专利名称：车门喷漆装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及车门的一喷漆装置，尤其是涉及能仅用喷漆机器人而不用车门开闭机器人来喷漆车门的一车门喷漆装置。
通常，车辆的喷漆车间进行一喷漆基底处理和一喷漆清理。喷漆车间的后序工作是在预备处理后进行一电镀喷漆处理和一中间喷漆处理。然后进行检验处理和装配处理。
图6表示车辆的现有喷漆车间的示意图。如图6所示，在现有的喷漆车间中，喷漆工作由预备室和发动机室内的操作员10准备，并且由一车门开闭机器人22和一喷漆机器人20来喷漆发动机盖内板、行李箱内侧、行李箱盖内板、及车门内板。
在内板基底修正处理过程中修正内板基底的未喷漆的部分。在外板基底处理中喷漆诸如车门面板这样的外面板。
接着，进行内板清理和外板处理，并由操作员10来辨认。
在内板基底处理过程中，车门开闭机器人打开车门并且喷漆机器人喷漆作为车门一内板的车门内饰件。
然而，现有的喷漆车间必须设有车门开闭机器人和喷漆机器人两者。并且车门开闭机器人非常昂贵和经常产生故障。
在内板基底处理后，必须进行内板基底的修正处理，并且必须确认和修正内部清理。
本发明的目的是提供一种用于喷漆车门的装置，其不需昂贵的独立的车门开闭机器人和喷漆过程中的修正工作。
为达到上述目的，本发明包括具有一车门开闭夹具的一喷漆机器人，该夹具包括由一弹簧弹性地支承的一支承杆和一永磁铁；和一夹持单元，该夹持单元具有用于控制其高度的一高度控制缸，用于夹持或释放打开的车门的一移动缸，与移动缸相连的一转子，和安装在转子一端上的一导引轴，并且具有一夹持器，该夹持器设有许多凹口，用于将车门面板夹持在其表面上。
车门开闭夹具由尿烷材料制造。夹持器通过牙齿部分可拆卸地与导引轴啮合。
此外，夹持器由缩醛树脂材料制造并且由弹簧弹性地支承，从而已喷漆的车门表面不会受损并且不会出现擦痕等。
通过结合附图对本发明优选实施例的详细描述，本发明的上述目的和其它优点将更加清楚，其中
图1是根据本发明的车辆的无人喷漆车间的一示意图；图2表示根据本发明的车辆喷漆车间的操作流程图；图3是根据本发明的喷漆机器人的一部分视图；图4a和4b表示根据本发明的喷漆机器人的操作状态；图5是根据本发明的车门夹持单元的一部分视图；图6是现有喷漆车间的一示意图。
图1～5表示根据本发明的用于喷漆一车门的一装置。
如上面的图所示，根据本发明的装置包括具有一车门开闭夹具50的一喷漆机器人30，该夹具包括由一弹簧54弹性地支承的一支承杆56和一永磁铁52；和一夹持单元40，该夹持单元具有用于控制其高度的一高度控制缸46，用于夹持或释放打开的车门的一移动缸48，与移动缸48相连的一转子44，和安装在转子44一端上的一导引轴43，并且具有一夹持器45，该夹持器设有许多凹口，用于将车门面板夹持在其端部上。
安装在车门开闭夹具50上的支承杆56由尿烷材料制造。
安装在夹持单元40的导引轴43上的夹持器45通过一牙齿部分47可拆卸地与导引轴43啮合，并且由缩醛树脂材料制造。
在内板基底处理和内板清理过程中使用喷漆机器人30，并且具有一车门开闭夹具50，以同时进行车门打开/关闭工作和喷漆工作。
安装在喷漆机器人20下的车门开闭夹具50在其端部弯曲90度，并且夹具50的弯曲部分移向作为车门内板的车门装饰件的内侧。安装在弯曲部分上的永磁铁52被吸附在车门的内板上。
然后，在夹具的弯曲部分被悬挂在车门内侧的状态下，通过向外侧移动喷漆机器人20来打开车门。
由弹簧54弹性地支承在夹具50的弯曲部分上的支承杆56用于关闭车门，在车门关闭后结束喷漆工作。
