷基二甲基氯化铵18份、山梨酸钾 18份、磷酸铝粉末18份、玻璃纤维粉20份、氟化钙粉末18份、生石灰16份、石墨粉20份、巴西 棕榈蜡18份、三聚磷酸铝16份、滑石粉18份、磷酸三甲酚酯16份、水合硼酸锌16份、锑酸钠18 份、锡酸锌18份、N-氧联二亚乙基-2-苯并噻唑次磺酰胺18份、β-萘磺酸钠18份、γ -巯丙基 三乙氧基硅烷18份、安息香18份、氨丙基三甲氧基硅烷18份、氨基硅烷18份、氨乙基哌嗪16 份。
[0008] 进一步地，上述机器人用连接电缆防护套由以下质量份数的组分组成：聚氯丁二 烯24份、柯巴树脂22份、氯磺化聚乙烯树脂22份、苯丙乳液20份、变压器油22份、丙酸乙酯22 份、菜籽油20份、苯扎氯铵22份、二苯并呋喃22份、双十八烷基二甲基氯化铵20份、山梨酸钾 20份、磷酸铝粉末20份、玻璃纤维粉22份、氟化钙粉末20份、生石灰18份、石墨粉22份、巴西 棕榈蜡20份、三聚磷酸铝18份、滑石粉20份、磷酸三甲酚酯18份、水合硼酸锌18份、锑酸钠20 份、锡酸锌20份、Ν-氧联二亚乙基-2-苯并噻唑次磺酰胺20份、β-萘磺酸钠20份、γ -巯丙基 三乙氧基硅烷20份、安息香20份、氨丙基三甲氧基硅烷20份、氨基硅烷20份、氨乙基哌嗪18 份。
[0009] 进一步地，上述机器人用连接电缆制备方法步骤如下：
[0010] (1)将所述质量份数的聚氯丁二烯、柯巴树脂、氯磺化聚乙烯树脂、苯丙乳液、变压 器油、丙酸乙酯、菜籽油、苯扎氯铵、二苯并呋喃、双十八烷基二甲基氯化铵、山梨酸钾、磷酸 铝粉末、玻璃纤维粉、氟化钙粉末、生石灰、石墨粉、巴西棕榈蜡、三聚磷酸铝、滑石粉、磷酸 三甲酚酯予以混合，超声高速分散，超声波频率为20~40ΚΗζ，分散速度5000~5400r/min左 右，分散时间为30~60min;
[0011] (2)加入所述质量份数的水合硼酸锌、锑酸钠、锡酸锌、N-氧联二亚乙基-2-苯并噻 唑次磺酰胺、β-萘磺酸钠，超声高速分散，超声波频率为20~35KHz，分散速度4800~5200r/ min左右，分散时间为30~50min;
[0012] (3)加入所述质量份数的γ-巯丙基三乙氧基硅烷、安息香、氨丙基三甲氧基硅烷、 氨基硅烷、氨乙基哌嗪，超声高速分散，超声波频率为20~30ΚΗζ，分散速度4600~4800r/ min左右，分散时间为20~40min;混合均勾后制得混合物料；
[0013] (4)将步骤(3)获得的混合物料予以热熔，热熔温度为290~300°C，再利用设置有 通孔的模具挤出制备出符合要求的防护套，随后在室温下予以过水冷却降温，并在60~70 °C下进行干燥处理，即获得成品。
[0014]该发明的有益效果在于:本发明中的机器人用连接电缆，包含有多根铜合金导线 及防护套，铜合金导线相互平行放置，每根铜合金导线外层均利用防护套包覆，防护套由以 下组分组成:聚氯丁二烯、柯巴树脂、氯磺化聚乙烯树脂、苯丙乳液、变压器油、丙酸乙酯、菜 籽油、苯扎氯铵、二苯并呋喃、双十八烷基二甲基氯化铵、山梨酸钾、磷酸铝粉末、玻璃纤维 粉、氟化钙粉末、生石灰、石墨粉、巴西棕榈蜡、三聚磷酸铝、滑石粉、磷酸三甲酚酯、水合硼 酸锌、锑酸钠、锡酸锌、N-氧联二亚乙基-2-苯并噻唑次磺酰胺、β-萘磺酸钠 、γ -巯丙基三乙 氧基硅烷、安息香、氨丙基三甲氧基硅烷、氨基硅烷、氨乙基哌嗪。该发明产品具有质地柔 软、耐磨耐高温、安全可靠且具有较为优越的阻燃、耐酸碱、防霉变抗菌性能，改善了产品使 用性能。
