专利名称：无稳压器长尺寸喷涂管道压力稳定装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及流体压力控制技术领域，尤其涉及一种无稳压器长尺 寸喷涂管道压力稳定装置。
背景技术：
在对目标进行喷涂操作时，特别是喷枪由机械手携带进行自动化 喷涂操作时，为保证涂层厚度的均一性，对喷枪工作压力的稳定具有 较高的要求，因此，需要在喷涂系统中，设置特定环节，对喷涂管道 和容器内的涂料驱动压力进行稳压处理。喷涂管道压力稳定装置即具 体实现该功能的部件。
通过对已有专利的调研发现目前工业领域中，涂料管道内压力 的稳定一般都釆用液体稳压器实现，其主体是一个体积庞大的储气 罐。储气罐与空气压缩机、调节阀相连，共同构成一个闭环的压缩空 气调压系统，通过储气罐内气体的改变，吸收压力波动，控制稳压器 的输出压力。这种技术存在以下不足
1、 体积大，占用场地大。储气罐的容积与稳压器稳压效果直接 相关。储气罐容积越大，稳压效果越好，因此，为得到足够的稳定性， 要求储气罐具有足够的容积，从而加大设备的占用场地和实施难度；
2、 造价高。制造大容积的储气罐难度大，成本高。此外，必备 的空气压缩机、调节阀，以及占用的场地和增加的管道也会增加设备 的整体造价；
3、 压力调节时间长。大容积的储气罐会延长压力调节的时间， 产生严重的滞后现象；
4、 增加能耗。涂料泵在工作过程中，除需克服涂料管道对涂料 的组例外，还需克服调压器所产生的阻力，从而增大系统的整体能耗。
发明内容
本发明的目的是提供一种无稳压器长尺寸喷涂管道压力稳定装 置，该装置结构简单、成本较低、可用于大型喷涂机器人等涂料需长 距离输送的场合，以克服现有技术的不足。
为实现上述目的，本发明釆用如下技术方案。
本发明一种实施方式的无稳压器长尺寸喷涂管道压力稳定装置，
包括涂料容器，以及通过多段涂料软管依次连接的隔膜泵、喷枪， 所述隔膜泵与所述喷枪之间还连接有调压器，所述喷枪与所述涂料容 器之间还连接有备压器，所述调压器以及所述备压器用于设定并维持 整个涂料管道的压力；所述隔膜泵输入端以及所述备压器输出端连接 的涂料软管浸入所述涂料容器内的涂料液面以下。
其中，所述隔膜泵与所述调压器之间设置有过滤器。 其中，所述过滤器输入、输出端分别连接有过滤器入口球阀以及 过滤器出口球阀。
其中，所述涂料容器中还设置有搅拌器。
其中，所述调压器输出端连接有调压器压力表，所述备压器输入 端连接有备压器压力表。
其中，从所述隔膜泵到喷枪入口各部件所构成的涂料管道长度不 小于7m。
其中，所述隔膜泵为双隔膜泵。
其中，所述隔膜泵、喷枪以及搅拌器釆用气压驱动。 本发明的无稳压器长尺寸喷涂管道压力稳定装置结构简单，实施 方便，成本低，可以实现对涂料管道中压力稳定的控制，由于不包含 液体稳压器，避免了由此可能带来的种种弊端，适用范围广，通用性 好，可广泛应用于大型喷涂机器人等涂料需长距离输送的场合。
图l为依照本发明一种实施方式的无稳压器长尺寸喷涂管道压力稳定装置结构示意图。
图中1、搅拌器；2、隔膜泵；3、过滤器入口球阀；4、过滤器; 5、过滤器出口球阀；6、调压器；7、调压器压力表；8、喷枪；9、 备压器压力表；10、备压器；11、涂料软管；12、涂料容器。
具体实施例方式
本发明提出的无稳压器长尺寸喷涂管道压力稳定装置，结合附图 和实施例说明如下。
如图1所示，依照本发明一种本实施方式的无稳压器长尺寸喷涂 管道压力稳定装置，包括涂料容器12，以及通过多段涂料软管11 依次连接的隔膜泵2、调压器6、喷枪8、备压器10;隔膜泵2与调 压器6之间设置有过滤器4，过滤涂料中的较大杂质，放置堵塞，尤 其是喷枪8的堵塞；过滤器4输入、输出端分别连接有过滤器入口球 阀3以及过滤器出口球阀5，防止管路中的涂料过多流出；涂料容器 12中还设置有搅拌器1，在喷涂过程中对涂料进行搅拌，防止发生沉 淀和凝固。
整个涂料管道由涂料软管11以及隔膜泵2、过滤器入口球阀3、 过滤器4、过滤器出口球阀5、调压器6、喷枪8、备压器10等元器 件共同组成。涂料软管11 一端浸入涂料容器12的液面下，另一端连 接隔膜泵2的入口，自隔膜泵2的出口开始，过滤器入口球阀3、过 滤器4、过滤器出口球阀5、调压器6、喷枪8、备压器IO,经由涂 料软管ll顺序连接，备压器10出口连接的涂料软管11的另一端浸 入涂料容器12的涂料液面下，构成完整的涂料回路。从隔膜泵2出 口到喷枪8入口，涂料管道总长度不小于7m。
为了便于实时监控涂料管道内的压力，分别在调压器6出口端以 及备压器IO入口端设置压力表，即调压器压力表7以及备压器压力 表9。
隔膜泵2、喷枪8以及搅拌器l均为气动，并由同一台空气压缩
