专利名称：车身地板总成气动打胶系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车制造技术领域，更具体地说，涉及一种车身地板总成气动打 胶系统。
背景技术：
车身地板总成由机舱、前地板、后地板组成，为了对车身进行密封处理，车身底板 总成在焊接处需要打点焊胶，现有焊装车身地板总成打胶是人工手动来完成的，使用的是 气动手持式打胶工具，动力来源是压缩空气，依靠压缩空气把点焊胶从胶桶运送到涂胶枪 处实现上胶。打胶工劳动强度大，换胶频繁，打胶速度慢，与其它工位完工节拍不一致造成不能 按计划时间完成生产任务。打胶质量不稳定，涂胶线条宽度全凭人来掌握，随意性很大，不 容易控制，点焊胶浪费大。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供了一种车身地板总成气动打胶系统，以提高打胶质量， 并且降低打胶工的劳动强度。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种车身地板总成气动打胶系统，包括第一气缸；与所述第一气缸的活塞杆相连的打胶移动平台；设置在所述打胶移动平台上的打胶枪和第二气缸，所述第二气缸的活塞杆伸出后 能够触控所述打胶枪的打胶开关。优选的，在上述车身地板总成气动打胶系统中，所述打胶移动平台具体包括与所 述第一气缸的活塞杆相连的连接座；固定在所述连接座上的弹簧安装座，该弹簧安装座包括固定在所述连接座上的固 定板和固定在所述固定板上的安装板；可滑动的设置在所述固定板上的平台本体；一端连接在所述平台本体上，另一端穿过所述安装板的螺杆，所述螺杆穿过所述 安装板的一端上连接有调整螺母，且所述螺杆上套装有复位弹簧。优选的，在上述车身地板总成气动打胶系统中，所述固定板上设置有滑道，所述平 台本体的底部设置有与所述滑道适配的滑轨。优选的，在上述车身地板总成气动打胶系统中，所述平台本体的底部设置有楔块， 所述连接座上设置有驱动所述第二气缸的活塞杆伸出的第一行程开关，在所述平台本体向 所述安装板方向移动时，能够触控所述第一行程开关。优选的，在上述车身地板总成气动打胶系统中，还包括与所述连接座滑动配合的 滑轨，所述连接座上设有与所述滑轨适配的滑槽。[0017]优选的，在上述车身地板总成气动打胶系统中，所述滑轨远离所述第一气缸的一 端设置有驱动所述第二气缸的活塞杆缩回的第二行程开关。优选的，在上述车身地板总成气动打胶系统中，还包括设置在车身地板总成的打 胶工位处的第三行程开关和第四行程开关，在所述车身地板总成移送至打胶工位处时，触 控所述第三行程开关和第四行程开关控制所述第一气缸的活塞杆伸出。优选的，在上述车身地板总成气动打胶系统中，还包括与升降所述车身地板总成 的往复杆的升降电磁阀串接的安全保护电接点开关，该安全保护电接点开关设置在所述滑 轨上靠近所述第一气缸的一端上。优选的，在上述车身地板总成气动打胶系统中，还包括设置在所述平台本体远离 所述第一气缸的一端上的导向板，在打胶过程中，所述导向板和所述车身地板总成接触。从上述的技术方案可以看出，本实用新型通过第一气缸推动打胶移动平台来保证 可以将点焊胶打在车身地板总成的整个长度上，可以通过控制第一气缸的活塞杆伸出速度 来控制点焊胶的涂覆均勻性。通过第二气缸来控制打胶枪的启闭，当车身地板总成位于打 胶工位后，通过启动第一气缸和第二气缸来实现打胶。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型实施例提供的车身地板总成气动打胶系统的主视图；图2为本实用新型实施例提供的车身地板总成压在第三、第四限位开关上的结构 示意图；图3为本实用新型实施例提供的打胶移动平台的侧视图；图4为本实用新型实施例提供的打胶时打胶枪和第二气缸的位置关系图；图5为本实用新型实施例提供的车身地板总成气动打胶系统的打胶流程图；图6为本实用新型实施例提供的车身地板总成气动打胶系统的气动原理图。
具体实施方式