【具体实施方式】
[0015]下面结合实施例对本发明的【具体实施方式】进行描述，以便更好的理解本发明。
[0016] 实施例1
[0017] 本实施例中的机器人用连接电缆，包含有多根铜合金导线及防护套，铜合金导线 相互平行放置，每根铜合金导线外层均利用防护套包覆，防护套由以下质量份数的组分组 成：聚氯丁二烯20份、柯巴树脂18份、氯磺化聚乙烯树脂18份、苯丙乳液16份、变压器油18 份、丙酸乙酯18份、菜籽油16份、苯扎氯铵18份、二苯并呋喃18份、双十八烷基二甲基氯化铵 16份、山梨酸钾16份、磷酸铝粉末16份、玻璃纤维粉18份、氟化钙粉末16份、生石灰14份、石 墨粉18份、巴西棕榈蜡16份、三聚磷酸铝14份、滑石粉16份、磷酸三甲酚酯14份、水合硼酸锌 14份、锑酸钠16份、锡酸锌16份、N-氧联二亚乙基-2-苯并噻唑次磺酰胺16份、β-萘磺酸钠16 份、γ -巯丙基三乙氧基硅烷16份、安息香16份、氨丙基三甲氧基硅烷16份、氨基硅烷16份、 氨乙基哌嗪14份。
[0018] 上述机器人用连接电缆制备方法步骤如下：
[0019] (1)将所述质量份数的聚氯丁二烯、柯巴树脂、氯磺化聚乙烯树脂、苯丙乳液、变压 器油、丙酸乙酯、菜籽油、苯扎氯铵、二苯并呋喃、双十八烷基二甲基氯化铵、山梨酸钾、磷酸 铝粉末、玻璃纤维粉、氟化钙粉末、生石灰、石墨粉、巴西棕榈蜡、三聚磷酸铝、滑石粉、磷酸 三甲酚酯予以混合，超声高速分散，超声波频率为20kHz，分散速度5400r/min左右，分散时 间为60min;
[0020] (2)加入所述质量份数的水合硼酸锌、锑酸钠、锡酸锌、N-氧联二亚乙基-2-苯并噻 唑次磺酰胺、β-萘磺酸钠，超声高速分散，超声波频率为20kHz，分散速度5200r/min左右，分 散时间为50min;
[0021] (3)加入所述质量份数的γ-巯丙基三乙氧基硅烷、安息香、氨丙基三甲氧基硅烷、 氨基硅烷、氨乙基哌嗪，超声高速分散，超声波频率为20kHz，分散速度4800r/min左右，分散 时间为40min;混合均匀后制得混合物料；
[0022] (4)将步骤(3)获得的混合物料予以热熔，热熔温度为290~300°C，再利用设置有 通孔的模具挤出制备出符合要求的防护套，随后在室温下予以过水冷却降温，并在60~70 °C下进行干燥处理，即获得成品。
[0023] 实施例2
[0024] 本实施例中的机器人用连接电缆，包含有多根铜合金导线及防护套，铜合金导线 相互平行放置，每根铜合金导线外层均利用防护套包覆，防护套由以下质量份数的组分组 成：聚氯丁二烯22份、柯巴树脂20份、氯磺化聚乙烯树脂20份、苯丙乳液18份、变压器油20 份、丙酸乙酯20份、菜籽油18份、苯扎氯铵20份、二苯并呋喃20份、双十八烷基二甲基氯化铵 18份、山梨酸钾18份、磷酸铝粉末18份、玻璃纤维粉20份、氟化钙粉末18份、生石灰16份、石 墨粉20份、巴西棕榈蜡18份、三聚磷酸铝16份、滑石粉18份、磷酸三甲酚酯16份、水合硼酸锌 16份、锑酸钠18份、锡酸锌18份、N-氧联二亚乙基-2-苯并噻唑次磺酰胺18份、β-萘磺酸钠18 份、γ -巯丙基三乙氧基硅烷18份、安息香18份、氨丙基三甲氧基硅烷18份、氨基硅烷18份、 氨乙基哌嗪16份。
