专利名称：试管冲洗涂液机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种制药机械设备，特别是一种试管冲洗涂液机。
背景技术：
目前，在使用采血管采集血液的过程中，血液在采血管里面流动时，既不能受到污 染又不能破坏血液细胞，这样要求采血管内壁洁净光滑，并在采血管内壁涂上一层润滑保 护液(一般是硅油)，硅油可以防止采血管内壁对血液中各种细胞的破坏；为了标识区别血 样，采血管外壁同时得贴上一标签。目前对采血管进行冲洗和涂硅油的做法是通过人工首先把采血管装成一盒一盒 的，瓶口朝下，再从下往上不停地冲压力水，冲洗干净后，再冲洁净压缩空气，然后冲硅油， 最后从盒子上往下喷水，目的是把瓶子外壁的硅油冲洗掉，便于贴标签，再转入下一道烘干工序。这样对采血管进行冲洗和涂硅油存在以下不足之处一、往瓶内冲洗水及硅油时 是散射冲洗，没有对准每个瓶子口冲洗，存在清洗死角；瓶子内壁是否冲洗干净，是否完全 涂了硅油无法保证；同时冲洗后的水和涂后的硅油难以收集，造成水及硅油大量的浪费； 二、冲完硅油后，瓶子外壁会留下很多硅油，为了冲洗掉硅油，采用加压泵压力冲洗，硅油会 进入冲洗后的水里，不能回收使用，浪费大量的水及硅油；三、主要靠人工转移盒子来完成 各种工序，不符合GMP规范要求，且无法形成规模化生产。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种试管冲洗涂液机，其结构简 单紧凑、使用方便；其能自动连续地完成进管、冲洗、涂硅油和出管等工艺步骤；经过其冲 洗涂油后的采血管质量好、合格率高；冲洗后的水和涂后的硅油能得到较好的回收利用。本发明的技术方案是一种试管冲洗涂液机，其包括机架；其特征是其还包括进 管机构、冲洗涂液机构、出管机构和动力传动机构；进管机构包括进管盘和进管盘轴，进管 盘的周边设有多个卡管口，进管盘安装在进管盘轴上端，进管盘轴通过轴承活动安装在机 架上；冲洗涂液机构包括洗涂工位盘、洗涂工位盘轴、摆盘、摆盘轴套、喷水系统、喷气系统 和涂液系统；洗涂工位盘的周边设有多个卡管口，相邻卡管口的间距与进管盘的周边的相 邻卡管口的间距相适应，洗涂工位盘安装在洗涂工位盘轴的上端，洗涂工位盘轴通过轴承 活动安装在机架上，并保持洗涂工位盘边沿与进管盘的边沿相邻接，该邻接处的洗涂工位 盘的卡管口与进管盘的卡管口相配合；摆盘的大小与洗涂工位盘相适应，其通过摆盘轴套 活动安装在洗涂工位盘轴上并位于洗涂工位盘的下方；出管机构包括出管盘和出管盘轴， 出管盘的周边设有多个卡管口，出管盘安装在出管盘轴的上端，出管盘轴通过轴承安装在 机架上并保持出管盘的一侧边沿与洗涂工位盘边沿相邻接，该邻接处的洗涂工位盘的卡管 口与出管盘的卡管口相配合；喷水系统、喷气系统和涂液系统分别包括喷针和与喷针相连 接的阀，其喷针分别安装在摆盘上并与洗涂工位盘的位置相适应；动力传动机构包括主电机、主传动轴、摆盘升降机构、摆盘跟踪机构、管盘传动机构；主传动轴通过轴承活动安装在 机架上，主电机通过减速机构与主传动轴相连接；摆盘升降机构连接在主传动轴与摆盘之 间，其可以带动摆盘上下运动；摆盘跟踪机构连接在主传动轴与摆盘之间，其可以带动摆盘 来回转动；管盘传动机构连接在主传动轴与进管盘轴、洗涂工位盘轴、出管盘轴之间，以便 通过主传动轴带动进管盘轴、洗涂工位盘轴、出管盘轴旋转。本发明进一步的技术方案是其还包括操作控制系统，操作控制系统包括可编程 控制器、输出设备和操作部件，可编程控制器包括处理器、存储器、输入输出接口和电源；输 出设备包括显视器或/和指示灯，操作部件包括操作按扭或/和操作键，输出设备和操作部 件均与可编程控制器的输入输出接口相连接；主电机通过电缆与操作控制系统的可编程控 制器的输入输出接口相连接；喷水系统、喷气系统和涂液系统的与喷针相连接的阀均为电 磁阀，其均通过电缆与操作控制系统的可编程控制器的输入输出接口相连接。本发明进一步的技术方案是其还包括输管机构、送管机构，输管机构包括输管电 机和输管传送带，输管传送带通过轴和轴承活动安装在机架上，输管电机通过传动结构连 接至输管传送带的安装轴，输管机构的输管传送带的出管处与进管盘的一侧边沿相邻接； 送管机构包括送管电机和送管传送带，送管传送带通过轴和轴承活动安装在机架上，送管 传送带的传送入口与出管盘的出管位置相邻接，送管电机通过传动结构连接至送管传送带 的安装轴；输管电机和送管电机均通过电缆与操作控制系统的可编程控制器的输入输出接 口相连接。