专利名称：用于培养板涂胶的自动涂胶机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动涂胶装置，特别是一种用于对生物工程中使用的培养板涂密封胶的自动涂胶机。
在生物工程中，大量使用各种培养板，这类培养板在使用前，必须在每个培养孔表面涂上密封胶，来达到密封作用。目前，对培养板密封均采用人工涂胶的方法，在涂胶过程中，一是要保证胶厚薄的均匀，以及同一板涂胶的一致性，二是要对所涂胶进行控制，如有时根据需要应留出一定角度的缺口，而密封胶又是非常粘稠的，因此人工涂胶要达到上述要求非常困难，直接影响密封效果；同时，由于工物工程的实际需要，每一块培养板上的每一培养孔密封胶需要一次完成，一旦其中一个培养孔涂胶有问题，将造成整块培养板报废。因此，目前迫切需要一种能自动完成培养板上的密封胶涂制的设备，以适应生物工程领域高速发展的需要。
本发明目的是提供一种自动涂胶机，它能自动完成对培养板涂胶的工作，且可以设定胶层的厚薄及封口形式，选择对培养板上任一培养孔涂胶。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是一种用于培养板涂胶的自动涂胶机，包括工作台部分、支架、设置在支架上的涂胶机构、数控装置和壳体，所述工作台部分可以相对于涂胶机构在X轴和Y轴方向作数控运动，所述涂胶机构包括胶水瓶定位装置、控制胶水出口的电磁阀、胶水的挤压传动部件和传感部件，所述数控装置根据设定的条件和从各传感部件获取的信号，按照预先设定的程序控制各部件的动作。
上述技术方案中，所述工作台部分由X轴移动组件、Y轴移动组件及工作平台组成，X轴移动组件和Y轴移动组件可以采用步进电机驱动的皮带传动形式构成，且由数控装置控制，各移动组件中还包括有传感器用以确定零位。
上述技术方案中，所述胶水的挤压传动部件主要是由直流电机通过齿轮驱动的传动杆，所述传感部件由高、低两个限位传感器和胶水面位置传感器组成；本发明的涂胶机采用的胶水瓶为自带活塞的胶水瓶，所述传动杆为空心结构，胶水面位置传感器由设于传动杆中央的信号杆、信号杆与传动杆间的弹性结构、信号杆末端的光电传感部件组成。
可以替换的技术方案为，所述涂胶机构中设有数控的X轴移动组件和Y轴移动组件，所述工作台部分固定不动；或者所述涂胶机构中设有数控的X轴移动组件，所述工作台部分中包括有数控的Y轴移动组件。
上述技术方案中，所述工作台部分可以相对于涂胶机构作Z轴方向的运动。
本发明工作原理是本发明的数控装置主要通过两个方面的控制来实现各种功能，一是控制工作台在水平面内相对于涂胶机构的位置，从而使涂胶机构对准应涂胶的位置，在工作中，主要是完成初始定位、进入某一培养孔的初始涂胶位、涂胶机构相对于工作台上的培养板作圆周运动；二是控制涂胶机构的作业，包括胶水瓶活塞初始位置的确定及适时地开闭胶水出口进行涂胶，具体实现是，采用自带活塞的胶水瓶，将胶水瓶放在胶水瓶定位装置中，出口朝下，传动杆在数控装置控制下向下移动，当传动杆底端接触胶水瓶中的活塞后，因受压，信号杆向上运动，胶水面位置传感器发出信号确认传动杆到达胶水瓶活塞的初始位置，此后，通过控制电磁阀的开合和传动杆的运动，完成涂胶作业。两者结合，可以完成各种设定功能的操作。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点1、由于本发明采用自动控制涂胶，可以保证涂胶的厚薄均匀及每个培养孔涂胶的一致性，废品率低；2、本发明可以选择涂胶的封口形式或培养孔的位置等，使用方便灵活；3、本发明在涂胶机构部分设置了胶水面位置传感器，可以有智能预压功能和检测胶量的功能。
附
图1为本发明实施例一的结构示意图；其中[1]、支架；[2]、壳体；[3]、X轴移动组件；[4]、Y轴移动组件；[5]、工作平台；[6]、胶水瓶定位装置；[7]、电磁阀；[8]、直流电机；[9]、传动杆；[10]、信号杆；[11]、传感部件。
