专利名称：带有自动升降功能的取料装置的制作方法
技术领域：
—种激光头自动点胶生产线中使用的带有自动升降功能的取料装置。
背景技术：
以前激光头进行点胶生产时，产品转移均由操作人员手工取放，虽然可以进行被 加工产品的转移，但不能满足自动生产线，自动加工、运行的要求，同时存有人工因素影响 产品质量和安全生产的问题。
发明内容本实用新型的目的是通过带有自动升降功能的取料装置的设计，使其可以自动取 料，满足自动化生产的需求，同时彻底去除人工因素在生产中的影响。 本实用新型由箱体、内支撑框架、连接梁、固定横梁、汽缸、托盘、支架和机械手总
成组成，箱体内四角设有四根立梁，中部设有平行的两根中梁，底部设有与中梁对应的底
梁，两根中梁上垂直90度平面设有两根连接梁；箱体上部内侧两立梁之间设有两根固定横
梁，汽缸垂直固定在两根横梁中间位置，托盘与汽缸动力输出端相固接；箱体顶端一侧开有
天窗，机械手总成由支架、横移汽缸和机械手组成，支架立柱通过天窗固定在上位的固定横
梁上，横移汽缸固定在支架的水平横梁上，机械手设置在汽缸输出连接器上。 汽缸为磁耦式无杆汽缸，汽缸输出连接器为磁耦合连接的强力永久磁铁。机械手
为触点开闭型汽爪。 本实用新型的工作方式如下被加工件经连接梁连接的上游装置运送至托盘后， 托盘在垂直汽缸的推动下，上行至预定高点位置，同时触动机械手的工作开关，机械手拣拾 被加工件，在横移汽缸的推动下，横移运行至预定位置。机械手在释放触点的控制下，释放 手中工件，回行到初始位置。 本实用新型通过两个汽缸，不同立体面交叉运行的设计，使得被加工件不仅可以 按自动生产线的设计要求，自动完成运送和周转，而且完全去除人工因素的影响，具有设计 合理，自动运行，保证产品加工质量等特点，有显见的技术提升效果和推广价值。
附图是本实用新型的结构示意图，也是说明书摘要用图。图中各标号分别是(l) 箱体，(2) (3)中梁，(4) (5) (6)立梁，(7) (8)底梁，(9) (10)连接梁，(11) (12)固定横梁， (13) (17)汽缸，(14)托盘，(15)支架，(16)支架横梁，(18) (19)机械手，(20)连接器。
具体实施方式现结合附图给出一实例对本实用新型做进一步说明。
实施例箱体1高782mm，宽504mm，厚229mm ;中梁2、3距底梁7、8高270mm ;固定横梁11、12两者相距100mm，横梁11距箱体顶端209mm ;支架15立柱高150mm，水平横梁长250mm ; 汽缸17为CY1L15H-300D-A72磁耦合式无杆汽缸，机械手为MHY2-10D180度开闭凸轮式汽 爪。
权利要求一种带有自动升降功能的取料装置，由箱体、内支撑框架、连接梁、固定横梁、汽缸、托盘、支架和机械手总成组成，其特征是箱体内四角设有四根立梁，中部设有平行的两根中梁，底部设有与中梁对应的底梁，两根中梁上垂直90度平面设有两根连接梁；箱体上部内侧两立梁之间设有两根固定横梁，汽缸垂直固定在两根横梁中间位置，托盘与汽缸动力输出端相固接；箱体顶端一侧开有天窗，机械手总成由支架、横移汽缸和机械手组成，支架立柱通过天窗固定在上位的固定横梁上，横移汽缸固定在支架的水平横梁上，机械手设置在汽缸输出连接器上。
专利摘要本实用新型由箱体、内支撑框架、连接梁、固定横梁、汽缸、托盘、支架和机械手总成组成，箱体内四角设有四根立梁，中部设有平行的两根中梁，底部设有与中梁对应的底梁，两根中梁上垂直90度平面设有两根连接梁；箱体上部内侧两立梁之间设有两根固定横梁，汽缸垂直固定在两根横梁中间位置，托盘与汽缸动力输出端相固接；箱体顶端一侧开有天窗，机械手总成由支架、横移汽缸和机械手组成。本实用新型通过两个汽缸，不同立体面交叉运行的设计，使得被加工件不仅可以按自动生产线的设计要求，自动完成运送和周转，而且完全去除人工因素的影响，具有设计合理，自动运行，保证产品加工质量等特点，有显见的技术提升效果和推广价值。
文档编号B05C13/00GK201519652SQ20092019533
公开日2010年7月7日 申请日期2009年9月23日 优先权日2009年9月23日
发明者张高强 申请人:东莞市力生机械设备有限公司