本实用新型公开了一种车身地板总成气动打胶系统，以提高打胶质量，并且降低 打胶工的劳动强度。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-图4，图1为本实用新型实施例提供的车身地板总成气动打胶系统的 主视图；图2为本实用新型实施例提供的车身地板总成压在第三、第四限位开关上的结构 示意图；图3为本实用新型实施例提供的打胶移动平台的侧视图；图4为本实用新型实施 例提供的打胶时打胶枪和第二气缸的位置关系图。[0032]其中，1为第一气缸，2为车身地板总成，3为底座，4为平台本体，5为打胶枪，6为 滑轨，7为支架，8为安全保护电接点开关，9为第二行程开关，10为第三行程开关，11为第四 行程开关，12为第一行程开关，13为复位弹簧，14为螺杆，15为调整螺母，16为第二气缸，17 为二位五通气控换向阀，18为气源三联件，19为导向板，31为连接座，32为弹簧安装座，33 为滑道，41为楔块。本实用新型提供的车身地板总成气动打胶系统，包括第一气缸1、打胶移动平 台、打胶枪5和第二气缸16。其中，打胶移动平台用于承载打胶枪5和第二气缸16，其与第 一气缸1的活塞杆相连，通过第一气缸1活塞杆的伸出与缩回带动打胶移动平台沿车身地 板总成2的打胶方向运动。打胶枪5和第二气缸16设置在打胶移动平台上，第二气缸16 的活塞杆伸出后能够触控所述打胶枪5的打胶开关。即本实用新型提供的第二气缸16是 用于实现打胶枪5的启闭。本实用新型通过第一气缸1推动打胶移动平台来保证可以将点焊胶打在车身地 板总成2的整个长度上，可以通过控制第一气缸1的活塞杆伸出速度来控制点焊胶的涂覆 均勻性。通过第二气缸16来控制打胶枪5的启闭，当车身地板总成2位于打胶工位后，通 过启动第一气缸1和第二气缸16来实现打胶。本实用新型提供的打胶移动平台具体包括与所述第一气缸1的活塞杆相连的底 座3，以及可滑动的设置在所述底座3上的平台本体4。其中，底座3具体包括连接座31和弹簧安装座32。连接座31与所述第一气缸1 的活塞杆相连，弹簧安装座32固定在所述连接座31上，该弹簧安装座32包括固定在所述 连接座31上的固定板和固定在所述固定板上的安装板。螺杆14 一端连接在所述平台本体 4上，另一端穿过所述安装板，且螺杆14穿过安装板的一端上连接有调整螺母15，且所述螺 杆14上套装有复位弹簧13。通过调整螺母15的旋入深度，可以调整平台本体4和安装板的距离，进而控制平 台本体4和车身地板总成2的距离关系，复位弹簧13能够保证平台本体4始终压在车身地 板总成2上。进一步，为了优化上述技术方案，固定板上设置有滑道33，平台本体4的底部设置 有与所述滑道33适配的滑轨，以保证平台本体4可以沿滑道33移动。平台本体4的底部 还设置有楔块41，所述连接座31上设置有驱动所述第二气缸16的活塞杆伸出的第一行程 开关12，在所述平台本体4向所述安装板方向移动时，能够触控所述第一行程开关12。第一气缸1的活塞杆带动打胶移动平台向远离第一气缸1的方向移动时，平台本 体4在接触到车身地板总成2后，被车身地板总成2向安装板方向推动，通过复位弹簧13 将平台本体4压紧在车身地板总成2上，复位弹簧13的弹力可由螺母任意调整，从而保证 平台本体4和车身地板总成2之间的距离，进而保证打胶枪5和车身地板总成2之间的距 离，保证打胶距离的一致性。本实用新型还包括与连接座31滑动配合的滑轨6，所述连接座31上设有与所述滑 轨适配的滑槽。使得连接座31可沿滑轨6向远离第一气缸1的方向移动。从而保证完成 整个车身地板总成2长度的打胶工作。进一步，为了优化上述技术方案，滑轨6远离所述第一气缸1的一端设置有驱动所 述第二气缸16的活塞杆缩回的第二行程开关9，当然也可以将第二行程开关9设置在一个支架7上，只要在打胶枪5完成整个车身地板总成2的打胶后可以触碰到第二行程开关9 即可。当连接座31被第一气缸1推倒第二行程开关9位置时(此时打胶枪5也走完了整 个车身地板总成2的长度)，触碰第二行程开关9，第二行程开关9控制第二气缸16的活塞 杆缩回，从而关闭了打胶枪5，完成了打胶工作。本实用新型还包括设置在车身地板总成2的打胶工位处的第三行程开关10和第 四行程开关11，在车身地板总成2移送至打胶工位处时，触控所述第三行程开关10和第四 行程开关11控制第一气缸1的活塞杆伸出。本实用新型还包括设置在所述平台本体4远离所述第一气缸1的一端上的导向板 19，在打胶过程中，所述导向板19和所述车身地板总成2接触。