本发明进一步的技术方案是所述的冲洗涂液机构的喷水系统包括一次喷水针 组、一次喷水阀、二次喷水针组和二次喷水阀；一次喷水针组与二次喷水针组分别包括多个 喷水针，一次喷水针组与二次喷水针组分别通过一次喷水阀和二次喷水阀以及管道连接至 高压水源，一次喷水针组的各喷水针依次安装在摆盘上并与上方的洗涂工位盘周边上的卡 管口的位置相适应；二次喷水针组的各喷水针依次安装在摆盘上并与上方的洗涂工位盘周 边上的卡管口的位置相适应，二次喷水针组处于一次喷水针组对应于洗涂工位盘的工位的 后序工位的位置；所述的冲洗涂液机构的喷气系统包括一次喷气针组、一次喷气阀、二次喷 气针组和二次喷气阀，一次喷气针组和二次喷气针组分别包括多根喷气针，一次喷气针组 和二次喷气针组的多根喷气针分别依次安装在摆盘上并与上方的洗涂工位盘周边上的卡 管口的位置相适应，一次喷气针组处于二次喷水针组对应于洗涂工位盘的工位的后序工位 的位置，一次喷气针组通过一次喷气阀和管道连接至高压气源；二次喷气针组处于一次喷 气针组对应于洗涂工位盘的工位的后序工位的位置，二次喷气针组通过二次喷气阀和管道 连接至高压气源；所述的冲洗涂液机构的涂液系统包括涂液喷针组和涂液阀组，涂液喷针 组包括多根涂液喷针，多根涂液喷针分别依次安装在摆盘上并与上方的洗涂工位盘周边上 的卡管口的位置相适应，并且涂液喷针组位于一次喷气针组和二次喷气针组之间，涂液阀 组包括多个涂液阀，涂液阀组的涂液阀的个数与涂液喷针组的涂液喷针的根数相对应，每 根涂液喷针通过一个涂液阀和管道连接至高压涂液源，高压涂液源包括涂液箱、涂液过滤 器和涂液泵，涂液泵通过管道与涂液箱相连接，涂液泵通过管道和涂液过滤器连接至涂液 阀；一次喷水阀、二次喷水阀、一次喷气阀、二次喷气阀和涂液阀均为电磁阀，一次喷水阀、 二次喷水阀、一次喷气阀、二次喷气阀和涂液阀均通过电缆与操作控制系统的可编程控制 器的输入输出接口相连接。
本发明进一步的技术方案是所述的摆盘升降机构包括升降凸轮和升降连杆，升 降凸轮固定安装在主传动轴上，其一侧开有凸轮槽，升降连杆的一端设有挂杆，挂杆的自由 端挂入升降凸轮的凸轮槽内，升降连杆的另一端与摆盘相连接；摆盘跟踪机构包括跟踪凸 轮、下关节轴承、转轴和上关节轴承，跟踪凸轮上开有跟踪槽，转轴通过轴承活动安装在机 架上，下关节轴承的一端通过其上安装的支杆挂接在跟踪凸轮的跟踪槽内，其另一端安装 在转轴上，上关节轴承的一端安装在转轴上，其另一端安装在摆盘上；管盘传动机构包括进 管盘动力齿轮、进管盘传递齿轮、洗涂工位盘动力齿轮和出管盘动力齿轮，进管盘动力齿轮 为锥齿轮，进管盘动力齿轮固定安装在进管盘轴上，并与主传动轴上安装有的锥齿轮相啮 合，进管盘传递齿轮固定安装在进管盘轴上，洗涂工位盘动力齿轮固定安装在洗涂工位盘 轴上并与进管盘传递齿轮相啮合；出管盘动力齿轮固定安装在出管盘轴上并与洗涂工位盘 动力齿轮相啮合，进管盘动力齿轮、进管盘传递齿轮、洗涂工位盘动力齿轮和出管盘动力齿 轮的半径与进管盘、洗涂工位盘、出管盘的半径相适应。本发明进一步的技术方案是其还包括淋管机构，淋管机构包括喷淋箱和喷淋阀， 喷淋箱安装在送管机构的送管传送带的上方，其底板上开有多个对准送管传送带的排水 孔，喷淋箱通过喷淋阀和管道连接至压力水源。本发明进一步的技术方案是所述的主传动轴上还固定安装有喷水信号轮和涂液 信号轮，机架上对应于喷水信号轮和涂液信号轮的位置还分别设有喷水信号轮转动位置检 测器和涂液信号轮转动位置检测器，喷水信号轮转动位置检测器和涂液信号轮转动位置检 测器分别通过电缆与操作控制系统相连接。本发明进一步的技术方案是所述的机架上位于摆盘下方分别设有废水收集盘 和涂液收集盘，废水收集盘对应于一次喷水针组和二次喷水针组的位置，涂液收集盘对应 于涂液喷针组的位置；洗涂工位盘上方还设有档板；输管传送带的两侧的机架上设有挡管 板；机架上位于进管盘的边沿设有护管栏；洗涂工位盘的外周从与进管盘的连接处至与出 管机构的连接处设有试管护栏；出管盘的外周从洗涂工位盘至送管机构设有试管护栏；送 管传送带的两侧的机架上设有挡管板；机架上位于进管盘、洗涂工位盘、出管盘上方设有透 明的玻璃罩；机架或试管护栏上靠近洗涂工位盘边沿位置还设有试管检测器，试管检测器 通过电缆与操作控制系统相连接。本发明与现有技术相比具有如下特点本发明其结构简单紧凑、使用方便 ’冲洗 后的水和涂后的硅油能得到较好的回收利用；易损件少，破瓶率低，能耗低；工作速度快， 能自动连续地完成进管、冲洗、涂硅油和出管等工艺步骤，有效提高生产效率；经过其冲洗 涂油后的采血管质量好、合格率高。以下结合附图和具体实施方式
