专利名称：滤清器外壳自动转接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车零部件加工装置，尤其是一种汽车滤清器外壳喷粉、固化自 动转接装置。
背景技术：
传统的滤清器外壳喷粉、固化过程是滤清器外壳在接受喷粉的同时，托承工件的 挂具及每一节输送链也同时受粉，并同时进入固化通道接受固化，这样周而复始地喷粉、固 化，使每个挂具及每一节输送链上被固化了 一层很厚很硬的塑料层，不仅浪费很多塑粉，也 使输送链负荷越发沉重，最终使挂具不能再用，输送链无法移动，而且人工很难将这些粉层 去掉，解决的办法只有卸下挂具用火烧掉塑料层，这种做法既污染了大气环境，又使挂具及 输送链的使用寿命大大降低，经过几次处理后，挂具以及输送链无法再用，只有报废。如果能够在喷粉、固化装置之间设置一个转接装置，通过此装置将受到喷粉的工 件转接到固化通道上进行固化，而受到喷粉的挂具及输送链不再进入固化通道，因此其上 附着的塑粉不会固化，这样既能使装置的使用寿命延长，也能使挂具、输送链上附着的塑粉 回收再用，不需再用火烧其表面的塑粉，因此对环境的污染也就不存在了。
实用新型内容本实用新型的目的就是为了克服传统的滤清器外壳喷粉、固化过程无转接装置的 缺陷，而提供一种滤清器外壳自动转接装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是滤清器外壳自动转接装置，其特征在于a.在机壳内设有一根竖短轴，短轴下端通过一组减速齿轮与机壳内的伺服电机主 轴配合连接；b.短轴上端与旋转筒连接，旋转筒上端与导向座连接，旋转筒内设有一个升降气 缸与短轴上端固定连接，升降气缸的气缸杆通过顶杆与臂座连接，顶杆与导向座的导向孔 滑动配合；c.臂座上设有一组直线轴承，臂座上还设有臂壳，臂壳两侧分别设有一组导向块 与导向座两侧对应的导向板滑动配合，臂壳内设有臂伸缩气缸，臂伸缩气缸的气缸杆与臂 伸缩固定座连接，臂伸缩固定座与一组导向杆固定连接，每根导向杆分别与对应的直线轴 承滑动配合；d.臂伸缩固定座上设有臂伸缩壳，臂伸缩固定座与铲伸缩气缸底座铰接，铲伸缩 气缸主轴与摆杆装置铰接，摆杆装置与接料铲铰接。在上述的主要技术方案的基础上，可以增加以下进一步完善的技术方案所述的气缸上分别对应设有一对磁控开关。导向座下面设有连接体与旋转筒连接，连接体的中心孔通过直线轴承与顶杆滑动 配合。[0014]机壳上端与保护筒连接，保护筒上端壳体上还设有检测器挡片，在导向座上设有 对应的原点检测器。导向座和连接体上设有相通的气孔。导向杆的后端设有限位块连接，在限位块水平对应的臂壳和臂座上分别设有缓冲
ο所述的摆杆装置为两摆杆分别通过对应的转动副与臂伸缩壳连接，其中一个摆杆 上端与铲伸缩气缸的气缸杆连接，两摆杆下端与接料铲铰接，所述的摆杆是由两个U型结 构的连杆通过螺栓连接而成。所述的接料铲为“工”形状，在中部的梁上缠绕电磁线圈。本实用新型的有益效果是与喷粉、固化装置构成自动生产线；提高了挂具的使用 寿命且节约塑粉及电能；消除对大气、环境的污染；减少装置的维修费用。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的主视图；图2为本实用新型的臂部俯视图；图3为本实用新型的铲部右视图；图4为本实用新型的铲部俯视图。图中1.底座，2.机壳，3.双联齿轮，4.双联齿轮，5.齿轮，6.齿轮，7.短轴，8.升 降气缸，81.磁控开关，82.磁控开关，9.保护筒，10.顶杆，11.旋转筒，12.缓冲器，13.臂 壳，14.臂伸缩气缸，141.磁控开关，142.磁控开关，15.导向杆，16.直线轴承，17.导向 板，18.臂座，19.臂伸缩固定座，20.铲伸缩气缸，201.磁控开关，202.磁控开关，21.臂伸 缩壳，22.鱼眼接头，23.摆杆，24.接料铲，25.光电检测器，251.检测器挡片，26.连接体， 27.导向座，28.铲臂，29.伺服电机，30.导向块，31.电磁线圈，32.转动副。