由于导向板19位于平台本 体4远离所述第一气缸1的一端上，所以在打胶过程时，始终保持在打胶枪5的前方。因此， 导向板19能够对打胶枪5的保护作用。下面结合图1-图6，详细介绍本实用新型的工作原理车身地板总成2由往复杆机构送到指定工位，举升气缸落下，车身地板总成2向下 压住第三行程开关10、第四行程开关11 (本实用新型提供的行程开关均为二位三通机动换 向阀)后换向。由图6所示，换向阀工作位置是左位a，压缩空气通过第三行程开关10的左位1_2 通道作用在二位五通气控换向阀17左侧，使二位五通气控换向阀17换向，工作位置是左 侧，压缩空气通过二位五通气控换向阀17左侧位a，1-4通道进入气缸第一气缸1的无杆腔 (也就是左侧a)推动第一气缸1的活塞杆带动打胶移动平台向右移动。气缸有杆腔(也就 是右位b)的空气通过二位五通气控换向阀17左位a，2-3通道排入大气，直到活塞杆带动 打胶移动平台运动到第一气缸1最右端位置停下。同时，在第一气缸1的活塞杆带动打胶移动平台向右移动时，打胶移动平台的平 台本体4碰到车身地板总成2向后移动(打胶平台在复位弹簧13作用下始终压在车身地 板总成2上，复位弹簧13的弹力可由调整螺母15任意调整)。平台本体4上装有对打胶枪 起保护作用的导向板19，打胶时导向板19始终与车身地板总成2接触，并且在打胶过程时 保持在打胶枪5的前方。平台本体4碰到车身地板总成2向后移动后，使平台本体4下面的楔块41压住第 一行程开关12使其换向。由图6所示，第一行程开关12工作位置是左位a，压缩空气通过 第一行程开关12左位a，1-2通道进入第二气缸16的无杆腔(也就是左侧a)推动第二气 缸16的活塞杆压下打胶枪5的开关，使点焊胶通过打胶枪5的枪嘴涂到车身地板总成2上， 第二气缸16的有杆腔(也就是右位b)的空气通过其右位b，2-3通道排向大气。当平台本体4移动到最右侧碰到第二行程开关9，使第二行程开关9换向到左位 a,且平台本体4在复位弹簧13的作用下与车身地板总成2脱开，第一行程开关12与楔块 41脱开，换向到右位b，压缩空气通过第二行程开关9的左位a，1-2通道进入第二气缸16 的右位(也就是有杆腔b)，活塞退回，打胶枪5开关关闭停止打胶。无杆腔空气由第一行程 开关12的右位b，2-3通道排入大气。打胶工位完工后，往复机构举升车身地板总成2向上，车身地板总成2与第三行程 开关10、第四行程开关11脱开，第三行程开关10、第四行程开关11靠其弹簧复位，两个阀 工作位置均是右位b，压缩空气通过第四行程开关11的右位b，1-2道道作用在二位五通气
6控换向阀17的右侧，使二位五通气控换向阀17换向，工作位置是右位b，压缩空气通过二位 五通气控换向阀17的右位b，1-2通道进入气缸第一气缸1的有杆腔(也就是右侧b)推动 第一气缸1的活塞杆带动打胶移动平台向左移动，直到活塞完全缩回到第一气缸1里。第 一气缸1的无杆腔(也就是左位a)空气通过二位五通气控换向阀17右位b，4-5通道排入 大气。平台本体4左移与第二行程开关9脱开，第二行程开关9的弹簧复位，工作位置b，第 二气缸16的两腔均不带压呈自由状态。两个气缸的移动速度均由节流阀的开口大小来控制。所有节流阀均采用回程节流 的形式。点焊胶由自动气动打胶机供给，压力可根据打胶线条粗细给定，压力越小打出的 胶越细。点焊胶用完靠人工更换，更换时间在30秒之内，对整个生产节拍没有影响，整桶点 焊胶重量为20公斤，每桶胶可连续供给500辆车用。本实用新型还包括与升降所述车身地板总成的往复杆的升降电磁阀串接的安全 保护电接点开关8，该安全保护电接点开关8设置在所述滑轨6上靠近所述第一气缸1的一 端上，当然也可以将安全保护电接点开关8设置在靠近第一气缸1侧面的支架上，第一气缸 1是由两个支架固定的，如图1所示，安全保护电接点开关8固定在第一气缸1前边靠近活 塞杆的支架上。当打胶平台回到左侧位置时碰到安全保护电接点开关8，使安全保护电接点开关8闭合，升降电磁阀带电，往复机构下降。此时只有 往复机构把车身完全放到位之后才能进行打胶动作。综上所述，本实用新型提供的车身地板总成气动打胶系统具有以下优点1、打胶过程不需要人工，实现全自动；2、打胶速度快，适应生产节拍；3、打胶线条宽度可以任意调整，稳定性好；4、使用方便，可靠性强；5、具有安全连锁保护措施；6、密封胶浪费少。