专利名称：喷涂室的制作方法
技术领域：
本发明涉及在进行涂装时用于捕集·处理因喷涂而飞溅的涂料雾的喷涂室。
背景技术：
喷涂室(以下称为涂装室)是用于吸引捕集没有随着喷雾而附着在被涂装物上的涂料雾，避免其再次附着在被涂装物等上的，而且是用于减少对包含涂料雾的周围环境造成恶劣影响的有害物质的排放所不可或缺的设备。在涂装室内喷出的未附着在被涂装物上的涂料微粒被朝向排气处理装置的气流所吸引，但是，因喷雾方向、气流紊流或气流接触的壁面的位置等而不能避免其附着在室内壁面上。
附着上的涂料经过长时间使用，或因喷涂过剩而在涂装室的壁面上形成固化了的涂料层，会附着在被涂装物或操作者以及其他装置上，形成污迹而产生恶劣影响。特别是附着在顶棚上的涂料会落下而附着在被涂装物上，导致涂装不良，必须经常使涂装室清洁。为此，必将定期进行打扫，这样会因工作中断而造成生产效率降低，并增加操作者的负担。涂装自动化而连续操作是提高生产率所不可或缺的，在涂装自动化和控制的进步显著提高的情况下，附带进行必要的维持环境所需设备的跟进显得不充分。
涂料的附着因各种各样的涂装条件而大不相同，使用频度少的情况下要每半年进行，而连续操作的情况下则每周都要进行，情况有各种各样，但是，不论哪种情况对生产率的影响和操作者进行清扫的负担都很大。为了减轻清扫操作，一般是预先在壁面上涂上易于除去的油脂，如日本特公平07-012454公报中公开的应对方法是，覆盖上设有油脂膜的壁面片材，和预先粘贴薄膜·纸等，在污染至某种程度的阶段将所粘贴的纸等一起剥离，从而节省操作时间。
另一方面，为了可以消除最成问题的涂料对顶棚面的附着，延长进行清扫操作的间隔，在顶棚面上设置通过过滤器喷出气流的装置，采用考虑到因供给新鲜空气而从涂装室前面开口部向室内的尘埃等不会附着在被涂装物上的设备。特别是，对于近年来的电子信息设备所代表的精密设备的涂装、要求高级精加工的汽车涂装等来说是不可欠缺的设备。
另外，涂装室大多与工厂厂房连通，吸引厂房内的空气并将其排放到外部。因此，与涂装室相连的操作室内的经过空调的空气也将被排放，这样会造成巨大的能量损失。
通常，涂装区域的气流以每秒20cm至1m的速度流动，假设有10平方米的开口，一分钟内会有数百立方米的经空调调节的空气被排放到外部，这是一个很大的问题。作为应对方法，采用了将涂料雾处理后的空气循环导入而减少实际上的排气量的方法、强行供给与经空调调节的室内空气不同的新鲜空气，主要是将外部空气经过滤器净化了的空气作为导入涂装室的空气，从而减少空调空气的损失。
涂装室的空调，在有操作者的情况下，勿庸置疑地不能避免健康方面以及维持环境方面的问题。而且，即使完全自动化进行涂装操作的场合，涂料或被涂装物的条件几乎都是在接近生活环境的条件下被设定的，为了谋求涂装质量的稳定性以及避免涂装不良，维持在一定的温湿度环境也是必要的条件。特别是，对于近年来电子信息设备所代表的精密设备的涂装的涂装条件来说稳定性是绝对条件，可以说室内空调是其基本条件。
至于排放气体再循环利用的方法，需要充分进行排放空气的处理再供气，设备方面需要规模极大的设备。即，必须容许将通常的排放气体进行净化，将其处理到气味稀薄的水平以下，即使再次返回到涂装室也不会对人体或涂装造成影响，其处理成本是很大的负担，现在并未形成足够的对策。不用说，外气的新鲜空气的供给，其温湿度等的变化大，如果考虑到涂装条件的管理的话，未经温湿度调整的供气，不适合用于涂装质量稳定的涂装以及精密涂装工业中。
