专利名称：用于车辆装配线的门垫片的制作方法
用于车辆装配线的门垫片 本发明涉及一种尤其是在车辆装配线上用于将车门与车体临时连结的夹具装置也称为垫片。为了能用喷漆正确地涂敷车体和其车门，合适地是利用连接装置将车体与车门连结，该连接装置能够将门移动成与其本身(和用于容纳门的车体开口)平行，并且能够任意地将门绕基本垂直的铰链轴枢转，以便通过门开口进入车体内侧或进至门的内表面。门需要相对于车体适当定位，至少在门位于靠近开口的地方时，门关闭。尤其是由于在用于喷漆的面与喷漆枪之间留有距离的缘故，并且还为了控制因使喷涂面根据喷漆的喷涂位置同时移动而引起的“阴影”效应(〃 shadow" effect)，因而上述定位需要精确。
背景技术：
现有装置或夹具由两个框形成，通过与这两个框协配的两个中间杠杆来将这两个框彼此铰接以形成铰接后的平行四边形。这些框中的其中一个框具有用于将该框与门开口对齐地紧固至车体的装置。另一个框则具有用于对门本身进行支承的装置。在某些申请中，这些支承装置包括第三框，该第三框铰接至第二框且实际上对门进行支承。这种装配夹具结构通常通过具有制造误差的机械焊接技术制成，为了降低成本， 制造误差会较大。具体来说，框与框之间的铰链的枢轴是具有与绞合板或皮带中的小孔协配的铰链销的门铰链型的枢轴。与通过焊接来装配这些铰链部有关的精度需要使转向节 (knuckle)与眼部之间具有相当大的松弛度，但这种松弛度会使框的相对定位的精度降低， 因而会使门板相对于车体定位的精度降低。遗憾地是，这种定位至少在推动框以使其中一个抵靠在另一个上时以及在门靠近其开口时需要精确。另外，较大程度的松弛会留下间隙， 该间隙会被填进门处理材料(喷漆、涂层消除剂(stripper)、……)，这会导致枢轴很快就被堵住，由此必须提供频繁的清洁，因而需要在设备上采取很大的动作。为了补救这些缺陷，提出如下提案参见FR观讨862，提出了一种车门安装夹具， 该夹具包括第一框，该第一框具有用于可调节地紧固在靠近门开口的车体上的装置；第二框，该第二框具有用于在所述第二框上对车门进行支承的装置；连接臂，该连接臂用于将第一框连接至第二框，并且该连接臂铰接至第一框和第二框，从而使它们之间协配以形成可变形的平行四边形，其中，在连接臂与框之间的铰链是球接头。上述设置在生产中是完全可以令人满意的。然而，在这样构造时，在每个夹具中的球接头的几何形状紧固件上需要较高的精度，为了获得这种精度，在劳动力方面会带来很大的成本，而且会使夹具的成本价升高。发明目的本发明对FM8M862的装置进行改进，它能够使每个夹具在几分钟内就能被适当地校准，即可以很快地获得各种球接头的位置，以使门板相对于车体正确放置，尤其是在门板被抵靠在门附近时。
发明概要
为此，本发明提供了一种用于车门板的装配夹具，该夹具包括第一框，该第一框具有用于可调节地将其紧固至门开口附近的车体的装置；第二框，该第二框具有用于将车门支承在第二框上的装置；位于第一框与第二框之间的联接臂，该联接臂铰接至第一框和第二框，以便形成与彼此相联的可变形的四边形；位于臂与框之间的铰链，该铰链包括至少一个配置在固定于框或臂的其中之一上的承载元件与固定于臂或框的其中之一上的被承载元件之间的、相对于重力作用承载的球接头，该夹具的特点在于，承载元件和被承载的球接头元件的至少其中之一以使球接头的中心的三维空间中的位置在三个空间方向上可调节的方式固定在相应的臂或框上。与其它结构相比，本结构的优势可以从按照本发明对夹具进行的下文描述中得到体现。
附图简介参照附图，其中
图1示出了现有技术；以及图2示出了根据本发明实施的球接头的实施方式的详细情况。发明的详细描述在图1中，与车身协配的框由附图标记1表示。在门开口附近设有用于可调节地将其紧固至车身(未图示)的装置2。框1包括例如四个朝上方开口的球形套环3、4、5、6， 由此形成两个轴7和8。由于这些套环是朝上方开口的，因此它们构成相对于重力对接头进行承载的承载元件。它们可以是球。在此示出为呈H形的臂9和10在其一个端部上对球3a、4a、^^n6a进行承载，这些球与上述套环协配。在它们的其它端部上，每个臂对被朝上方引导的成对的球IlaUh 和13a、14a进行承载。这些球是对应的接头的承载元件，并且它们还为用于支承门板(未图示)的框17形成转动轴15和16。框17包括诸如用于与球11a、12a、13a和1 协配的球形套环，例如球形套环18。这些套环朝下方开口，因而它们是接头的被承载元件。 每个球接头本身是已知的。它包括具有球的阳元件，该阳元件被装配至框或臂。它还包括具有底壁的、采用闭塞管状端件(blind tubular end piece)(套环)的形式的阴元件，该底壁构成具有与球相同直径的套环的半球形内侧面，上述球同样被装配在框或臂上。