对本发明的详细结构作进一步描述。
图1为本发明的结构示意图；图2为图1沿A线范围内的放大图；图3为图1的仰视图；图4为图1的左视图。
具体实施例方式实施例1如图1-4所示一种试管冲洗涂液机，其包括机架1、输管机构、进管机构、冲洗涂 液机构、出管机构、送管机构、淋管机构、动力传动机构和操作控制系统，输管机构包括输管 电机21和输管传送带22，输管传送带22为软带，最好为网带，输管传送带22通过轴和轴承 活动安装在机架1上，输管电机21通过传动结构连接至输管传送带22的安装轴(可以有 多种传动方式，例如传动轴、齿轮等，也可以是直接连接至输管传送带22的一个安装轴，只 要是现有常规的传动方式都属于本发明创造的构思)，实现将动力传送至输管传送带22， 输管传送带22的两侧的机架1上设有挡管板23 ；进管机构包括进管盘31和进管盘轴32， 进管盘31的周边设有多个卡管口 311，多个卡管口 311均勻布置在进管盘31的周边上，卡 管口 311为近似半圆形，其用来卡住试管10，进管盘31安装在进管盘轴32上端，进管盘轴 32通过轴承安装在机架1上并使其上端的进管盘31的一侧边沿与输管机构的输管传送带 22的出管处相邻接(即输管传送带22前进方向的末端)，以便进管盘31能将输管传送带 22送来的试管拨装入卡管口 311内，机架1上位于进管盘31的边沿设有护管栏33，护管栏 33可以限定被拨入进管盘31的卡管口 311中的试管不脱离卡管口 311。冲洗涂液机构包括洗涂工位盘41、洗涂工位盘轴42、摆盘43、摆盘轴套44、喷水系 统、喷气系统和涂液系统；洗涂工位盘41的周边设有多个卡管口 411，相邻卡管口 411的间 距与进管盘31的周边的相邻卡管口 311的间距相适应，洗涂工位盘41安装在洗涂工位盘 轴42的上端，洗涂工位盘轴42通过轴承活动安装在机架1上，并保持洗涂工位盘41边沿 与进管盘31的边沿相邻接(压靠或邻近)，该邻接处的洗涂工位盘41的卡管口 411与进管 盘31的卡管口 311相配合(组合成一个近似圆形卡管孔，刚好可以夹住试管10)，实现试管 10从进管盘31向洗涂工位盘41的传递，洗涂工位盘41的外周从与进管盘31的连接处至 与出管机构的连接处设有试管护栏412，以防止试管脱离洗涂工位盘41的卡管口 411 ；摆盘 43的大小与洗涂工位盘41相适应，其通过摆盘轴套44活动安装在洗涂工位盘轴42上，并 使摆盘43位于洗涂工位盘41的下方；喷水系统包括一次喷水针组451、一次喷水阀452(为 电磁阀)、二次喷水针组和二次喷水阀(为电磁阀)；一次喷水针组451与二次喷水针组 分别设有多个喷水针，根据机器的规模可以设为八根、十二根等，一次喷水针组451与二次 喷水针组分别通过一次喷水阀452和二次喷水阀以及管道连接至高压水源，一次喷水针组 451的各喷水针依次安装在摆盘43上并与上方的洗涂工位盘41周边上的卡管口 411的位 置相适应，即一次喷水针组451的各喷水针在摆盘43的径向位置与洗涂工位盘41周边上 的卡管口 411的径向位置相适应、一次喷水针组451的相邻喷水针的间距与洗涂工位盘41 周边的相邻卡管口 411的间距相适应(间距最好是相等，也可以是倍数关系，如果是倍数关 系则在工作时摆盘43就要进行多次工位移动才可以对洗涂工位盘41上装有的试管冲洗完 全，影响效率)；二次喷水针组的各喷水针依次安装在摆盘43上并与上方的洗涂工位盘41 周边上的卡管口 411的位置相适应，二次喷水针组处于一次喷水针组451对应于洗涂工位 盘41的工位的后序工位的位置，即当试管10在洗涂工位盘41上转动时先经过一次喷水针 组451的位置，然后才经过二次喷水针组的位置；一次喷水阀452和二次喷水阀分别通过电 缆与操作控制系统相连接，实现一二次喷水的自动控制；喷气系统包括一次喷气针组、一次 喷气阀462、二次喷气针组和二次喷气阀，一次喷气针组和二次喷气针组分别包括多根喷气