另一方面，作为减少排放空气的量的最简单的方法，可以考虑减小涂装室的开口，但是，出于操作的方便性考虑必须使开口大小给被涂装物留有余地，特别是在精密又复杂的涂装等中，要求对错综复杂的形状、内部、深处、或角落部分都要进行均匀的涂装，在这样的情况下，需要从各种方向进行喷涂，由此要求大范围朝向涂装室进行喷涂，而局部的开口则无法应对。
另外，虽然也有通过管道来控制向涂装室内供给的所需的空气，但是，作为向比顶棚面的一部分宽阔的室内供气、从地面进行吸引作代表的、对部分气流进行调节的技术，虽然也通过在供气侧配置图案化(パタ一ン化)的供气口的装置来顾及室内的气流的分布，但是，这些是作为系统化的设备的一部分被采用的。但是，在该场合，室内的气流，例如虽然在设置汽车等的大型的被涂装物进行涂装的场合会在被涂装物的周围产生适当的气流，但是在小型被涂装物的情况下，室内的气流集中在一部分，所以被涂装物周围与喷涂雾的吸引不充分。因此在这样的情况下，一般在顶棚部设置整流设备，构成为可以整体上形成均匀的所需流速的气流。
进而，作为有效处理飞散涂料雾的装置，在日本特公昭54-22461号公报中公开了在一部分设置局部排气装置这样的技术方案。但是，在此情况下，排气装置的吸引部分是被分割开的，放置被涂装物的涂装室的开口不改变，并未构成降低整体的排气量的结构。
一般情况下，在前面开口的涂装室中对室内放置的被涂装物进行涂装时，操作者自然是从正面朝向设于涂装室后部的排气口进行喷涂。因此，在涂装被涂装物的侧面或后面的场合，就转动被涂装物朝向正面侧进行喷涂，进而在具有凹凸面的场合，是从斜向进行喷涂。这对于上下面也是一样的，越是具有槽部等的复杂形状为了实施均匀的涂装就越是需要进行这些喷涂操作。
现有技术中，鉴于操作者的环境或操作性方面的理由，虽然由机器人所代表的自动涂装装置来进行涂装的情况广泛进行着，但上述的基本操作是相同的，是从被涂装物的前方周围进行喷涂的。而且，在从斜向进行喷涂的场合，未附着在被涂装物上的所谓过量喷涂(オ一バ一スプレ一)则朝向涂装室的壁面，结果附着在壁面上。因此，希望涂装室足够宽，被涂装物与壁面的距离远，以便在涂料雾到达壁面之前就被排气流吸引，然而这样会造成涂装室大型化，加大设备负担。
在涂装室狭窄、壁面与被涂装物之间距离小的场合，壁面上渐次附着的涂料累积、变脏而对周围或被涂装物造成恶劣影响。特别是，如上述那样附着在顶棚面上的涂料落下会引起被涂装物的涂装不良，因此定期进行清扫不可避免，造成生产率降低或操作者的负担。
为此，考虑以涂装室自身为对象的非涂装物的范围，通常是设置成作为对象的任何被涂装物都可行的大小，因被涂装物不同在造成很大浪费的情况下使用。即，经常是超出需要地在涂装室整体的排气处理的气流流动着的状态下继续进行操作。
发明内容
对应工业化发展的自动涂装，设置可以不中断操作进行使用的作为环境设备的涂装室在追求生产率的情况下起到很好的效果。即，即使通过开发涂装设备谋求提高自动化、生产效率，如果不伴随使用它的附带设备也必须让涂装设备本身休息停机，结果会造成生产率降低。本发明的课题之一就是提供一种无须中断涂装操作就可以进行所需清扫操作的设备。
为了解决附着在涂装室壁面上的涂料落到被涂装物上使其污损的问题，得到可在落下之前适时进行清扫操作，并可以减轻清扫操作的负担的设备是本发明的另一课题。而且还可以列举出，清扫操作是自动地连续被使用，清扫出的废弃涂料、尘埃等与涂装室的排气处理装置流水化处理，由此来解决获得更高效率的涂装室的课题。