[0025] 上述机器人用连接电缆制备方法步骤如下：
[0026] (1)将所述质量份数的聚氯丁二烯、柯巴树脂、氯磺化聚乙烯树脂、苯丙乳液、变压 器油、丙酸乙酯、菜籽油、苯扎氯铵、二苯并呋喃、双十八烷基二甲基氯化铵、山梨酸钾、磷酸 铝粉末、玻璃纤维粉、氟化钙粉末、生石灰、石墨粉、巴西棕榈蜡、三聚磷酸铝、滑石粉、磷酸 三甲酚酯予以混合，超声高速分散，超声波频率为30kHz，分散速度5200r/min左右，分散时 间为45min;
[0027] (2)加入所述质量份数的水合硼酸锌、锑酸钠、锡酸锌、N-氧联二亚乙基-2-苯并 噻唑次磺酰胺、β-萘磺酸钠，超声高速分散，超声波频率为27kHz，分散速度5000r/min左右， 分散时间为40min;
[0028] (3)加入所述质量份数的γ -巯丙基三乙氧基硅烷、安息香、氨丙基三甲氧基硅烷、 氨基硅烷、氨乙基哌嗪，超声高速分散，超声波频率为25kHz，分散速度4700r/min左右，分散 时间为30min;混合均匀后制得混合物料；
[0029] (4)将步骤(3)获得的混合物料予以热熔，热熔温度为290~300°C，再利用设置有 通孔的模具挤出制备出符合要求的防护套，随后在室温下予以过水冷却降温，并在60~70 °C下进行干燥处理，即获得成品。
[0030] 实施例3
[0031] 本实施例中的机器人用连接电缆，包含有多根铜合金导线及防护套，铜合金导线 相互平行放置，每根铜合金导线外层均利用防护套包覆，防护套由以下质量份数的组分组 成：聚氯丁二烯24份、柯巴树脂22份、氯磺化聚乙烯树脂22份、苯丙乳液20份、变压器油22 份、丙酸乙酯22份、菜籽油20份、苯扎氯铵22份、二苯并呋喃22份、双十八烷基二甲基氯化铵 20份、山梨酸钾20份、磷酸铝粉末20份、玻璃纤维粉22份、氟化钙粉末20份、生石灰18份、石 墨粉22份、巴西棕榈蜡20份、三聚磷酸铝18份、滑石粉20份、磷酸三甲酚酯18份、水合硼酸锌 18份、锑酸钠20份、锡酸锌20份、N-氧联二亚乙基-2-苯并噻唑次磺酰胺20份、β-萘磺酸钠20 份、γ -巯丙基三乙氧基硅烷20份、安息香20份、氨丙基三甲氧基硅烷20份、氨基硅烷20份、 氨乙基哌嗪18份。
[0032] 上述机器人用连接电缆制备方法步骤如下：
[0033] (1)将所述质量份数的聚氯丁二烯、柯巴树脂、氯磺化聚乙烯树脂、苯丙乳液、变压 器油、丙酸乙酯、菜籽油、苯扎氯铵、二苯并呋喃、双十八烷基二甲基氯化铵、山梨酸钾、磷酸 铝粉末、玻璃纤维粉、氟化钙粉末、生石灰、石墨粉、巴西棕榈蜡、三聚磷酸铝、滑石粉、磷酸 三甲酚酯予以混合，超声高速分散，超声波频率为40kHz，分散速度5000r/min，分散时间为 30min；
