专利名称：一种柔性仿形静电旋杯顶喷机的同步升降装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种柔性仿形静电喷涂设备，尤其涉及一种柔性仿形静电旋杯顶喷机的同步升降装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种柔性仿形静电旋杯顶喷机的同步升降装置，包括立柱、同步驱动装置、垂直升降台，其特点在于所述立柱分为左、右立柱，所述垂直升降台分别安装在所述左、右立柱内，所述同步驱动装置由一电机、减速机、传动装置和同步轴组成，所述电机通过减速器与所述传动装置连接，所述传动装置通过齿轮传动、同步轴和链传动带动所述垂直升降台同步上下移动，所述同步轴与所述左、右立柱组成门式框架结构。
上述的同步升降装置，其特点在于在所述左立柱顶部的顶板上安装所述电机、减速机和传动装置，在所述右立柱顶部安装另一传动装置，左右立柱上的传动装置通过所述同步轴连接在一起。
上述的同步升降装置，其特点在于所述传动装置由一对等比同步锥齿轮和一对升降等比链轮组成，所述减速机依次与同所述链轮和锥齿轮相连，所述锥齿轮与所述同步轴相连，所述链轮与所述垂直升降台相连。
上述的同步升降装置，其特点在于所述电机为交流伺服电动机。
上述的同步升降装置，其特点在于所述锥齿轮安装在一齿轮箱内，所述减速机的输出轴通过所述锥齿轮转向与所述同步轴之间呈90°上述的同步升降装置，其特点在于所述链轮安装在减速机与齿轮箱之间，所述减速机的输出轴通过所述链轮与所述锥齿轮相连。
上述的同步升降装置，其特点在于安装在右立柱上部齿轮箱外侧链轮的轴与所述锥齿轮连接，并与所述同步轴呈90°采用上述结构后，克服了现有技术中存在的问题。
以下结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方案
图1是本实用新型所示的一种顶喷机结构示意图图2是
图1中所采用的同步升降装置示意图图3是图2中同步升降装置剖视图在
图1、图2和图3中，本实用新型的一个实施例一种柔性仿形静电旋杯顶喷机的同步升降装置，由左立柱1、右立柱2、垂直升降台3、同步驱动装置4组成，其中，同步驱动装置4由伺服电机21，减速机22，链轮23、23’、28、28’，左立柱齿轮箱24，锥齿轮25、25’，同步轴26、右立柱齿轮箱29组成。垂直升降台3分别安装在左立柱1和右立柱2内并通过安装在立柱上的链轮和链条同步上下移动。
在本实施例中，由一交流伺服电机21提供动力，通过减速机22调速后分别与链轮23和左立柱齿轮箱24中一对等比锥齿轮25连接，该对锥齿轮25相互呈90°。锥齿轮25与同步轴26相连，同步轴26与右立柱齿轮箱29中另一对等比锥齿轮25’相连。链轮23与固定在左立柱1上的链轮23’通过链条连接，链轮28与固定在右立柱2上的链轮28’通过链条连接。链轮23、23’、28、28’均为等比链轮。当伺服电机21带动链轮23转动时，通过锥齿轮25、同位轴26和锥齿轮25’同步带动链轮28转动，这样通过链轮23、23’、28、28’的链传动带动垂直升降台3同步在左立柱1、右立柱2上下移动。由于同步轴26与左立柱1和右立柱2组成门式框架结构，即保证了安装稳定性，也保证了同位移动的可靠性。
在本实施例中，该顶喷机有4个自由度，其中Z轴的垂直运动是通过同步轴26来实现的，其相距近5M，通过同步轴26传递动力使左右立柱内的升降滑车同步运行，从而带动横梁同步升降。
本实用新型所提供的实施方案结构简单，稳定性能好，可靠性高，而且十分便于安装、调试，同时制造成本较低。
权利要求1.一种柔性仿形静电旋杯顶喷机的同步升降装置，包括立柱、同步驱动装置、垂直升降台，其特征在于所述立柱分为左、右立柱，所述垂直升降台分别安装在所述左、右立柱内，所述同步驱动装置由一电机、减速机、传动装置和同步轴组成，所述电机通过减速器与所述传动装置连接，所述传动装置通过齿轮传动、同步轴和链传动带动所述垂直升降台同步上下移动，所述同步轴与所述左、右立柱组成门式框架结构
2.根据权利要求1所述的同步升降装置，其特征在于在所述左立柱顶部的顶板上安装所述电机、减速机和传动装置，在所述右立柱顶部安装另一传动装置，左右立柱上的传动装置通过所述同步轴连接在一起。
3.根据权利要求2所述的同步升降装置，其特征在于所述传动装置由一对等比同步锥齿轮和一对升降等比链轮组成，所述减速机依次与同所述链轮和锥齿轮相连，所述锥齿轮与所述同步轴相连，所述链轮与所述垂直升降台相连。
4.根据权利要求1所述的同步升降装置，其特征在于所述电机为交流伺服电动机。
5.根据权利要求3或4所述的同步升降装置，其特征在于所述锥齿轮安装在一齿轮箱内，所述减速机的输出轴通过所述锥齿轮转向与所述同步轴之间呈90°
6.根据权利要求5所述的同步升降装置，其特征在于所述链轮安装在减速机与齿轮箱之间，所述减速机的输出轴通过所述链轮与所述锥齿轮相连。
7.根据权利要求3所述的同步升降装置，其特征在于安装在右立柱上部齿轮箱外侧链轮的轴与所述锥齿轮连接，并与所述同步轴呈90°
专利摘要本实用新型公开了一种柔性仿形静电旋杯顶喷机的同步升降装置，包括立柱、同步驱动装置、垂直升降台，其特点在于所述立柱分为左、右立柱，所述垂直升降台分别安装在所述左、右立柱内，所述同步驱动装置由一电机、减速机、传动装置和同步轴组成，所述电机通过减速器与所述传动装置连接，所述传动装置通过齿轮传动、同步轴和链传动带动所述垂直升降台同步上下移动，所述同步轴与所述左、右立柱组成门式框架结构。其结构简单、安装和调试的可靠性和稳定性好，且制造成本低。
文档编号B05B5/00GK2523506SQ0220298
公开日2002年12月4日 申请日期2002年2月5日 优先权日2002年2月5日
发明者邢惠琴, 王长民, 张翠洁, 何鸿强, 汪为健, 刘学安 申请人:北京机械工业自动化研究所