进而，在设置涂装室的场合，如果预料到各种各样大小的被涂装物进行设置的话，小的被涂装物无法避免上述那样的浪费。而且，在涂装操作中被涂装物越是复杂喷枪的操作就越是要从多个方向进行喷涂，为此，操作的范围加大因而要求涂装室自身足够大。为此，不仅会因排出被适当调节的空气而损失能量，而且会降低对大量排气伴随着的包含被稀薄化的涂料雾的空气进行的涂料雾处理效率。
本发明可解决削减排气量的浪费，防止上述能量损失或涂料附着带来的污损涂装室的问题，其结果，可获得节能并维持涂装环境、高品质且可进行稳定地涂装的，可在有效的排气量状态下进行使用的涂装室。
本发明为了解决上述问题，提供一种喷涂室，所述喷涂室以涂装室的前面作为送入、设置被涂装物的开口部，在与该开口部相向的后部侧配置有与涂料雾的排气处理装置连通的吸入通路；在所述涂装室的至少顶棚面，从所述开口部到所述吸入通路侧配置室内侧的表面可移动的过滤网，在该吸入通路侧设置附着涂料的回收装置。过滤网在后部侧卷起因而可使附着在表面的部分移动到涂装室后部，在离开涂装操作的位置进行搂除等借助回收装置对附着涂料的处理。
可以通过使可移动过滤网为回转传送带式的，而在通过搂除回收装置进行清扫使表面变成清洁状态的过滤网再度被送入涂装室的前方进行使用。在涂装室后部作为搂除回收装置的刮板，设于涂料雾的排气处理装置内，将搂除掉的涂料渣滓送入排气处理装置内，由此可以与涂料雾的处理同时进行处理。
另外，本发明为了解决上述问题，在涂装室的前面的开口部设置壁面并在其一部分开口，通过从开口吸引的空气流对涂料雾进行处理、排气，由此成为降低排气量的构成，可以移动涂装室前面的开口部，可对应于被送入的被涂装物的大小、形状、位置等可变因素将开口部设定在适当位置。
另外，遮蔽开口部的移动板可以一个个移动地构成，可以改变开口部的面积，由此，对于被涂装物的大小或形状等的改变，或者对于涂装机的操作范围的变化，也可以设定在适当的开口部。另外，如果需要也可以对应于开口部的面积调节排气装置侧的处理风量，由此可以一直进行经济的运行。
在涂装室内涂装时飞散的涂料雾，很多附着在周围的壁面上。此时，至少附着在顶棚面上的涂料在附着到某种程度的阶段，附着膜面被拉向后部，在通过不影响涂装的位置搂除而容易地去除掉。通常，为了将其拉开而设置成可以移动的过滤网，是在设于两端的滚筒之间张设柔软性的膜，通过适当的回转装置使朝向涂装室的部分向后部的滚筒部分移动，借助刮板等的搂除装置将其刮掉，在不落到涂装室的状态下进行清扫，再度经由涂装室前方侧的滚筒，形成涂装室内的顶棚内面。
即使在涂装进行中也可以随时进行搂除操作，可以一边确认一边手动进行，或者也可自动地借助以一定间隔控制运行的刮板的动作来进行，可以大大改善因清扫造成的操作中断或操作者的负担。而且搂除的涂料渣滓与捕集处理装置的料渣回收一起进行，无须再次进行，消除了麻烦。
另外，根据本发明，可以不改变涂装室的大小，在维持需要的操作区域的状态下只要缩小前面的开口部，使被排气装置吸引的气流从被限定的范围流入，以需要的流速吸引被涂装物周围飞散的涂料雾将其吸引到处理装置，进行高效率的处理。
即，由于可以借助通过开口部的较少量的处理空气将飞散的涂料雾以高浓度的状态进行处理，所以进行后处理的装置也无须像现有技术中的那样，采用被大量的空气稀薄化了的大容量的处理装置，可以使装置小型化。
进而，由于开口部的移动或变化为自动化进行，由此，即使在使用涂装机器人或自动涂装装置自动操作喷枪的场合，也可以对应于其动作使开口部的位置或大小对应，因此，不会妨碍涂装操作，可进行在维持操作性的情况下大幅减少排气量的涂装。而且，不从涂装室的整体取入空气，而是从开口部吸入有限的空气，因此可以抑制上述那样的操作室内被空气调节了的空气的排出，谋求大幅降低能量损失。
