专利名称：一种led全自动灌胶机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种LED专用的全自动灌胶机构，尤其涉及一种LED全自动的灌胶机构。
背景技术：
LED作为一种重要的电子元件在各种电器设备中得到大量及广泛的应用，因此对 LED的生产加工提出了较高要求。传统的LED生产过程中对LED的灌胶工序一般都较为复杂和耗时，生产过程中常因设备的复杂结构和低效的效率，使LED的灌胶效率和灌胶效果不理想，甚至出现脱胶或漏胶、漏粘的现象，未能达到简单、方便、快捷的要求；因而，传统设备的LED全自动灌胶机构工作效率较低，实用性不强。针对上述的现有情况，一直致力于LED全自动灌胶机构的研究和开发，在不断的试验和实践过程中，终于研发出了一种简便、快捷、高效的LED专用全自动灌胶机构。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种使用安全、方便、高效的 LED全自动灌胶机构，保证灌胶工作的效率和操作工序的简便。本实用新型解决现有技术的技术方案是一种LED全自动灌胶机构，包括一机架， 于机架上设有吸支架机构、粘胶机构、插支架机构、起模机构、喷离剂机构、灌胶机构和同步送料机构；所述的吸支架机构与粘胶机构并列连接，粘胶机构与插支架机构并列连接，插支架机构下连接有同步送料机构，同步送料机构一端设有压平机并延伸有出料架，另一端与灌胶机构连接，所述的起模机构设有起模送料架，起模机构依次并列连接有喷离剂机构、灌胶机构。通过各机构之间的相互配合，实现了 LED全自动灌胶机构的简便灌胶，各机构之间紧密配合连接，保证了 LED各工序的有效操作；同时，LED全自动灌胶机构结构简单，灌胶效率高。本实用新型进一步的设计为所述的吸支架机构包括两侧对称的导柱固定板、活动盖板和与导柱固定板连接的料盒底座形成左右对称的固定支架，导柱固定板的内侧设有左右终点感应器；料盒底座上设有两两相对的料盒限位板和料盒前限位，料盒底座上设有与料盒限位板配合的料盒和加发热装置，料盒前限位内设有磁性开关；两侧对称的活动盖板上固定连接有感应座，感应座上设有左右减速感应器；固定支架上设有由马达驱动的吸支架机构活动板，吸支架机构活动板设有磁铁，吸支架机构活动板和感应卡片连接于滑块上，两滑块之间设有贯穿导柱的定位夹，马达固定于马达阀兰，马达阀兰固定于滑块之间， 驱动滑块带动马达的输出端设置的齿轮与固定连接于导柱固定板内侧设有的齿条调整机构上的齿条相互啮合，齿条设有齿条定位板，齿条定位板上设有左右对称的左右零位感应器，在吸支架机构活动板上设有活动板感应器，加发热装置上设有测温线。料盒并排整齐装好支架后，把料盒放上料盒底座上，料盒的顶端碰到磁性开关，此时磁性开关亮灯，料盒放到位；马达带动齿轮使得两吸支架机构活动板及滑块一起向相反方向运行，当左右减速感
5应器感应到LED支架，吸支架机构活动板及滑块等作减速运动；吸到支架感应器感应到LED 支架，磁铁吸LED支架过来；吸支架机构活动板往原点运动，直到定位夹碰到左右零位感应器，才能停止运动，这时粘胶机构的粘胶后推板机构推动吸支架活动夹上的LED支架，使得 LED支架进入粘胶步骤。