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型滤清器外壳自动转接装置包括一个底座1，底座1上设有 一个阶梯状的机壳2，两者通过螺栓连接；机壳2内部还突起一个台阶，台阶上配合连接轴 承座，轴承座上设有轴承，轴承与阶梯状短轴7配合连接，在短轴7 —侧的机壳2阶梯处内 侧面上连接电机架，电机架上设有一个竖直放置的伺服电机29由螺栓紧固连接，伺服电机 29的主轴通过键固定连接一个齿轮6，齿轮6与设有在短轴下端的双联齿轮4的大齿轮啮 合，在短轴另一侧的机壳阶梯处内侧面上通过轴架固定连接一个固定轴，固定轴上设有一 个双联齿轮3，两双联齿轮啮合，在短轴上还固定连接一个齿轮5，齿轮5与固定轴的双联齿 轮3啮合。在短轴上端设有一个旋转筒11，旋转筒11通过下端焊接的法兰由螺栓固定在短 轴7台阶上，在旋转筒11内设有一个升降气缸8，升降气缸8底座通过一个带有内螺孔的法 兰固定在短轴7的螺纹端上，升降气缸8呈竖直状态放置，旋转筒11上端通过焊接的法兰 由螺栓与连接体26固定连接，连接体26通过螺栓与导向座27连接，连接体26和导向座27 内设有同轴的通孔，在连接体26的通孔内装一直线轴承，直线轴承内设有滑动配合的顶杆10，顶杆10下端与升降气缸8的气缸杆连接，顶杆10上端穿出导向座27与臂座18连接， 连接体26与导向座27上设有相通的气体通道与外部气阀连接，升降气缸8的气接头通过 胶管与连接体的气接头完成气路相连。如图1和图2所示，臂座18上面设有两组直线轴承16，一组直线轴承为两个，臂座 18上还设置有臂壳13，臂壳13为未封闭的矩形箱体，臂壳13通过两侧的箱体与臂座18固 定连接，臂壳每侧的箱体上分别通过螺栓与两个导向块30连接，导向座27两侧分别设有一 个导向板17，每个导向板17上设有两个导向槽，相应的导向块30与对应的导向槽滑动配 合，两导向板17上端通过连接板连接，臂壳13内通过两固定座与一个臂伸缩气缸14连接， 臂伸缩气缸14前端设有缓冲垫与连接板相接触，臂伸缩气缸的气缸杆与臂伸缩固定座19 上半部螺纹连接，由螺母紧固，臂伸缩固定座19下部设有两个通孔分别与两导向杆15由螺 母紧固连接，两导向杆15后端通过限位块151连接，在与限位块151相对应的臂壳13内后 端和臂座18上设有缓冲器12。如图2和图3所示，臂伸缩固定座19上还设置有臂伸缩壳21，臂伸缩壳为未封闭 的矩形箱体，臂伸缩固定座19前端上部通过两个连接板与铲伸缩气缸20底座铰接，铲伸缩 气缸20的气缸杆通过一个鱼眼接头22与垂直放置的连接杆铰接，连接杆两端分别与摆杆 23对应连接，摆杆中部通过一个转动副32与臂伸缩壳21连接，如图4所示，摆杆23下端 与对应的铲臂28铰接，另外设有一个摆杆上端通过连接杆连接，中部通过一个转动副32与 臂伸缩壳21连接，下端与对应的铲臂28铰接，两铲臂28通过螺栓分别与一个接料铲24连 接，两个接料铲24通过衔铁横梁连接，衔铁横梁上缠绕电磁线圈31。每个气缸上分别设有对应的一对磁控开关，在升降气缸的壳体上设有一对磁控开 关81、82，在臂伸缩气缸的壳体上设有一对磁控开关141、142，在铲伸缩气缸上设有一对磁 控开关201、202。机壳上端焊接保护筒9，保护筒上端设有轴承与连接体26配合连接，保护筒上端 壳体上还设有检测器挡片251，在导向座上设有对应的光电检测器25。初始化(复位)接通气源、电源，按下复位按钮，自动转接装置进入复位过程，复位后的自动转接 装置处于如下状态臂座18落下、回转到原点、臂伸缩固定座19缩回、接料铲24缩回。