[0034] (2)加入所述质量份数的水合硼酸锌、锑酸钠、锡酸锌、N-氧联二亚乙基-2-苯并噻 唑次磺酰胺、β-萘磺酸钠，超声高速分散，超声波频率为35kHz，分散速度4800r/min，分散时 间为30min;
[0035] (3)加入所述质量份数的γ -巯丙基三乙氧基硅烷、安息香、氨丙基三甲氧基硅烷、 氨基硅烷、氨乙基哌嗪，超声高速分散，超声波频率为30kHz，分散速度4600r/min左右，分散 时间为20min;混合均匀后制得混合物料；
[0036] (4)将步骤(3)获得的混合物料予以热熔，热熔温度为290~300°C，再利用设置有 通孔的模具挤出制备出符合要求的防护套，随后在室温下予以过水冷却降温，并在60~70 °C下进行干燥处理，即获得成品。
[0037]针对实施例1、实施例2和实施例3中的产品进行性能测量，并以某市售产品作为对 照组，所测得的数据如表1所示，可见，本发明产品具有较为优越的性能。
[0038]表1性能测试数据表
[0040]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为 本发明的保护范围。
【主权项】
1. 一种机器人用连接电缆，其特征在于:包含有多根铜合金导线及防护套，铜合金导线 相互平行放置，每根铜合金导线外层均利用防护套包覆，防护套由以下质量份数的组分组 成：聚氯丁二烯20~24份、柯巴树脂18~22份、氯磺化聚乙烯树脂18~22份、苯丙乳液16~ 20份、变压器油18~22份、丙酸乙酯18~22份、菜籽油16~20份、苯扎氯铵18~22份、二苯并 呋喃18~22份、双十八烷基二甲基氯化铵16~20份、山梨酸钾16~20份、磷酸铝粉末16~20 份、玻璃纤维粉18~22份、氟化钙粉末16~20份、生石灰14~18份、石墨粉18~22份、巴西棕 榈蜡16~20份、三聚磷酸铝14~18份、滑石粉16~20份、磷酸三甲酚酯14~18份、水合硼酸 锌14~18份、锑酸钠16~20份、锡酸锌16~20份、N-氧联二亚乙基-2-苯并噻唑次磺酰胺16 ~20份、β-萘磺酸钠16~20份、γ -巯丙基三乙氧基硅烷16~20份、安息香16~20份、氨丙基 三甲氧基硅烷16~20份、氨基硅烷16~20份、氨乙基哌嗪14~18份。2. 根据权利要求1所述的机器人用连接电缆，其特征在于:所述机器人用连接电缆防护 套由以下质量份数的组分组成：聚氯丁二烯20份、柯巴树脂18份、氯磺化聚乙烯树脂18份、 苯丙乳液16份、变压器油18份、丙酸乙酯18份、菜籽油16份、苯扎氯铵18份、二苯并呋喃18 份、双十八烷基二甲基氯化铵16份、山梨酸钾16份、磷酸铝粉末16份、玻璃纤维粉18份、氟化 钙粉末16份、生石灰14份、石墨粉18份、巴西棕榈蜡16份、三聚磷酸铝14份、滑石粉16份、磷 酸三甲酚酯14份、水合硼酸锌14份、锑酸钠16份、锡酸锌16份、Ν-氧联二亚乙基-2-苯并噻唑 次磺酰胺16份、β-萘磺酸钠16份、γ-巯丙基三乙氧基硅烷16份、安息香16份、氨丙基三甲氧 基硅烷16份、氨基硅烷16份、氨乙基哌嗪14份。3. 