专利名称：打胶枪咀方程式气缸浮动系统及全自动打胶机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种建筑行业中空玻璃制造的打胶设备，尤其涉及一种打胶枪咀方程
式气缸浮动系统及全自动打胶机。
背景技术：
目前，建筑用能已达全社会能源消耗量的27. 6 % ，而建筑能耗的50 %与门窗有 关。中空玻璃具有良好的隔热隔音作用，用中空玻璃制造的门窗在节能建筑中得到广泛应 用。 粘接中空玻璃的是双组份密封胶，现有技术中，采用全自动打胶机严格按照比例 将A组份胶B组份胶混合均匀，并涂敷在中空玻璃的边框上。中空玻璃的形状为矩形，有四 条边。全自动打胶机的机头沿着中空玻璃的边框，边移动边打胶，绕行一周即打完胶。在打 胶的过程中，机头的打胶枪咀必须与中空玻璃的边框保持接触，接触压力F大小适中，并且 要在打胶时的四个位置上克服重力的影响，保持不变；同时机头的打胶枪咀必须能随着玻 璃边框的起伏而浮动；当一个边框打胶结束后，枪咀必须脱离玻璃边框，然后机头旋转90 度角，再打下一个边框。 现有技术中的全自动打胶机至少存在以下缺点 机头的打胶枪咀与中空玻璃的边框的接触压力不均匀、脱离不果断。
发明内容
本发明的目的是提供一种打胶枪咀压力均匀、脱离果断的打胶枪咀方程式气缸浮 动系统及全自动打胶机。 本发明的目的是通过以下技术方案实现的 本发明的打胶枪咀方程式气缸浮动系统，包括摆杆，所述摆杆的一端与机头铰接， 所述摆杆的另一端固定有方程式气缸，所述方程式气缸包括两个背靠背固定在一起的气 缸，两个气缸的活塞杆向相反的方向伸出，其中一根活塞杆与机头铰接，另一根活塞杆固定 有打胶抢嘴。 本发明的全自动打胶机，包括上述的打胶枪咀方程式气缸浮动系统。 由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明所述的打胶枪咀方程式气缸浮动
系统及全自动打胶机，由于摆杆的一端与机头铰接，摆杆的另一端固定有方程式气缸，方程
式气缸包括两个背靠背固定在一起的气缸，两个气缸的活塞杆向相反的方向伸出，其中一
根活塞杆与机头铰接，另一根活塞杆固定有打胶抢嘴。可以通过控制方程式气缸的两个气
缸的气压，控制打胶枪咀压力均匀、脱离果断。
图1为本发明打胶枪咀方程式气缸浮动系统的具体实施例的结构示意图。
具体实施例方式
本发明的打胶枪咀方程式气缸浮动系统，其较佳的具体实施方式
是，包括摆杆，摆 杆的一端与机头铰接，摆杆的另一端固定有方程式气缸，方程式气缸包括两个背靠背固定 在一起的气缸，两个气缸的活塞杆向相反的方向伸出，其中一根活塞杆与机头铰接，另一根 活塞杆固定有打胶抢嘴。可以通过控制方程式气缸的两个气缸的气压，控制打胶枪咀压力， 使打胶枪咀呈悬浮状态，能与玻璃边框柔和接触，并具有良好的退让性。 还可以包括位置传感器，位置传感器的一端与摆杆或方程式气缸的缸体连接，另 一端与机头连接。位置传感器与机头可以采用铰接。 还可以包括锁气缸，锁气缸的缸体固定在摆杆或方程式气缸的缸体上，锁气缸的
活塞杆的端部正对方程式气缸的后气缸的活塞杆；锁气缸的活塞杆伸出时能锁住后气缸。 本发明的全自动打胶机，其较佳的具体实施方式
是，包括上述的打胶枪咀方程式
气缸浮动系统。 具体实施例 如图1所示，打胶枪咀方程式气缸浮动系统的主要构件是安装在全自动打胶机的 机头上的 方程式气缸是指两个背靠背固定在一起的气缸组合，其中一个气缸的活塞杆固定 在机头上，另一个气缸的活塞杆固定在打胶枪咀1上。气缸缸体固定在摆杆4上，摆杆4的 另一头与机头是铰链连接。这样就使得打胶枪咀(1)的位置在结构中不固定，打胶枪咀(1) 的位置取决于方程式气缸中的压力和打胶枪咀系统的重力，因此叫做打胶枪咀方程式气缸 浮动系统。该系统也可以用于有着相同要求的机器手上，以保持机器手与工料的接触力恒 定。 具体包括打胶枪咀1、前气缸2、后气缸3、摆杆4、锁气缸5、位置传感器6、中空玻
璃7等。 前气缸2和后气缸3背对背固定在一起成气缸组合；摆杆4的一端与气缸组合的 缸体连接在一起；摆杆4的另一端与机头为铰链连接；锁气缸5的缸体也固定在气缸组合 的缸体上；锁气缸5的活塞杆伸出时可以锁住后气缸3。图中的P1，P2，P3，P4，P5为各气缸 的进气压力，分别由各自的调压阀和电磁阀控制。F为打胶枪咀l对中空玻璃边框的压力。