9针，一次喷气针组和二次喷气针组的多根喷气针分别依次安装在摆盘43上并与上方的洗 涂工位盘41周边上的卡管口 411的位置相适应，同时一次喷气针组处于二次喷水针组对应 于洗涂工位盘41的工位的后序工位的位置，即当试管10在洗涂工位盘41上转动时先经过 二次喷水针组的位置，然后才经过一次喷气针组的位置，一次喷气针组通过一次喷气阀和 管道连接至高压气源；二次喷气针组处于一次喷气针组对应于洗涂工位盘41的工位的后 序工位的位置(只是后序工位，一般不是连续的后序工位，中间可以插入其它喷针，例如下 面所述涂液喷针组471就是插入在二次喷气针组与一次喷气针组中间)，二次喷气针组通 过二次喷气阀和管道连接至高压气源；一次喷气阀462和二次喷气阀分别通过电缆与操作 控制系统相连接，实现一二次喷气吹干的自动控制；涂液系统包括涂液喷针组471和涂液 阀组472，涂液喷针组包括多根涂液喷针，根据机器的规模可以设为八根、十二根等，多根涂 液喷针分别依次安装在摆盘43上并与上方的洗涂工位盘41周边上的卡管口 411的位置相 适应，同时涂液喷针组471位于一次喷气针组和二次喷气针组之间，即当试管10在洗涂工 位盘41上转动时先经过一次喷气针组的位置，再经过涂液喷针组471的位置，然后经过二 次喷气针组的位置，涂液阀组472包括多个涂液阀，涂液阀为电磁阀，涂液阀组472的涂液 阀的个数与涂液喷针组471的涂液喷针的根数相同，每根涂液喷针通过一个涂液阀和管道 连接至高压涂液源，高压涂液源包括涂液箱473、涂液过滤器474和涂液泵475，涂液箱473 内装有要涂的保护液(例如硅油)，涂液泵475通过管道与涂液箱473相连接，涂液泵475 通过管道和涂液过滤器474连接至涂液阀；涂液阀组472通过电缆与操作控制系统相连接， 实现涂液的自动控制；机架1上位于摆盘43下方分别设有废水收集盘481和涂液收集盘 482，废水收集盘481对应于一次喷水针组451和二次喷水针组的位置，涂液收集盘482对 应于涂液喷针组471的位置，废水收集盘481上设有废水收集孔4811和管道4812 (管道 4812包括管、阀门及必要的管用件)，涂液收集盘482的回液孔4821通过管道连接至涂液 箱473，实现对下流的涂液进行收集；洗涂工位盘41上方还设有挡板413，在喷水、气和涂液 时，防止试管10往上移动。出管机构包括出管盘51和出管盘轴52，出管盘51的周边设有多个卡管口 511，多 个卡管口 511均勻布置在出管盘51的周边上，卡管口 511为半圆形，其用来卡住试管10， 出管盘51安装在出管盘轴52的上端，出管盘轴52通过轴承安装在机架1上并保持出管盘 51的一侧边沿与洗涂工位盘41边沿相邻接，该邻接处的洗涂工位盘41的卡管口 411与出 管盘51的卡管口 511相配合(组合成一个圆形卡管孔，刚好可以夹住试管10)，实现试管 10从洗涂工位盘41向出管盘51的传递，出管盘51的外周从洗涂工位盘41至送管机构设 有试管护栏512，以防止试管脱离出管盘51的卡管口 511。送管机构包括送管电机61和送管传送带62，送管传送带62为网带，送管传送带 62通过轴和轴承活动安装在机架1上，送管传送带62的传送入口与出管盘51的出管位置 相邻接，送管电机61通过传动结构连接至送管传送带62的安装轴，实现将动力传送至送管 传送带62，送管传送带62的两侧的机架上设有挡管板63。淋管机构包括喷淋箱71和喷淋阀72，喷淋箱71安装在送管机构的送管传送带62 的上方，其底板上开有多个对准送管传送带62的排水孔，喷淋箱71通过喷淋阀72和管道 连接至压力水源；淋管机构可以对被运至送管传送带62上的经过内壁冲洗和涂液的试管 10的外壁进行冲洗。
动力传动机构包括主电机81、主传动轴82、摆盘升降机构、摆盘跟踪机构、管盘传 动机构；主传动轴82通过轴承活动安装在机架1上，主电机81通过减速机构与主传动轴 82相连接；摆盘升降机构包括升降凸轮831和升降连杆832，升降凸轮831固定安装在主传 动轴82上，其一侧开有凸轮槽8311，升降连杆832的一端设有挂杆833，挂杆833的自由端 挂入升降凸轮831的凸轮槽8311内，升降连杆832的另一端与摆盘43相连接，当升降凸轮 831随主传动轴82转动时，其会带动升降连杆832上下运动，从而带动摆盘43沿洗涂工位 盘轴42上下运动(因为摆盘43是通过摆盘轴套44活动安装在洗涂工位盘轴42上，即套在 洗涂工位盘轴42上)，以使各喷针(喷水、喷气、涂保护液(例如硅油))可以伸入装在洗涂 工位盘41上的试管10 口内(因为冲洗时试管10是口朝下倒装的)，冲洗或涂液完后摆盘 43下降，从而带动各喷针离开试管10 ；摆盘跟踪机构包括跟踪凸轮841、下关节轴承842、转 轴843和上关节轴承844，跟踪凸轮841上开有跟踪槽8411，转轴843通过轴承活动安装在 机架1上，下关节轴承842的一端通过其上安装的支杆挂接在跟踪凸轮841的跟踪槽8411 内，其另一端安装在转轴843上，上关节轴承844的一端安装在转轴843上，其另一端安装 在摆盘43上，当跟踪凸轮841随主传动轴82转动时，其通过下关节轴承842、转轴843和 