本实用新型进一步的设计为所述的粘胶机构包括一支撑柱固定支架，支撑柱固定支架上设有导轨固定板，导轨固定板上设有第一静支架和第二静支架，两静支架之间分布有支架活动夹，两静支架的两侧设有与汽缸阀兰固定的汽缸；所述的粘胶机构还包括设于侧板的粘胶滚筒装置，所述的粘胶滚筒装置包括设于侧板座上对称的滚筒，其一头连接于轴承另一头连接于齿轮，于滚筒的齿轮由设于侧板座上的电机以齿轮带动；所述的支架固定支架上还固定有二立柱，二立柱支撑有行程活动座，行程活动座设有与推支架汽缸连为一体的汽缸活塞杆，汽缸活塞杆输出端固定于汽缸固定座，汽缸固定座通过滑动连接件连接于滑动板并带动滑动板在导轨上滑动，滑动板设有活动板，活动板两端分别设有由上下汽缸驱动的粘胶前推板机构和粘胶后推板机构。粘胶机构的粘胶后推板机构推入LED支架到粘胶步骤，同时粘胶机构的粘胶前推板机构把粘胶机构的LED支架推入到插支架的位置，上下汽缸驱动粘胶前推板机构向上，推支架汽缸驱动活动板带动粘胶前推板机构与粘胶后推板机构回到原位置，四个小汽缸同时工作，夹紧已推过来的LED支架，静支架两侧的汽缸向后运行，进行粘胶，其中微型开关起到卡料报警作用，因为微型开关与微型开关座装有弹簧，LED支架推动时如有不顺或卡料，推料机构在小弹簧的作用下，往后走，如果往后就会碰到微型开关，一碰到微型开关，会出现报警信号。本设计的插支架机构包括一插支架固定架与底板，插支架固定架上设有由第一汽缸驱动的旋转轴，旋转轴外套紧有对应粘胶机构的LED支架的输出端的旋转板，第二汽缸输出端的汽缸阀兰以活动夹固定板与旋转板较窄上部设有的活动夹连接，所述插支架固定架上固定连接有感应座，感应座设有两个对应于旋转板与活动夹之间间隙的感应头和定位件；所述的底板下端设有二个阀兰固定板，阀兰固定板固接有汽缸固定板，汽缸固定板下设有第三汽缸，第三汽缸的输出端设有贯穿汽缸固定板和底板并与托盘连接的传动杆，第三汽缸下端设有与感应板碰接的感应器，所述的汽缸固定板上设有二贯穿汽缸固定板的升降杆，二升降杆的传动端贯穿底板连接有下降勾，所述汽缸固定板上竖立有二贯穿底板并与托盘连接的导柱，导柱通过导柱连接板与升降杆连接，导柱上套紧有锁紧件，升降杆上套紧有弹簧；插支架固定架上设有导轨固定板，导轨固定板上设有定位板，下降勾的下方设有光纤感应头。LED支架推入到旋转板与活动夹之间的间隙，并与定位件接触，当感应座上的感应头感应到LED支架，第二汽缸就会作往里运动，活动夹固定板夹紧LED支架，其中如果LED 支架未能到位，感应座上的两感应头未感应到LED支架，就会出现报警信号，并且整台机的工作都不能执行；当LED支架夹紧后，第一汽缸驱动齿条带动旋转轴旋转180度，使得夹紧的LED支架呈下，同时第三汽缸驱动托盘向上运动，铝船放置在托盘上，在上升过程中， 模条的两端的定位柱直伸入定位板的方孔内，以精准定位好铝条，感应板感应到感应器， 托盘到位并停止运动光纤感应头感应到托盘上的铝条，第二汽缸驱动活动夹固定板往外运动，活动夹松开，LED支架直接掉入铝船上的模条内，LED支架每个头对应模条每个孔，插好支架，第三汽缸驱动托盘，两个下降勾分别压住铝船两端同时向下运动。本设计的起模机构包括设于机架上的二支撑架，二支撑架顶部各设有导轨固定板，导轨固定板上各设有纵向轨导和纵向滑块；于导轨固定板的二纵向滑块之间设有第一汽缸固定板，第一汽缸固定板设有前后活动汽缸；第二汽缸固定板设有上下活动汽缸，上下活动汽缸连接有贯穿第二汽缸固定板的二上下导柱，二上下导柱的输出端连接有LED灯珠起模装置；所述的起模装置包括与二上下导柱连接的支架固定板、以导柱与支架固定板连接的挂勾固定板；所述的挂钩固定板上设有汽缸，汽缸连接于挂勾固定板上，挂勾固定板设有可对LED灯珠起模的挂勾，所述的支架固定板上设有与各挂勾对应配合的小孔。