图2示出了如何将构成球形套环20a的阴元件20安装在诸如框1之类的框的直立件21上。与所有那些由框1所承载的部件那样，阴元件面朝上方。它包括通过螺纹紧固而与固定于底座M的销23协配的端件22，根据螺纹紧固的程度，该紧固能使球形套环20a 移向或移离底座24。底座由螺杆25经槽27紧固至托架沈的垂直凸缘^a，由此使底座M 能够相对于托架沈沿垂直方向调节。利用穿过伸长槽观的螺杆四将托架沈的水平凸缘紧固至框1的直立件21，由此能使组件的位置沿着将被调节的直立件21。因此，可以沿三维空间中的三个方向调节套环的位置。上述描述的目的仅在于说明许多可以用于进行这种调节的方式中的一种。例如，沿长圆形槽25的方向上的调节可由插入在直立件21与托架沈的水平凸缘之间的一组垫片所替代，由此可以省略底座M。也可以在球形套环与接头的球之间共享可利用的调节方向，该方法与其它方法相比在某些环境下应当更为简单。操作模式随之简单在工厂中，框1被放置在模型上，该模型表示车体中的开口。 所有的球接头通过轻轻夹持而接合在其支承件上，从而用较小的力就可改变它们的位置。框17承载门板以装配在车辆上，以便在夹具的模型上可用手将框17移动至所需的位置。当接头的位置调节装置处于相当于按照车辆的最初设计方案的理想位置的中间位置的情况下，操作者使用设置在框上的适当装置将门紧固至框17，并使框17朝框1移动。 在该位置上，操作者操作调节装置，以便将框17放置在所需的位置上，该所需的位置必然不同于理想位置，它是根据设备的制造误差确定的。一旦到达正确的位置后，通过夹持或是甚至通过用诸如焊接之类的永久紧固，从而对调节装置进行保持。接着将夹具紧固在适于在装配线上使用的几何形位置上。应当注意，这些调节装置在发动新车时最有利。通过交互方式进行车辆装配线的最终调节。在这个阶段中，调节装置必须同时作用于工具和部件本身以便达到令人满意的且能够重复进行的方案这点并非罕见。本发明的接头的移动自由度具有频繁限制“手工修饰”的次数的优势，该“手工修饰”或许在车身部件(门板)上必须实施。还陈述了调节装置被设计成执行操作的操作者可以通过夹具的表面进入其中，夹具的表面是框1的外表面。其它表面被压靠在框1上的框17占据，且首先被门板占据。最终，在所描述的实施例中，所有铰链均是球接头。保留最少暴露于污染物中的某些柱状铰链且因为这些柱状铰链呈现能使它们接收枢转销的位置变化的结构性松弛，因而这并不超出本发明的范围。
权利要求
1.一种用于车门板的装配夹具，该夹具包括第一框(1)，所述第一框(1)具有用于可调节地将其紧固至门开口附近的车体的装置O)；第二框(17)，所述第二框(17)具有用于将车门支承在第二框上的装置；位于第一框与第二框之间的联接臂(9、10)，所述联接臂铰接至第一框和第二框，以便形成与彼此相联的可变形的四边形；位于臂(9、10)与框(1、17) 之间的铰链，所述铰链包括至少一个配置在固定于框或臂的其中之一上的承载元件与固定于臂或框的其中之一上的被承载元件之间的、相对于重力作用承载的球接头，所述夹具的特征在于，所述承载元件和被承载的球接头元件的至少其中之一以使球接头的中心的三维空间中的位置在三个空间方向上可调节的方式固定在相应的臂(9、10)或框(1、17)上。
2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，通过所述夹具的表面就能接近用于所述接头的可调节固定装置，其中，所述夹具的表面远离用于支承门板的框(17)。
3.如前述权利要求的任何一项所述的夹具，其特征在于，在所述夹具的形状得到调节后，这些可调节装置的调节被锁定。
4.如前述权利要求的任何一项所述的夹具，其特征在于，所述夹具的所有铰链均是球接头。
全文摘要
本发明提供一种用于车门板的装配夹具，该夹具包括第一框(1)，所述第一框(1)具有用于可调节地将其紧固至门开口附近的车体的装置(2)；第二框(17)，所述第二框(17)具有用于将车门支承在第二框上的装置；位于第一框与第二框之间的联接臂(9、10)，所述联接臂铰接至第一框和第二框，以便形成与彼此相联的可变形的四边形；位于臂(9、10)与框(1、17)之间的铰链，所述铰链包括至少一个配置在固定于框或臂的其中之一上的承载元件与固定于臂或框的其中之一上的被承载元件之间的、相对于重力作用承载的球接头，该夹具的特点在于，承载元件和被承载的球接头元件(3、4、5、6、11a、12a、13a、14a)的至少其中之一以使球接头的中心的三维空间中的位置在三个空间方向上可调节的方式固定在相应的臂(9、10)或框(1、17)上。
文档编号B05B13/02GK102196959SQ200980143580
公开日2011年9月21日 申请日期2009年10月26日 优先权日2008年10月27日
发明者C·古蒂埃 申请人:古蒂埃工业有限公司