根据权利要求1至2所述的机器人用连接电缆，其特征在于:所述机器人用连接电缆 防护套由以下质量份数的组分组成:聚氯丁二烯22份、柯巴树脂20份、氯磺化聚乙烯树脂20 份、苯丙乳液18份、变压器油20份、丙酸乙酯20份、菜籽油18份、苯扎氯铵20份、二苯并呋喃 20份、双十八烷基二甲基氯化铵18份、山梨酸钾18份、磷酸铝粉末18份、玻璃纤维粉20份、氟 化钙粉末18份、生石灰16份、石墨粉20份、巴西棕榈蜡18份、三聚磷酸铝16份、滑石粉18份、 磷酸三甲酚酯16份、水合硼酸锌16份、锑酸钠18份、锡酸锌18份、Ν-氧联二亚乙基-2-苯并噻 唑次磺酰胺18份、β-萘磺酸钠18份、γ -巯丙基三乙氧基硅烷18份、安息香18份、氨丙基三甲 氧基硅烷18份、氨基硅烷18份、氨乙基哌嗪16份。4. 根据权利要求1至3所述的机器人用连接电缆，其特征在于:所述机器人用连接电缆 防护套由以下质量份数的组分组成:聚氯丁二烯24份、柯巴树脂22份、氯磺化聚乙烯树脂22 份、苯丙乳液20份、变压器油22份、丙酸乙酯22份、菜籽油20份、苯扎氯铵22份、二苯并呋喃 22份、双十八烷基二甲基氯化铵20份、山梨酸钾20份、磷酸铝粉末20份、玻璃纤维粉22份、氟 化钙粉末20份、生石灰18份、石墨粉22份、巴西棕榈蜡20份、三聚磷酸铝18份、滑石粉20份、 磷酸三甲酚酯18份、水合硼酸锌18份、锑酸钠20份、锡酸锌20份、Ν-氧联二亚乙基-2-苯并噻 唑次磺酰胺20份、β-萘磺酸钠20份、γ -巯丙基三乙氧基硅烷20份、安息香20份、氨丙基三甲 氧基硅烷20份、氨基硅烷20份、氨乙基哌嗪18份。5. 根据权利要求1所述的机器人用连接电缆，其特征在于:所述机器人用连接电缆制备 方法步骤如下： (1)将所述质量份数的聚氯丁二烯、柯巴树脂、氯磺化聚乙烯树脂、苯丙乳液、变压器 油、丙酸乙酯、菜籽油、苯扎氯铵、二苯并呋喃、双十八烷基二甲基氯化铵、山梨酸钾、磷酸铝 粉末、玻璃纤维粉、氟化钙粉末、生石灰、石墨粉、巴西棕榈蜡、三聚磷酸铝、滑石粉、磷酸三 甲酚酯予以混合，超声高速分散，超声波频率为20~40KHz，分散速度约5000~5400r/min， 分散时间为30~60min左右； (2) 加入所述质量份数的水合硼酸锌、锑酸钠、锡酸锌、N-氧联二亚乙基-2-苯并噻唑次 磺酰胺、萘磺酸钠，超声高速分散，超声波频率为20~35KHz，分散速度为约4800~5200r/ min，分散时间为30~50min左右； (3) 加入所述质量份数的γ-巯丙基三乙氧基硅烷、安息香、氨丙基三甲氧基硅烷、氨基 硅烷、氨乙基哌嗪，超声高速分散，超声波频率为20~30ΚΗζ，分散速度为约4600~4800r/ min，分散时间为20~40min左右;混合均勾后制得混合物料； (4) 将步骤（3)获得的混合物料予以热熔，热熔温度为290~300°C，再利用设置有通孔 的模具挤出制备出符合要求的防护套，随后在室温下予以过水冷却降温，并在60~70°C下 进行干燥处理，即获得成品。
【文档编号】C08L11/00GK105968468SQ201610563219
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年7月15日
【发明人】李斌
【申请人】李斌