此时，由于支承杆56是用尿烷材料制造的并且被弹簧54弹性地支承，因此当由夹具50的支承杆56关闭车门时，在车门的表面上不会出现擦痕等。
此外，在由喷漆机器人30进行喷漆工作时，夹持单元40具有高度缸46和移动缸48并且保持车门打开。
高度缸46根据要喷漆的车辆的高度来控制夹具50的高度，而移动缸48移动安装在导引轴43端部上的夹持器45，以固定或释放打开的车门。
一盖41覆盖在高度缸46和移动缸48上，以便固定。
在移动缸48上安装转子44，该转子44与导引轴43相连，其中导引轴43通过牙齿部分47而与夹持器45啮合。
夹持器45具有在其表面上的许多凹口，当夹具50移向车门内侧时，夹持器45与车门板的上端啮合，并且移动缸48根据车辆的高度向下工作。
然后，由于夹持器45是由缩醛树脂操作制造并且通过牙齿部分与导引轴43啮合，因此可容易地更换被油漆弄脏的夹持器45。
现描述根据本发明的装置的操作。
整个喷漆处理由预备室内的操作员10准备。诸如车门框架或车门打开部分的车门内板由夹持单元40和具有车门开闭夹具50的喷漆机器人30喷漆。
此时，具有车门开闭夹具50的喷漆机器人30移向车门内侧，并且安装在夹具50上的磁铁52被吸附到车门装饰件2上。
然后，喷漆机器人30移向车门外侧并且通过磁铁52吸附到喷漆机器人30上的车门被打开。
接着，操作夹持单元40的缸44、46和转子48，并且在进行喷漆工作的同时夹持器45保持车门打开。
在完成喷漆工作后，操作缸44、46和转子48，并且从车门框架将夹持器45取回到原始位置。
最后设置在夹具50上的支承杆56推动车门面板4的下部模制部分，从而关闭车门。
当由支承杆56关闭车门时，由于支承杆56是由柔软的尿烷材料制造并且由弹簧54弹性地支承，因此车门表面不会受损。
因此，由根据本发明的装置喷漆的车门不需用于喷漆部分的修正工作。并且车辆可直接输送到下一处理并喷漆车辆的车门面板。
在下一处理中，类似于在内板基底处理中那样使用喷漆机器人30和夹持单元40。
作为喷漆工作的最后处理，操作员10清理车门的喷漆部分并且加以确认。
如上所述，由于根据本发明的喷漆装置可打开/关闭车门并且由设置在喷漆机器人上的夹持单元保持车门打开，因此不需一昂贵的独立的车门开闭机器人。
因此，根据本发明的车辆喷漆装置简单并且不需修正工作。
权利要求
1．用于车门喷漆的装置，包括具有一车门开闭夹具的一喷漆机器人，该夹具包括由一弹簧弹性地支承的一支承杆和一永磁铁；和一夹持单元，该夹持单元具有用于控制其高度的一高度控制缸，用于夹持或释放打开的车门的一移动缸，与移动缸相连的一转子，和安装在转子一端上的一导引轴，并且具有一夹持器，该夹持器设有许多凹口，用于将车门面板夹持在其表面上。
2．根据权利要求1的用于车门喷漆的装置，其特征是车门开闭夹具由尿烷材料制造。
3．根据权利要求1的用于车门喷漆的装置，其特征是夹持器通过牙齿部分与导引轴可拆卸地啮合。
4．根据权利要求1或3的用于车门喷漆的装置，其特征是夹持器由缩醛树脂材料制造。
全文摘要
用于喷漆车门的一装置,包括:具有一车门开闭夹具的一喷漆机器人,该夹具包括由一弹簧弹性地支承的一支承杆和一永磁铁;和一夹持单元,该夹持单元具有用于控制其高度的一高度控制缸,用于夹持或释放打开的车门的一移动缸,与移动缸相连的一转子,和安装在转子一端上的一导引轴,并且具有一夹持器,该夹持器设有许多凹口,用于将车门面板夹持在其表面上。该装置在喷漆过程中不需昂贵的独立的车门开闭机器人和修正工作。
文档编号B05B13/04GK1300643SQ0012196
公开日2001年6月27日 申请日期2000年7月27日 优先权日1999年12月17日
发明者许镇 申请人:现代自动车株式会社