专利名称：一种新型智能自动喷漆设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种喷漆设备，尤其是一种新型智能自动喷漆设备。
背景技术：
目前，市场上普通的喷漆设备已经不能够满足人们的需求，经总结可得出以下缺点。1、浪费严重，难以降低喷漆成本；2、人工控制喷漆厚度不均勻，不能进行大规模喷漆生产；3、污染严重，对人体直接伤害。
实用新型内容本实用新型的目的就在于针对现有技术之不足，提供一种新型智能自动喷漆设 备，它能够进行自动化扫描喷漆，先扫描工件形状，后自动喷漆，无喷漆浪费，非常环保。实现本实用新型目的所采用的技术方案是一种新型智能自动喷漆设备，它包括 一带传送系统的工作台，传送系统包括一传送带、一传送步进电机、一转轴组，其特征在于 工作台上还安装有一扫描喷漆系统；所述的扫描喷漆系统包括一扫描器、一电控喷漆系统、 一精密移动控制器、一单片机控制电路板；所述的扫描器由一设置于扫喷架上的霍尔传感 器阵列构成；所述的电控喷漆系统由液漆压缩机与电磁开关喷头通过一微管连接构成；所 述的精密移动控制器由一传动步进电机、一滚珠丝杠通过传动齿轮组连接构成；所述的传 动步进电机、传送步进电机、液漆压缩机、电磁开关喷头以及霍尔传感器阵列皆由导线联接 至单片机控制电路板上，单片机控制电路板上另接有一控制键盘；所述的扫喷架固定安装 在工作台上，所述的滚珠丝杠安装在扫喷架上，滚珠丝杠与霍尔传感器阵列保持平行；作为优选，所述的单片机控制电路板上还接有一指示灯组；作为优选，所述的单片机控制电路板采用AT89S52单片机作为中央处理芯片。本实用新型具有以下的有益效果1、本实用新型能够进行自动化扫描喷漆，无喷漆浪费，喷漆厚度均勻，适合大小不 同规模的喷漆生产，对人体无直接伤害。2、本实用新型设计独特、新颖，容易制造。3、本实用新型结构简单实用、造价低，益于推广使用。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的实施例图。图3为本实用新型的电路系统框图。图4为本实用新型的基本工作流程图。[0019]图中，1.工作台，2.电磁开关喷头，3.霍尔传感器阵列，4.微管，5.液漆压缩机， 6.滚珠丝杠，7.传动齿轮组，8.传动步进电机，9.单片机控制电路板，10.传送带，11.传送 步进电机，12.转轴组，13.控制键盘，14.指示灯组，15.工件，16.扫喷架。
具体实施方式
由
图1、图2可知，一种新型智能自动喷漆设备，它包括一带传送系统的工作台1， 传送系统包括一传送带10、一传送步进电机11、一转轴组12，工作台1上还安装有一扫描喷 漆系统；所述的扫描喷漆系统包括一扫描器、一电控喷漆系统、一精密移动控制器、一单片 机控制电路板9 ；所述的扫描器由一设置于扫喷架16上的霍尔传感器阵列3构成；所述的电控喷漆系统由液漆压缩机5与电磁开关喷头2通过一微管4连接构成；所述的精密移动控制器由一传动步进电机8、一滚珠丝杠6通过传动齿轮组7连接 构成，传动步进电机8工作，电磁开关喷头2可以在滚珠丝杠6上精密移动；所述的传动步进电机8、传送步进电机11、液漆压缩机5、电磁开关喷头2以及霍尔 传感器阵列3皆由导线联接至单片机控制电路板9上，单片机控制电路板9上另接有一控 制键盘13，控制键盘13可以选择工作模式，控制运行步骤；所述的扫喷架16固定安装在工作台1上，所述的滚珠丝杠6安装在扫喷架16上， 滚珠丝杠6与霍尔传感器阵列3保持平行；所述的单片机控制电路板9上还接有一指示灯组14，设置指示灯组14可以起到操 作步骤显示作用；所述的单片机控制电路板9采用AT89S52单片机作为中央处理芯片，也可以采用 其它型号单片机作为中央处理芯片；本实施例中所采用的单片机可以对传动步进电机8、 传送步进电机11、液漆压缩机5、电磁开关喷头2以及霍尔传感器阵列3起到控制作用，同 时它还可以处理霍尔传感器阵列3输入的扫描数据。由图3可知，一种新型智能自动喷漆设备，其电路系统包括传动步进电机8、传送 步进电机11、液漆压缩机5、电磁开关喷头2、霍尔传感器阵列3、指示灯组14、控制键盘13、 单片机控制电路板9，控制键盘13、霍尔传感器阵列3是信号端，单片机控制电路板9是控 制端，传动步进电机8、传送步进电机11、液漆压缩机5、电磁开关喷头2是受控端。由图4可知，一种新型智能自动喷漆设备，其基本工作流程为1、传送步进电机工作时间t后停止(t的大小由传送步进电机的转速及霍尔传感 器阵列与滚珠丝杠6的间距有关)；2、传动步进电机和电磁开关喷头工作(通过设置两者的工作时间可以扫喷出薄 厚不同的漆层)；3、霍尔传感器阵列扫描；4、处理扫描数据(数据经过单片机处理后可得出电磁开关喷头2的扫描轨迹，此 步骤结束后将立即回到步骤1)。以上描述了本实用新型的基本原理和主要特征及优点。本行业的技术人员可以了 解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进， 这些变化和改进都将落入要求保护的本实用新型范围内。
权利要求一种新型智能自动喷漆设备，它包括一带传送系统的工作台，传送系统包括一传送带、一传送步进电机、一转轴组，其特征在于工作台上还安装有一扫描喷漆系统；所述的扫描喷漆系统包括一扫描器、一电控喷漆系统、一精密移动控制器、一单片机控制电路板；所述的扫描器由一设置于扫喷架上的霍尔传感器阵列构成；所述的电控喷漆系统由液漆压缩机与电磁开关喷头通过一微管连接构成；所述的精密移动控制器由一传动步进电机、一滚珠丝杠通过传动齿轮组连接构成；所述的传动步进电机、传送步进电机、液漆压缩机、电磁开关喷头以及霍尔传感器阵列皆由导线联接至单片机控制电路板上，单片机控制电路板上另接有一控制键盘；所述的扫喷架固定安装在工作台上，所述的滚珠丝杠安装在扫喷架上，滚珠丝杠与霍尔传感器阵列保持平行。
2.根据权利要求1所述的一种新型智能自动喷漆设备，其特征在于所述的单片机控 制电路板上还接有一指示灯组。
3.根据权利要求1所述的一种新型智能自动喷漆设备，其特征在于所述的单片机控 制电路板采用AT89S52单片机作为中央处理芯片。
专利摘要本实用新型涉及一种新型智能自动喷漆设备，它包括一带传送系统的工作台(1)，传送系统包括一传送带(10)、一传送步进电机(11)、一转轴组(12)，工作台(1)上还安装有一扫描喷漆系统；所述的扫描喷漆系统包括一扫描器、一电控喷漆系统、一精密移动控制器、一单片机控制电路板(9)。本实用新型能够进行自动化扫描喷漆，无喷漆浪费，喷漆厚度均匀，适合大小不同规模的喷漆生产，对人体无直接伤害，非常环保。
文档编号B05B13/04GK201613201SQ201020037808
公开日2010年10月27日 申请日期2010年1月20日 优先权日2010年1月20日
发明者徐新 申请人:徐新