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新 型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定 义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因 此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理 和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种车身地板总成气动打胶系统，其特征在于，包括第一气缸⑴；与所述第一气缸(1)的活塞杆相连的打胶移动平台；设置在所述打胶移动平台上的打胶枪( 和第二气缸(16)，所述第二气缸(16)的活塞 杆伸出后能够触控所述打胶枪(5)的打胶开关。
2.如权利要求1所述的车身地板总成气动打胶系统，其特征在于，所述打胶移动平台 具体包括与所述第一气缸的活塞杆相连的连接座(31)；固定在所述连接座(31)上的弹簧安装座(32)，该弹簧安装座(3 包括固定在所述连 接座(31)上的固定板和固定在所述固定板上的安装板；可滑动的设置在所述固定板上的平台本体；一端连接在所述平台本体(4)上，另一端穿过所述安装板的螺杆(14)，所述螺杆(14) 穿过所述安装板的一端上连接有调整螺母(15)，且所述螺杆(14)上套装有复位弹簧(13)。
3.如权利要求2所述的车身地板总成气动打胶系统，其特征在于，所述固定板上设置 有滑道(33)，所述平台本体(4)的底部设置有与所述滑道适配的滑轨。
4.如权利要求2所述的车身地板总成气动打胶系统，其特征在于，所述平台本体(4)的 底部设置有楔块(41)，所述连接座(31)上设置有驱动所述第二气缸的活塞杆伸出的第一 行程开关(12)，在所述平台本体向所述安装板方向移动时，能够触控所述第一行程开 关(12)。
5.如权利要求2所述的车身地板总成气动打胶系统，其特征在于，还包括与所述连接 座(31)滑动配合的滑轨(6)，所述连接座(31)上设有与所述滑轨适配的滑槽。
6.如权利要求5所述的车身地板总成气动打胶系统，其特征在于，所述滑轨(6)远离所 述第一气缸(1)的一端设置有驱动所述第二气缸的活塞杆缩回的第二行程开关(9)。
7.如权利要求5所述的车身地板总成气动打胶系统，其特征在于，还包括设置在车身 地板总成的打胶工位处的第三行程开关(10)和第四行程开关(11)，在所述车身地板总成 移送至打胶工位处时，触控所述第三行程开关(10)和第四行程开关(11)控制所述第一气 缸(1)的活塞杆伸出。
8.如权利要求7所述的车身地板总成气动打胶系统，其特征在于，还包括与升降所述 车身地板总成的往复杆的升降电磁阀串接的安全保护电接点开关(8)，该安全保护电接点 开关(8)设置在所述滑轨(6)上靠近所述第一气缸(1)的一端上。
9.如权利要求2所述的车身地板总成气动打胶系统，其特征在于，还包括设置在所述 平台本体(4)远离所述第一气缸(1)的一端上的导向板(19)，在打胶过程中，所述导向板 (19)和所述车身地板总成接触。
专利摘要本实用新型公开了一种车身地板总成气动打胶系统，包括第一气缸(1)；与所述第一气缸(1)的活塞杆相连的打胶移动平台；设置在所述打胶移动平台上的打胶枪(5)和第二气缸(16)，所述第二气缸(16)的活塞杆伸出后能够触控所述打胶枪(5)的打胶开关。本实用新型通过第一气缸推动打胶移动平台来保证可以将点焊胶打在车身地板总成的整个长度上，可以通过控制第一气缸的活塞杆伸出速度来控制点焊胶的涂覆均匀性。通过第二气缸来控制打胶枪的启闭，当车身地板总成位于打胶工位后，通过启动第一气缸和第二气缸来实现打胶。
文档编号B05C11/10GK201855778SQ20102058725
公开日2011年6月8日 申请日期2010年11月1日 优先权日2010年11月1日
发明者余卫, 孙贺来, 李书福, 杨健, 罗杰 申请人:上海华普汽车有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司