上关节轴承844的传递可以带动摆盘43绕洗涂工位盘轴42来回摆动，实现能跟踪洗涂工 位盘41的目的，即在各喷针伸入装在洗涂工位盘41上的试管10的口内时，可保证摆盘43 与洗涂工位盘轴42同步转动，当各喷针离开试管10时，摆盘43要反向回转一定角度，以便 能下一次跟踪洗涂工位盘轴42同步转动；管盘传动机构包括进管盘动力齿轮851、进管盘 传递齿轮852、洗涂工位盘动力齿轮853和出管盘动力齿轮854，进管盘动力齿轮851为锥 齿轮，进管盘动力齿轮851固定安装在进管盘轴32上，并与主传动轴82上安装有的锥齿轮 821相啮合，实现将动力传递给进管盘轴32，通过进管盘轴32带动进管盘31旋转，进管盘 传递齿轮852固定安装在进管盘轴32上，洗涂工位盘动力齿轮853固定安装在洗涂工位盘 轴42上并与进管盘传递齿轮852相啮合，实现将动力传递给洗涂工位盘轴42，洗涂工位盘 轴42带动洗涂工位盘41旋转；出管盘动力齿轮邪4固定安装在出管盘轴52上并与洗涂工 位盘动力齿轮853相啮合，实现将动力传递给出管盘轴52，通过出管盘轴52带动出管盘51 旋转，进管盘动力齿轮851、进管盘传递齿轮852、洗涂工位盘动力齿轮853和出管盘动力齿 轮邪4的半径要与进管盘31、洗涂工位盘41、出管盘51的半径相适应，以保证进管盘31、洗 涂工位盘41和出管盘51的线速度的一致性。机架1上位于进管盘31、洗涂工位盘41、出管盘51上方设有透明的玻璃罩11，以 防止灰尘沾到装在进管盘31、洗涂工位盘41、出管盘51上的试管；进管盘31、洗涂工位盘 41、出管盘51由无毒塑料材料制成。主传动轴82上还固定安装有喷水信号轮822和涂液信号轮823，对应于喷水信号 轮822和涂液信号轮823的位置还分别设有喷水信号轮转动位置检测器8221和涂液信号 轮转动位置检测器8231，喷水信号轮转动位置检测器8221和涂液信号轮转动位置检测器 8231分别通过电缆与操作控制系统相连接，操作控制系统通过接收喷水信号轮转动位置检 测器和涂液信号轮转动位置检测器送来的信号进行处理，可以决定喷水系统、喷气系统和 涂液系统的工作时序。机架1或试管护栏412上靠近洗涂工位盘41边沿位置还设有试管检测器49，试 管检测器49通过电缆与操作控制系统相连接，操作控制系统通过接收试管检测器49送来
11的检测到的洗涂工位盘41上是否存在试管10的信息，如果遇到洗涂工位盘41上缺少试管 10，就不喷涂液。操作控制系统包括可编程控制器91、输出设备92和操作部件93，可编程控制器 包括处理器、存储器、输入输出接口和电源，可编程控制器的存储器中储存有整机的操作控 制处理程序；输出设备包括显视器或/和指示灯，操作部件包括操作按扭或/和操作键，输 出设备92和操作部件93均与可编程控制器91的输入输出接口相连接；输管电机21、送管 电机61、主电机81、一次喷水阀452、二次喷水阀、一次喷气阀462、二次喷气阀和涂液阀组 472、试管检测器49、喷水信号轮转动位置检测器8221、涂液信号轮转动位置检测器8231均 通过电缆与操作控制系统的可编程控制器91的输入输出接口相连接，以实现操作控制系 统对本发明的全面控制。本发明的使用方法及工作原理本发明主要是用来对采血管(为图3中所示的试 管10)进行冲洗，然后给采血管内壁涂上一层硅油作为保护液，防止采血管内壁破坏血液 中的各种细胞，当然本发明还可以用来冲洗其它瓶子或者给其它瓶子涂上一层保护液；使 用时，首先可以将成批的采血管101开口朝下倒立放置在输管机构的输管传送带22上，倒 立着的成批的采血管在输管传送带22的带动下依次进入进管机构的进管盘31的卡管口 31中，然后依次进入冲洗涂液机构的洗涂工位盘41的卡管口 411中；当一定数量(与一次 喷水针组451的喷针个数相对应)的采血管刚好对应喷水系统的一次喷水针组451的位置 时，在摆盘升降机构和摆盘跟踪机构的作用下，摆盘43带动一次喷水针组451 —方面快速 上升插入采血管内，另一方面与洗涂工位盘41作同步旋转，当插入采血管内时，操作控制 系统通过接收到喷水信号轮822送来的信息作出处理，控制一次喷水阀452打开以喷出纯 化水冲洗采血管，冲洗完毕，由于摆盘升降机构的作用一次喷水针组451下降并退出采血 管，此时操作控制系统通过接收到喷水信号轮822送来的信息作出处理，控制一次喷水阀 452并闭，一次喷水针组451停止喷出纯化水，一次喷水针组451在摆盘跟踪机构的作用下 返回原来的工位，准备对下一轮的采血管进行冲洗；以上面同样的工作原理，一定数量的采 血管再依次经过二次喷水针组、一次喷气针组、涂液喷针组471和二次喷气针组的位置，本 发明分别对采血管完成二次喷水冲洗、一次喷气吹干、内壁喷涂保护液(硅油)和二次喷气 吹干几步操作；然后采血管进入送管机构，在送管机构上淋管机构会对采血管进行外壁冲 洗；最后在送管机构的送管传送带62的尾部汇集了经过清洁并在内壁涂有硅油的采血管 102。本发明具有节约能源、结构紧凑、易损件少、效率高的特点。