下面对本发明的具体实施例的工作原理进行详细的描述 全自动打胶机的机头可以旋转360度，这样就可以顺序沿着中空玻璃的四条边框 打胶。打胶枪咀方程式气缸浮动系统安装在机头的端面上。位置传感器6用于监控气缸浮 动系统的位移。 为右边框打胶此时，打胶枪咀1的位置在机头的左端，见说明书附图1。在未打胶 的预备阶段，P4 = 2G， P3 = 0， P2 = 0， Pl =常压，打胶枪咀1处于縮回的状态。开始打胶 时，P2 = F，P1 = O，打胶枪咀1伸出，压在中空玻璃边框的压力等于F。然后整个机头一边 向上移动一边打胶。中空玻璃右边框的胶打满之后，P2 = 0， Pl =常压，打胶枪咀1縮回。 然后整个机头逆时针旋转90度。 为上边框打胶预备打胶，打胶枪咀1的位置在机头的最下端，打胶枪咀1处于縮 回的状态，P4 = 2G，P3 = 0，P2 = O，Pl 二常压，P5 =常压，锁气缸5锁住。开始打胶时，P3 二G+F，打胶枪咀1伸出，压在中空玻璃边框的压力仍然是F，然后中空玻璃向右移动。中空
4玻璃上边框的胶打满之后，P3 = O，打胶枪咀1縮回，然后整个机头逆时针旋转90度。
为左边框打胶预备打胶，打胶枪咀1的位置在机头的最右端，打胶枪咀1处于縮 回的状态，P4 = 2G，P3 = 0，P2 = O，Pl =常压。开始打胶时，P5 = 0，锁气缸5松开，P2 = F， Pl = O，打胶枪咀1伸出，压在中空玻璃边框的压力仍然是F，然后整个机头一边向下移 动一边打胶。中空玻璃左边框的胶打满之后，P2二0，P1二常压，打胶枪咀1縮回。然后整 个机头逆时针旋转90度。 为下边框打胶预备打胶，打胶枪咀1的位置在机头的最上端，打胶枪咀1处于縮 回的状态，P4 = 2G， P3 = 0， P2 = 0， Pl =常压。开始打胶时，P4 = 0， P3 = G+F，打胶枪咀 1伸出，压在中空玻璃边框的压力仍然是F，然后中空玻璃向左移动。中空玻璃下边框的胶 打满之后，P4 = 2G，P3 = O，打胶枪咀1縮回，然后整个机头顺时针旋转360度，恢复到初始位置。 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种打胶枪咀方程式气缸浮动系统，包括摆杆，所述摆杆的一端与机头铰接，其特征在于，所述摆杆的另一端固定有方程式气缸，所述方程式气缸包括两个背靠背固定在一起的气缸，两个气缸的活塞杆向相反的方向伸出，其中一根活塞杆与机头铰接，另一根活塞杆固定有打胶抢嘴。
2. 根据权利要求1所述的打胶枪咀方程式气缸浮动系统，其特征在于，还包括位置传 感器，所述的位置传感器的一端与所述摆杆或所述方程式气缸的缸体连接，另一端与所述 机头连接。
3. 根据权利要求2所述的打胶枪咀方程式气缸浮动系统，其特征在于，所述的位置传 感器与所述机头铰接。
4. 根据权利要求1所述的打胶枪咀方程式气缸浮动系统，其特征在于，还包括锁气缸， 所述锁气缸的缸体固定在所述摆杆或所述方程式气缸的缸体上，所述锁气缸的活塞杆的端 部正对所述方程式气缸的后气缸的活塞杆；所述锁气缸的活塞杆伸出时能锁住所述后气缸。
5. —种全自动打胶机，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的打胶枪咀方程式 气缸浮动系统。
全文摘要
本发明公开了一种打胶枪咀方程式气缸浮动系统及全自动打胶机，包括摆杆，摆杆的一端与机头铰接，另一端固定有方程式气缸，方程式气缸包括两个背靠背固定在一起的气缸，两个气缸的活塞杆向相反的方向伸出，其中一根活塞杆与机头铰接，另一根活塞杆固定有打胶抢嘴，还包括位置传感器、锁气缸等。可以通过控制方程式气缸的两个气缸的气压，控制打胶枪咀压力，使打胶枪咀呈悬浮状态，能与玻璃边框柔和接触，并具有良好的退让性。
文档编号B05B13/02GK101733225SQ20091024176
公开日2010年6月16日 申请日期2009年12月7日 优先权日2009年12月7日
发明者宋晓明 申请人:宋晓明