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述实施例一参见附图1所示，一种用于培养板涂胶的自动涂胶机，它包括工作台部分、支架1、设置在支架1上的涂胶机构、数控装置和壳体2，所述工作台部分由X轴移动组件3、Y轴移动组件4及工作平台5组成，X轴移动组件3和Y轴移动组件4可以采用步进电机驱动的皮带传动形式构成，且由数控装置控制，各移动组件中还包括有传感器用以确定零位；所述涂胶机构包括胶水瓶定位装置6、控制胶水出口的电磁阀7、胶水的挤压传动部件和传感部件，所述数控装置根据设定的条件和从各传感部件获取的信号，按照预先设定的程序控制各部件的动作，其中胶水的挤压传动部件主要是由直流电机8通过齿轮驱动的传动杆9，所述传感部件由高、低两个限位传感器和胶水面位置传感器组成；所述传动杆9为空心结构，胶水面位置传感器由设于传动杆9中央的信号杆10、信号杆10与传动杆9间的弹性结构、信号杆10末端的光电传感部件11组成。
实际使用中，采用自带活塞的胶水瓶，将胶水瓶放在胶水瓶定位装置6中，出口朝下，传动杆9在数控装置控制下向下移动，当传动杆9底端接触胶水瓶中的活塞后，因受压，信号杆10向上运动，胶水面位置传感器发出信号，传递给数控装置，表示进入工作准备状态，此后，数控装置根据设定，驱动工作平台5运动，同时控制电磁阀7的开合和传动杆9的运动，完成涂胶作业。
权利要求
1.一种用于培养板涂胶的自动涂胶机，其特征在于它包括工作台部分、支架[1]、设置在支架[1]上的涂胶机构、数控装置和壳体[2]，所述工作台部分可以相对于涂胶机构在X轴和Y轴方向作数控运动，所述涂胶机构包括胶水瓶定位装置[6]、控制胶水出口的电磁阀[7]、胶水的挤压传动部件和传感部件，所述数控装置根据设定的条件和从各传感部件获取的信号，按照预先设定的程序控制各部件的动作。
2.如权利要求1所述的自动涂胶机，其特征在于所述工作台部分由X轴移动组件[3]、Y轴移动组件[4]及工作平台[5]组成，X轴移动组件[3]和Y轴移动组件[4]可以采用步进电机驱动的皮带传动形式构成，且由数控装置控制，各移动组件中还包括有传感器用以确定零位。
3.如权利要求1或2所述的自动涂胶机，其特征在于所述胶水的挤压传动部件主要是由直流电机[8]通过齿轮驱动的传动杆[9]，所述传感部件由高、低两个限位传感器和胶水面位置传感器组成。
4.如权利要求3所述的自动涂胶机，其特征在于采用自带活塞的胶水瓶，所述传动杆[9]为空心结构，胶水面位置传感器由设于传动杆[9]中央的信号杆[10]、信号杆[10]与传动杆[9]间的弹性结构、信号杆[10]末端的光电传感部件[11]组成。
5.如权利要求1所述的自动涂胶机，其特征在于所述涂胶机构中设有数控的X轴移动组件和Y轴移动组件，所述工作台部分固定不动。
6.如权利要求1所述的自动涂胶机，其特征在于所述涂胶机构中设有数控的X轴移动组件，所述工作台部分中包括有数控的Y轴移动组件。
7.如权利要求1所述的自动涂胶机，其特征在于所述工作台部分可以相对于涂胶机构作Z轴方向的运动。
全文摘要
一种用于培养板涂胶的自动涂胶机,其特征在于:它包括工作台部分、支架、设置在支架上的涂胶机构、数控装置和壳体,所述工作台部分可以相对于涂胶机构在X轴和Y轴方向作数控运动,所述涂胶机构包括胶水瓶定位装置、控制胶水出口的电磁阀、胶水的挤压传动部件和传感部件,所述数控装置根据设定的条件和从各传感部件获取的信号,按照预先设定的程序控制各部件的动作。本发明能实现对生物工程用培养板的自动涂胶,使用方便灵活。
文档编号B05C1/06GK1371762SQ0110822
公开日2002年10月2日 申请日期2001年2月21日 优先权日2001年2月21日
发明者王振明, 徐渭渔, 陈德伟, 邱伟 申请人:王振明, 苏州捷美电子有限公司