权利要求
1.一种试管冲洗涂液机，其包括机架(1)；其特征是其还包括进管机构、冲洗涂液机 构、出管机构和动力传动机构；进管机构包括进管盘(31)和进管盘轴(32)，进管盘(31)的 周边设有多个卡管口(311)，进管盘(31)安装在进管盘轴(3 上端，进管盘轴(3 通过 轴承活动安装在机架(1)上；冲洗涂液机构包括洗涂工位盘Gl)、洗涂工位盘轴0 、摆盘 (43)、摆盘轴套(44)、喷水系统、喷气系统和涂液系统；洗涂工位盘的周边设有多个卡 管口 011)，相邻卡管口 Gll)的间距与进管盘(31)的周边的相邻卡管口(311)的间距相 适应，洗涂工位盘Gl)安装在洗涂工位盘轴0 的上端，洗涂工位盘轴0 通过轴承活 动安装在机架(1)上，并保持洗涂工位盘Gl)边沿与进管盘(31)的边沿相邻接，该邻接处 的洗涂工位盘Gl)的卡管口 Gll)与进管盘(31)的卡管口(311)相配合；摆盘03)的大 小与洗涂工位盘Gl)相适应，其通过摆盘轴套G4)活动安装在洗涂工位盘轴0 上并位 于洗涂工位盘Gl)的下方；出管机构包括出管盘(51)和出管盘轴(52)，出管盘(51)的周 边设有多个卡管口(511)，出管盘(51)安装在出管盘轴(5 的上端，出管盘轴(5 通过轴 承安装在机架(1)上并保持出管盘(51)的一侧边沿与洗涂工位盘Gl)边沿相邻接，该邻 接处的洗涂工位盘Gl)的卡管口 Gll)与出管盘(51)的卡管口(511)相配合；喷水系统、 喷气系统和涂液系统分别包括喷针和与喷针相连接的阀，其喷针分别安装在摆盘G3)上 并与洗涂工位盘Gl)的位置相适应；动力传动机构包括主电机(81)、主传动轴(82)、摆盘 升降机构、摆盘跟踪机构、管盘传动机构；主传动轴(82)通过轴承活动安装在机架(1)上， 主电机(81)通过减速机构与主传动轴(8 相连接；摆盘升降机构连接在主传动轴(82)与 摆盘之间，其可以带动摆盘上下运动；摆盘跟踪机构连接在主传动轴(8 与摆 盘^幻之间，其可以带动摆盘来回转动；管盘传动机构连接在主传动轴(8 与进管 盘轴(32)、洗涂工位盘轴(42)、出管盘轴(5 之间，以便通过主传动轴(8 带动进管盘轴 (32)、洗涂工位盘轴(42)、出管盘轴(52)旋转。
2.根据权利要求1所述的试管冲洗涂液机，其特征是其还包括操作控制系统，操作控 制系统包括可编程控制器(91)、输出设备(9 和操作部件(93)，可编程控制器包括处理 器、存储器、输入输出接口和电源；输出设备包括显视器或/和指示灯，操作部件包括操作 按扭或/和操作键，输出设备(9 和操作部件(9 均与可编程控制器(91)的输入输出接 口相连接；主电机(81)通过电缆与操作控制系统的可编程控制器(91)的输入输出接口相 连接；喷水系统、喷气系统和涂液系统的与喷针相连接的阀均为电磁阀，其均通过电缆与操 作控制系统的可编程控制器(91)的输入输出接口相连接。
3.根据权利要求2所述的试管冲洗涂液机，其特征是其还包括输管机构和送管机构， 输管机构包括输管电机和输管传送带(22)，输管传送带0 通过轴和轴承活动安装 在机架(1)上，输管电机通过传动结构连接至输管传送带02)的安装轴，输管机构的 输管传送带0 的出管处与进管盘(31)的一侧边沿相邻接；送管机构包括送管电机(61) 和送管传送带(62)，送管传送带(6 通过轴和轴承活动安装在机架(1)上，送管传送带 (62)的传送入口与出管盘(51)的出管位置相邻接，送管电机(61)通过传动结构连接至送 管传送带(62)的安装轴；输管电机和送管电机(61)均通过电缆与操作控制系统的可 编程控制器(91)的输入输出接口相连接。