图1是表示实施本发明的涂装室的一例的概略构成图。
图2是表示使用了本发明的另一实施例的概略构成图。
图3是表示移动刮板的另一实施例的概要图。
图4是进而表示本发明的另一实施例，是表示可以改变涂装室的前面开口大小的涂装室的概要的说明图。
图5是表示可以调整涂装室的前面开口部的构成的实施例的正面图。
图6是图5的实施例中将开口部移动到上方的状态的说明图。
图7是开口部可以调整的另一实施例，移动板配置在四方的场合的正面图。
具体实施例方式
下面参照
实施本发明时的具体内容。图1是表示实施本发明的涂装室的一例的概略构成图。该例中，喷枪1是自动喷枪，借助压缩空气自动进行喷涂，通常，通过来自被控制装置发出的信号操作的电磁阀的压缩空气来控制喷涂。该喷枪1搭载在作为自动涂装装置的涂装机器人2上，喷涂位置、方向等被控制操作从而进行对被涂装物3的涂装。通常，涂装机器人2不仅可以由臂4进行上下、左右、前后动作，而且可以借助喷枪1的安装部的角度变化和回转操作使喷枪1自由地进行喷涂操作，通过被输入的程序根据来自未图示的控制装置的信号反复动作。本实施例之外，还适用于进行重复单纯动作的自动涂装，或操作者手动用喷枪在涂装室内进行喷涂操作的情况。
涂装室5在其中放置被涂装物3，选择大的尺寸使得周围够用，在后部设有排气处理装置6。排气处理装置6设有吸引被吹到涂装室的被涂装物3上的涂料的过量喷涂雾(オ一バ一スプレ一ミスト)，将其处理后作为清洁空气排放的装置。排气处理装置6用涂料雾捕集装置、空气净化器等构成的装置将被排气扇7吸引的处理气流中含有的涂料雾捕集而除去，作为清洁空气排放到外部。这些装置已知有若干现有技术，根据各种条件进行选择。本发明中关于排气处理装置6的方式无特别限制因而省略其详细说明。
涂装室5在前面开口，其大小是在内部放置被涂装物3的状态下使周围能确保操作所需空间的大小。但是，并不能避免因喷涂方向所导致涂料向周围飞散，附着在壁面上。即，吸引气流使空气流向后部，大量的涂料雾随空气气流通过后部的通路9流向排气处理装置6，但是，在对被涂装物进行涂装的场合下，如果气流流势猛烈的话，涂装会受到影响从而招致涂膜质量恶化，因此，气流强度自然要受到限制，因而不可能避免涂料颗粒流向壁面。
如图1所示，内部的壁面，至少在顶棚面设置具有可移动的表面的过滤网10。该实施例中，由在设于涂装室前部和后部的滚筒11、12之间张设的过滤网10形成顶棚面。过滤网10无须形成整个顶棚面，只要在会因涂料落下而对涂装操作或被涂装物产生影响的范围形成即可。
在接近后部滚筒12的位置设有附着涂料的回收装置。如图所示，在过滤网的整个宽度范围设有用于搂除的刮板13。其与过滤网10的表面接触将附着的涂料搂除掉，虽然图中未示出，但设有可以调节角度为锐角的前端部与过滤网10之间间隙的间隔的装置。
随着涂装操作而附着在过滤网10上的涂料，至少一方的滚筒11或12设有用于向箭头方向回转而顺次进行搂除的回转装置，手动也可，自动也可，在自动的场合，可以采用连续回转驱动也可以采用间断驱动控制。图示例中，作为排气处理装置6的一部分设置刮板13的位置，构成为，使搂除掉的涂料被取入处理室8内。而且，与刮板13相邻地设置用于将没有被搂除干净的细小的附着涂料或再次附着的涂料清扫干净的清扫刷14，使这些涂料不会被带入涂装室5内。