6机驱动。
涂料容器12内盛放待喷涂涂料，搅拌器l的搅拌元件浸入涂料容 器12的涂料液面下。在喷涂时，本实施方式的装置按照喷枪8工作压 力的要求，设置调压器6和备压器10的目标值，空气压缩机驱动隔膜 泵2将涂料容器12内的涂料抽取，泵入其出口端涂料软管ll;涂料经 过过滤器4过滤后，进入调压区(其区域从调压器6出口到备压器10 入口)，观测调压器压力表7和备压器压力表9的压力值；待压力稳定 后，开启喷枪8，涂料进入喷枪8，进行喷涂操作，多余涂料经涂料管 道流回涂料容器12。
装置的压力稳定依靠隔膜泵2、调压器6、备压器10以及长涂料管 道组合实现控制，不需要专用的稳压器。正确设置调压器6和备压器 IO的目标值，可将调压去的管道压力维持在喷枪8的工作压力附近， 隔膜泵2与其它类型涂料泵比较，输出压力波动较小，调压器6以及备 压器10实现涂料管道压力的设定和维持，长尺寸涂料管道进一步减小 喷枪端压力波动，在喷枪8处满足喷涂作业的要求。
隔膜泵12可选用双隔膜泵，得到比普通隔膜泵更小的输出压力 波动。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关 技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下， 还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明 的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
权利要求
1、一种无稳压器长尺寸喷涂管道压力稳定装置，该装置包括涂料容器(12)，以及通过若干涂料软管(11)依次连接的隔膜泵(2)、、喷枪(8)，其特征在于，所述隔膜泵(2)与所述喷枪(8)之间还连接有调压器(6)，所述喷枪(8)与所述涂料容器(12)之间还连接有备压器(10)，所述调压器(6)以及所述备压器(10)用于设定并维持整个涂料管道的压力；所述隔膜泵(2)输入端以及所述备压器(10)输出端连接的涂料软管(11)浸入所述涂料容器(12)内的涂料液面以下。
2、 如权利要求1所述的无稳压器长尺寸喷涂管道压力稳定装置， 其特征在于，所述隔膜泵(2)与所述调压器(6)之间设置有过滤器(4)。
3、 如权利要求2所述的无稳压器长尺寸喷涂管道压力稳定装置， 其特征在于，所述过滤器(4)输入、输出端分别连接有过滤器入口 球阀(3)以及过滤器出口球阀(5)。
4、 如权利要求1所述的无稳压器长尺寸喷涂管道压力稳定装置， 其特征在于，所述涂料容器(12)中还设置有搅拌器(1)。
5、 如权利要求1所述的无稳压器长尺寸喷涂管道压力稳定装置， 其特征在于，所述调压器(6)输出端连接有调压器压力表(7),所 述备压器(10)输入端连接有备压器压力表(9)。
6、 如权利要求1-5中任一项所述的无稳压器长尺寸喷涂管道压 力稳定装置，其特征在于，从所述隔膜泵(2)到喷枪(8)入口各部 件所构成的涂料管道长度不小于7m。
7、 如权利要求1-5任一项所述的无稳压器长尺寸喷涂管道压力 稳定装置，其特征在于，所述隔膜泵(12)为双隔膜泵。
8、 如权利要求6所述的无稳压器长尺寸喷涂管道压力稳定装置，其特征在于，所述隔膜泵(12)为双隔膜泵。
9、 如权利要求7所述的无稳压器长尺寸喷涂管道压力稳定装置, 其特征在于，所述隔膜泵(2)、喷枪(8)以及搅拌器(1)釆用气压 驱动。
10、 如权利要求8所述的无稳压器长尺寸喷涂管道压力稳定装 置，其特征在于，所述隔膜泵(2)、喷枪(8)以及搅拌器(1)采用 气压驱动。
全文摘要
本发明涉及一种无稳压器长尺寸喷涂管道压力稳定装置，该装置包括涂料容器(12)，以及通过若干涂料软管(11)依次连接的隔膜泵(2)、调压器(6)、喷枪(8)、备压器(10)，隔膜泵(2)输入端以及备压器(10)输出端连接的涂料软管(11)浸入涂料容器(12)内的涂料液面以下，隔膜泵(2)用于驱动涂料经涂料软管(11)进入喷枪(8)，多余涂料经涂料管道流回涂料容器(12)；调压器(6)以及备压器(10)用于设定并维持涂料管道压力。本发明装置结构简单、成本较低、可用于大型喷涂机器人等涂料需长距离输送的场合。
文档编号B05C11/10GK101632974SQ200910091298
公开日2010年1月27日 申请日期2009年8月17日 优先权日2009年8月17日
发明者铁 付, 付成龙, 莉 刘, 刘宗政, 丹 吴, 宋立滨, 张传清, 徐家球, 曹文敦, 李金泉, 杨东超, 杨向东, 王力强, 路敦民, 邵君奕, 郑林斌, 恳 陈, 雁 陈, 陈明启, 华 颜 申请人:清华大学