4.根据权利要求2或3所述的试管冲洗涂液机，其特征是所述的冲洗涂液机构的喷 水系统包括一次喷水针组G51)、一次喷水阀052)、二次喷水针组和二次喷水阀；一次喷水针组G51)与二次喷水针组分别包括多个喷水针，一次喷水针组G51)与二次喷水针组 分别通过一次喷水阀(45 和二次喷水阀以及管道连接至高压水源，一次喷水针组(451) 的各喷水针依次安装在摆盘G3)上并与上方的洗涂工位盘Gl)周边上的卡管口(411) 的位置相适应；二次喷水针组的各喷水针依次安装在摆盘上并与上方的洗涂工位盘 (41)周边上的卡管口 Gll)的位置相适应，二次喷水针组处于一次喷水针组G51)对应于 洗涂工位盘Gl)的工位的后序工位的位置；所述的冲洗涂液机构的喷气系统包括一次喷 气针组、一次喷气阀062)、二次喷气针组和二次喷气阀，一次喷气针组和二次喷气针组分 别包括多根喷气针，一次喷气针组和二次喷气针组的多根喷气针分别依次安装在摆盘G3) 上并与上方的洗涂工位盘Gl)周边上的卡管口 Gll)的位置相适应，一次喷气针组处于二 次喷水针组对应于洗涂工位盘Gl)的工位的后序工位的位置，一次喷气针组通过一次喷 气阀和管道连接至高压气源；二次喷气针组处于一次喷气针组对应于洗涂工位盘Gl)的 工位的后序工位的位置，二次喷气针组通过二次喷气阀和管道连接至高压气源；所述的冲 洗涂液机构的涂液系统包括涂液喷针组(471)和涂液阀组072)，涂液喷针组包括多根涂 液喷针，多根涂液喷针分别依次安装在摆盘^幻上并与上方的洗涂工位盘Gl)周边上的 卡管口 Gll)的位置相适应，并且涂液喷针组G71)位于一次喷气针组和二次喷气针组之 间，涂液阀组(47 包括多个涂液阀，涂液阀组G72)的涂液阀的个数与涂液喷针组(471) 的涂液喷针的根数相对应，每根涂液喷针通过一个涂液阀和管道连接至高压涂液源，高压 涂液源包括涂液箱073)、涂液过滤器(474)和涂液泵075)，涂液泵(47 通过管道与涂 液箱(47 相连接，涂液泵(47 通过管道和涂液过滤器(474)连接至涂液阀；一次喷水 阀052)、二次喷水阀、一次喷气阀062)、二次喷气阀和涂液阀均为电磁阀，一次喷水阀 (452)、二次喷水阀、一次喷气阀(46 、二次喷气阀和涂液阀均通过电缆与操作控制系统的 可编程控制器(91)的输入输出接口相连接。
5.根据权利要求1或2或3所述的试管冲洗涂液机，其特征是所述的摆盘升降机构 包括升降凸轮(831)和升降连杆(832)，升降凸轮(831)固定安装在主传动轴(82)上，其 一侧开有凸轮槽(8311)，升降连杆(832)的一端设有挂杆(833)，挂杆(83 的自由端挂入 升降凸轮(831)的凸轮槽(8311)内，升降连杆(832)的另一端与摆盘03)相连接；摆盘 跟踪机构包括跟踪凸轮(841)、下关节轴承(842)、转轴(84 和上关节轴承(844)，跟踪凸 轮(841)上开有跟踪槽(8411)，转轴(843)通过轴承活动安装在机架(1)上，下关节轴承 (842)的一端通过其上安装的支杆挂接在跟踪凸轮(841)的跟踪槽(8411)内，其另一端安 装在转轴(84 上，上关节轴承(844)的一端安装在转轴(84 上，其另一端安装在摆盘 (43)上；管盘传动机构包括进管盘动力齿轮(851)、进管盘传递齿轮(852)、洗涂工位盘动 力齿轮(85 和出管盘动力齿轮(邪4)，进管盘动力齿轮(851)为锥齿轮，进管盘动力齿轮 (851)固定安装在进管盘轴(32)上，并与主传动轴(82)上安装有的锥齿轮(821)相啮合， 进管盘传递齿轮(85 固定安装在进管盘轴(3 上，洗涂工位盘动力齿轮(853)固定安装 在洗涂工位盘轴0 上并与进管盘传递齿轮(85 相啮合；出管盘动力齿轮(854)固定安 装在出管盘轴(5 上并与洗涂工位盘动力齿轮(85 相啮合，进管盘动力齿轮(851)、进管 盘传递齿轮(852)、洗涂工位盘动力齿轮(85 和出管盘动力齿轮(邪4)的半径与进管盘 (31)、洗涂工位盘(41)、出管盘(51)的半径相适应。
6.根据权利要求4所述的试管冲洗涂液机，其特征是所述的摆盘升降机构包括升降凸轮(831)和升降连杆(832)，升降凸轮(831)固定安装在主传动轴(8 上，其一侧开有 凸轮槽(8311)，升降连杆(832)的一端设有挂杆(833)，挂杆(833)的自由端挂入升降凸 轮(831)的凸轮槽(8311)内，升降连杆(832)的另一端与摆盘03)相连接；摆盘跟踪机构 包括跟踪凸轮(841)、下关节轴承(842)、转轴(843)和上关节轴承(844)，跟踪凸轮(841) 上开有跟踪槽(8411)，转轴(84 通过轴承活动安装在机架(1)上，下关节轴承(842)的 一端通过其上安装的支杆挂接在跟踪凸轮(841)的跟踪槽(8411)内，其另一端安装在转 轴(84 上，上关节轴承(844)的一端安装在转轴(843)上，其另一端安装在摆盘上； 