图2的实施例中表示的涂装室是，限制涂装室5的前面的开口部51，从而谋求以所需最小限度的吸气量，即排气量，来削减排放到涂装室5外部的空调空气。在此情况下，室内的气流流动因涂装室5的前面壁52而滞留，出现所谓的“不流通”，因此，涂装室5内的周围为双层壁53，前部在涂装室5内的前面周围54开口。而且，后部对着与排气处理装置6相连的通路55，由排气处理装置6的吸引空气吸引室内空气，同时，穿过双层壁53内的通路56吸引上述不流通的气流。
双层壁53的顶棚部分与上述图1的场合相同，由张设在滚筒11、12之间的过滤网构成，形成双层壁的一部分。由配置在后方的滚筒12部分设置着的刮板13、清扫刷14搂除掉的涂料被送入处理室8内，与通过涂料雾处理被捕集的渣滓一起进行处理。排气处理装置6在下部设有水槽，可以根据涂料或涂装操作条件和成本等，选用通过淋浴水洗来捕集涂料雾的水洗式、或采用过滤器或挡板的干式等的现有的雾处理装置。
图3是刮板采用另一构成的例子，可以进行将过滤网与附着的涂料一起焚烧等的处理。卷绕在前方的供纸滚筒15上构成过滤网的过滤纸20等，在适当的阶段被后部侧的回收滚筒16卷绕或取走处理掉，涂装室内的内壁面可以在不引起涂料掉落的范围保持清洁状态。
图4是表示另一实施例的一个形式的涂装室的概略构成的图。与上述实施例同样，该实施例中的喷枪1是自动喷枪，由压缩空气自动进行喷涂，通常，被控制装置发出的信号操作的电磁阀产生的压缩空气对喷涂进行控制。该喷枪1搭载在作为自动涂装机的涂装机器人2上，控制操作喷涂位置、方向等，对被涂装物3进行涂装。通常，涂装机器人2是由臂4进行上下、左右、前后动作，此外还可通过喷枪1的安装部的角度变化或回转操作，使喷枪1可以自由进行喷涂操作，可以由被输入的程序，根据未图示的控制装置发出的信号进行反复动作。
涂装室5在其中放置被涂装物3，选择大的尺寸使得周围够用，在后部设有排气处理装置6。排气处理装置6设有吸引被吹到涂装室5的被涂装物3上的涂料的过量喷涂雾，将其处理后作为正常空气排放的装置。
图4中，设有供气装置A的涂装室5的前面由前面壁52对开口进行限制，将一部分开口，具有在内部放置被涂装物3的状态下周围能确保操作所需空间的大小。在前面壁52的开口57上重叠另外形成有开口部58的移动板60，图示的实施例中可以上下移动。移动板60的移动装置如图5所示的实施例那样，安装在空气汽缸或辅助促动器等的往复驱动装置61上，可以沿着适当的轨道或导向部件上下往复移动，通过移动板60的上下移动，使针对涂装室5前面的开口57的实际上的开口部58上下变化。图6是表示移动板60移动到上部的图。这些移动装置可在已知的范围采用若干现有技术。
不限于图6的实施例，在需要将移动板60左右移动时，只要同样地构成即可，进而，在需要将移动板60向左右、上下的任一方移动时，可以设置设有一个移动装置和被其移动的移动板的第二移动板，使该第二移动板被第二移动装置移动。这些移动装置不限于机械的移动，也可以作为能仅沿导向部件往复移动的构成以手动进行调整。在此情况下，根据调整的必要性、频度，也可以仅仅将移动装置设为自动的。
另外，在涂装自身以手动进行时，涂装位置可以与开口部58相符合，但是在涂装采用机器人等的情况下，安装在涂装机器人2的臂4以及前端的喷枪1要在必要的范围改变操作位置，因此固定的开口部58有时就无法应对。为此，开口部58的移动装置被导入涂装机器人侧的控制装置，使其与涂装机器人的驱动控制相符合地改变位置，可以与涂装操作连动地符合开口位置。进而，如果开口部58需要因被涂装物3的大小或移动而移动的话，也要根据上述同样程序化的控制指令与被涂装物3连动。