工作循环当电路发出工作信号，表明有工件需要转接，自动转接装置接到工作信号后，将进 行以下系列动作，将臂伸缩气缸14的电磁阀打开，臂伸缩气缸14带动臂伸缩固定座19伸 出，当臂伸缩固定座伸出到位时，磁控开关142闭合，使接料铲24的伸缩气缸20电磁阀打 开，铲伸缩气缸20回缩，通过摆杆使接料铲24伸出，当接料铲正好伸到待取工件的底部时， 铲伸缩气缸上的磁控开关201闭合，使升降气缸8的电磁阀打开，升降气缸8伸出，带动工 件脱离粉盘胎具，同时，在接料铲24的衔铁横梁缠绕的电磁线圈31通电励磁，接料铲24 被磁化，使接料铲吸住工件，当升降气缸上升到上止点，升降气缸上的磁控开关81闭合，伺 服电机29通过回转机构带动臂部、接料铲24及工件向放件方向旋转，同时发出“工件已取 走”的信号，当工件旋转到工作点时，升降气缸的电磁阀换向，使升降气缸带动臂、接料铲及 工件下降，当升降气缸下降到下止点时，工件正好落在固化通道的工位胎具上，与此同时， 升降气缸8下端磁控开关82闭合，电磁线圈31断电，接料铲24失磁，工件脱离接料铲，铲伸缩气缸电磁阀换向，接料铲缩回，铲伸缩气缸上的磁控开关202闭合，又使臂伸缩气缸电 磁阀换向，臂伸缩固定座缩回，当臂伸缩固定座回缩到位时，臂伸缩气缸的磁控开关141闭 合，使伺服电机带动臂部、铲部分步作返回旋转，旋转返回取件原点处，至此完成自动转接 工作。
权利要求滤清器外壳自动转接装置，其特征在于a.在机壳(2)内设有一根短轴(7)，短轴下端通过一组减速齿轮与机壳内的伺服电机(29)主轴配合连接；b.短轴(7)上端与旋转筒(11)连接，旋转筒(11)上端与导向座(27)连接，旋转筒(11)内设有一个升降气缸(8)与短轴上端固定连接，升降气缸(8)的气缸杆通过顶杆(10)与臂座(18)连接，顶杆(10)与导向座的导向孔滑动配合；c.臂座(18)上设有一组直线轴承(16)，臂座上还设有臂壳(13)，臂壳(13)两侧分别设有一组导向块(30)与导向座(27)两侧对应的导向板(17)滑动配合，臂壳(13)内设有臂伸缩气缸(14)，臂伸缩气缸的气缸杆与臂伸缩固定座(19)连接，臂伸缩固定座(19)与一组导向杆(15)固定连接，每根导向杆(15)分别与对应的直线轴承(16)滑动配合；d.臂伸缩固定座上设有臂伸缩壳(21)，臂伸缩固定座(19)与铲伸缩气缸(20)底座铰接，铲伸缩气缸的气缸杆与摆杆装置铰接，摆杆装置与接料铲(24)铰接。
2.根据权利要求1所述的滤清器外壳自动转接装置，其特征在于所述的气缸上分别 对应设有一对磁控开关(801,802), (141、142)、(201,202)
3.根据权利要求1或2所述的滤清器外壳自动转接装置，其特征在于导向座(27)下 面设有连接体(26)与旋转筒(11)连接，连接体的中心孔内设有直线轴承与顶杆(10)滑动 配合。
4.根据权利要求1或3所述的滤清器外壳自动转接装置，其特征在于机壳(2)上端 与保护筒(9)连接，保护筒上端壳体上还设有检测器挡片(251)，在导向座上设有对应的原 点检测器(25)。
5.根据权利要求3所述的滤清器外壳自动转接装置，其特征在于导向座(27)和连接 体(26)上设有相通的气孔。
6.根据权利要求4所述的滤清器外壳自动转接装置，其特征在于导向杆(15)的后 端设有限位块(151)连接，在限位块水平对应的臂壳(13)和臂座(18)上分别设有缓冲器(12)。
7.根据权利要求1所述的滤清器外壳自动转接装置，其特征在于所述的摆杆装置为 两摆杆(23)分别通过对应的转动副(32)与臂伸缩壳(21)连接，其中一个摆杆(23)的上 端与铲伸缩气缸(20)的气缸杆连接，两摆杆(23)下端与接料铲(24)铰接。
8.根据权利要求7所述的滤清器外壳自动转接装置，其特征在于所述的接料铲(24) 为“工”形状，在中部的梁上缠绕电磁线圈(31)。
专利摘要本实用新型涉及滤清器外壳自动转接装置，其特征在于在机壳(2)内设有一根竖直短轴(7)，短轴下端通过一组减速齿轮与机壳内的伺服电机(29)主轴配合连接；短轴上端设有回转装置，回转装置上设有固定臂部分以及与其配合连接的伸缩臂部分，伸缩臂部分包括臂伸缩固定座(19)，臂伸缩固定座(19)与铲伸缩气缸(20)底座铰接，铲伸缩气缸的气缸杆与摆杆(23)装置铰接，摆杆(23)装置与接料铲(24)铰接。本实用新型的有益效果是与喷粉、固化装置构成自动生产线；提高了挂具的使用寿命且节约塑粉及电能；消除对大气、环境的污染；减少装置的维修费用。
文档编号B05C13/00GK201676810SQ201020150268
公开日2010年12月22日 申请日期2010年4月2日 优先权日2010年4月2日
发明者徐林 申请人:蚌埠市昊业滤清器有限公司