管盘传动机构包括进管盘动力齿轮(851)、进管盘传递齿轮(852)、洗涂工位盘动力齿轮 (853)和出管盘动力齿轮(邪4)，进管盘动力齿轮(851)为锥齿轮，进管盘动力齿轮(851) 固定安装在进管盘轴(3 上，并与主传动轴(8 上安装有的锥齿轮(821)相啮合，进管盘 传递齿轮(85 固定安装在进管盘轴(3 上，洗涂工位盘动力齿轮(85 固定安装在洗涂 工位盘轴0 上并与进管盘传递齿轮(85 相啮合；出管盘动力齿轮(854)固定安装在出 管盘轴(5 上并与洗涂工位盘动力齿轮(85 相啮合，进管盘动力齿轮(851)、进管盘传递 齿轮(852)、洗涂工位盘动力齿轮(85 和出管盘动力齿轮(854)的半径与进管盘(31)、洗 涂工位盘(41)、出管盘(51)的半径相适应。
7.根据权利要求3所述的试管冲洗涂液机，其特征是其还包括淋管机构，淋管机构包 括喷淋箱(71)和喷淋阀(72)，喷淋箱(71)安装在送管机构的送管传送带(6 的上方，其 底板上开有多个对准送管传送带(6 的排水孔，喷淋箱(71)通过喷淋阀(7 和管道连接 至压力水源。
8.根据权利要求2或3所述的试管冲洗涂液机，其特征是所述的主传动轴(8 上还 固定安装有喷水信号轮(82 和涂液信号轮(823)，机架(1)上对应于喷水信号轮(822)和 涂液信号轮(823)的位置还分别设有喷水信号轮转动位置检测器(8221)和涂液信号轮转 动位置检测器(8231)，喷水信号轮转动位置检测器(8221)和涂液信号轮转动位置检测器 (8231)分别通过电缆与操作控制系统相连接。
9.根据权利要求4所述的试管冲洗涂液机，其特征是所述的机架(1)上位于摆盘 (43)下方分别设有废水收集盘(481)和涂液收集盘082)，废水收集盘(481)对应于一次 喷水针组(451)和二次喷水针组的位置，涂液收集盘(48 对应于涂液喷针组071)的位 置；洗涂工位盘Gl)上方还设有档板G13)；输管传送带0 的两侧的机架(1)上设有挡 管板；机架(1)上位于进管盘(31)的边沿设有护管栏(3 ；洗涂工位盘Gl)的外周 从与进管盘(31)的连接处至与出管机构的连接处设有试管护栏G12)；出管盘(51)的外 周从洗涂工位盘Gl)至送管机构设有试管护栏(512)；送管传送带(6 的两侧的机架上 设有挡管板(6 ；机架(1)上位于进管盘(31)、洗涂工位盘(41)、出管盘(51)上方设有透 明的玻璃罩(11)；机架(1)或试管护栏(412)上靠近洗涂工位盘Gl)边沿位置还设有试 管检测器(49)，试管检测器09)通过电缆与操作控制系统相连接。
10.根据权利要求6所述的试管冲洗涂液机，其特征是所述的机架(1)上位于摆盘 (43)下方分别设有废水收集盘(481)和涂液收集盘082)，废水收集盘(481)对应于一次 喷水针组(451)和二次喷水针组的位置，涂液收集盘(48 对应于涂液喷针组071)的位 置；洗涂工位盘Gl)上方还设有档板G13)；输管传送带0 的两侧的机架(1)上设有挡 管板；机架(1)上位于进管盘(31)的边沿设有护管栏(3 ；洗涂工位盘Gl)的外周从与进管盘(31)的连接处至与出管机构的连接处设有试管护栏G12)；出管盘(51)的外 周从洗涂工位盘Gl)至送管机构设有试管护栏(512)；送管传送带(6 的两侧的机架上 设有挡管板(6 ；机架(1)上位于进管盘(31)、洗涂工位盘(41)、出管盘(51)上方设有透 明的玻璃罩(11)；机架(1)或试管护栏(41 上靠近洗涂工位盘Gl)边沿位置还设有试 管检测器(49)，试管检测器09)通过电缆与操作控制系统相连接。
全文摘要
本发明公开了一种试管冲洗涂液机，其包括机架(1)、输管机构、进管机构、冲洗涂液机构、出管机构、送管机构、动力传动机构和操作控制系统；进管机构的进管盘(31)的周边设有多个卡管口(311)；冲洗涂液机构包括洗涂工位盘(41)、洗涂工位盘轴(42)、摆盘(43)、摆盘轴套(44)、喷水系统、喷气系统和涂液系统；洗涂工位盘(41)的周边设有多个卡管口(411)；出管机构的出管盘(51)的周边设有多个卡管口(511)；动力传动机构包括主电机(81)、主传动轴(82)、摆盘升降机构、摆盘跟踪机构、管盘传动机构。其主要用于对采血管的清洗和涂油。
文档编号B05B9/04GK102114454SQ20101060000
公开日2011年7月6日 申请日期2010年12月22日 优先权日2010年12月22日
发明者廖晓飞, 李新华, 罗南林, 赵国强, 钟济芳 申请人:衡阳鑫山机械设备制造有限公司