图7的实施例，表示另一实施例，构成为，形成开口部71的移动板70与上述同样，被移动装置72移动。因此，通过移动该移动板70可以改变开口73的大小，如图所示那样，移动板70设置成四方的，由此，可以根据移动的设定范围改变开口73的大小或位置。
原来，追求应用性的涂装室，由于各种各样的被涂装物或涂装条件，开口部一般都比较大，但是，会因之存在上述那样的能量损失等问题。在此，通过限定涂装室的使用条件，采用本发明的构成，可以谋求解决这些问题。即，即使在现有的涂装操作中，也几乎没有被限定成从被涂装物附近的周围进行喷涂，从前面开口的整个周边角落部开始以涂装机、喷枪进行喷涂，在涂装机、喷枪的操作方面形成浪费的开口空间，然而，是通过采用本发明，可以将开口部留出所需的范围，谋求排气量减少。
另外，供气通路的后部，在从涂装室内流入排气装置的速度较快的位置，即，在通路被节流的位置处开口，通过排气流的吸引力有效地吸入，通过对这些开口部、或开口位置、或其任一都根据被涂装物的涂装条件适当进行调整，由此，可以进行效率更高的涂料雾处理，在自动涂装中可以通过与由涂装机器人等的涂装机的控制装置进行的控制连动进行来减少浪费。
权利要求
1.一种喷涂室，其特征在于，所述喷涂室以涂装室的前面作为送入、设置被涂装物的开口部，在与该开口部相向的后部侧配置有与涂料雾的排气处理装置连通的吸入通路，在所述涂装室的至少顶棚面的一部分，从所述开口部到所述吸入通路侧配置室内侧的表面可移动的过滤网，在该吸入通路侧设置附着涂料的回收装置。
2.如权利要求1所述的喷涂室，其特征在于所述可移动的过滤网为回转传送带式的，在一端设有与该传送带的表面接近的刮板，和被该刮板刮下的涂料的回收处理装置。
3.如权利要求1所述的喷涂室，其特征在于所述附着涂料的回收装置构成为所述涂装室的涂料雾的排气处理装置的一部分。
4.如权利要求1所述的喷涂室，其特征在于送入被涂装物的开口部形成在所述涂装室的前面形成的壁面的一部分，该开口部的位置可以移动。
5.如权利要求4所述的喷涂室，其特征在于所述开口部在形成开口部的移动板上连接有往复移动装置，可以在上下或左右或其中的任一方向移动。
6.如权利要求4或5所述的喷涂室，其特征在于所述开口部在前面壁的可能范围内移动，设有与喷枪的动作或被涂装物的移动相连动地被控制的移动装置。
7.如权利要求6所述的喷涂室，其特征在于所述开口部的移动装置，是被涂装机器人的控制装置的输出信号控制动作的驱动装置。
全文摘要
本发明的喷涂室，可以解决进行喷涂涂装时附着在涂装室内的顶棚面上的涂料掉落到被涂装物上造成污损的问题，同时，可以改变涂装室前面开口部的大小以最小的排气量进行涂装。在涂装室的顶棚面的一部分形成可移动的过滤网壁面，搂除附着在过滤网上的涂料。过滤网可回转，使设于涂装室外的搂除装置定期工作除掉附着涂料，与涂料雾一起处理。另外，在涂装室的前面形成缩小了的开口部，该开口部可移动。与涂装室内的被涂装物的大小、形状等相符合地移动开口部，改变开口面积，从而以最小的排气量进行涂装。
文档编号B05C11/10GK1830577SQ200610004160
公开日2006年9月13日 申请日期2006年2月21日 优先权日2005年2月21日
发明者白岩充弘, 二宫诚堂, 木藤信雄, 谷川原季宏, 木村泰, 吉田满年 申请人:阿耐斯特岩田株式会社, 三菱重工业株式会社