将压平后的模条整齐排列在起模送料架上，马达带动链条使得起模送料架上的铝条向前运动，直到铝条碰到起模到位感应停止并进行起模工作，起模机中的上下活动汽缸向下运动，汽缸带动挂勾向前运动，此时挂勾向前穿进支架缝隙，上下活动汽缸往上运动，起模送料架前两端有压住铝条的装置，使得LED支架单独的被起出，虽然此时被取出LED支架，但是LED支架还是被挂在工作中支架固定板内凹槽空间里被挂勾挂住，前后活动汽缸向前移动，整个起模装置随着滑块导轨的配合向前移动，移到放料盒的上部，停止移动，汽缸再往后运动， 挂勾随着汽缸的后移跟着退出，封装好的半成品支架落入LED灯排放料盒内。本设计的所述的灌胶机构包括一灌胶机架、与灌胶机架连接的电机固定板，设于电机固定板上的电机，电机输出端的电机传动丝杠贯穿于电机传动连接座、连接板、上下传动丝杠座与盖针板连接，上下传动丝杠座设有滑块固定板，于滑块固定板连接的滑块与灌胶机架内侧的导轨配合滑动；电机固定板后端设有支撑圈，支撑圈装套有盛液杯，盛液杯底部设有不锈钢水嘴，不锈钢水嘴通过流液管、流液嘴连接于机芯；机芯上端设有与活塞柱配合的抽针板，机芯下端设有与其配合的机芯流液拖板，机芯流液拖板通过机芯垫板与机芯底板连接，机芯底板后端固定有后档板，所述的机芯流液拖板与连接板连接，连接板通过插销与连接轴锁紧，汽缸的活塞杆贯穿汽缸阀兰及汽缸板连接于连接轴，所述的机芯底板下端设有与注射出液针的针座。通过起模机构的推动的作用，铝船模板推入到灌胶的位置， 在未工作的状态，两排活塞孔与机芯流液拖板的两槽是相对应的，电机向上运动，活塞孔把机芯流液拖板槽内的胶液吸进机芯的活塞孔，汽缸向后运动，此时活塞柱与机芯流液拖板上的两排是对应的，电机向下运动，注胶，胶液从注射出液针射出，汽缸往前运动，同时汽缸往前进运动的时候，活塞柱进行抽胶。本设计的同步送料机构包括两侧对称的第一挡料条固定板，第一档料条固定板两端分别连接有第二挡料条固定板，第一挡料固定板与第二挡料固定板的外边缘设有挡料条，第一挡料条固定板之间设有两块横向的挡料条支撑板，挡料条支撑板下端连接有上下滑动板，上下滑动板连接有贯穿上下滑动固定板的四个上下导柱，所述的上下滑动固定板设有驱动上下滑动板的上下滑动汽缸，上下滑动固定板下端设有由前后活动汽缸驱动的左右滑动板，左右滑动板贯穿有第二导柱，第二导柱的两端连接有导柱固定板。通过上下滑动汽缸向上运动，使得送料装置向上抬起，前后活动汽缸向后运动，此时送料装置带动铝船模板往前一格，然后前后活动汽缸向前运动，回复到原点，上下滑动汽缸继续向下运动，而灌胶，插支架，压平等作业也继续循环工作。前述的粘胶前推板机构的推动端与粘胶后推板机构的推动端之间的距离大于 LED支架排的长度。此外，在机架上还设有控制吸支架机构、粘胶机构、同步送料机构、灌胶机构、插支架机构、起模机构、喷离剂机构和压平机构等各机构工作状况的控制箱，控制箱能够快速、直接地了解各机构的工作情况，以便操作者的及时应对，减少全自动灌胶机构工作时的成本损失。 本实用新型结构简单新颖、灌胶简便高效，灌胶的效果良好，同时各机构之间配合良好，能实现灌胶操作的循环不间断工作，符合现代生产化的要求。
[0015]图1是本实用新型LED全自动灌胶机构的结构示意图[0016]图2是本实用新型的吸支架机构结构示意图；[0017]图3是本实用新型的吸支架机构分解示意图；[0018]图4是本实用新型的吸支架机构分解示意图；[0019]图5是本实用新型的粘胶机构结构示意图；[0020]图6是本实用新型的粘胶机构分解示意图；[0021]图7是本实用新型的同步送料机构结构示意图；[0022]图8是本实用新型的同步送料机构分解示意图；[0023]图9是本实用新型的灌胶机构结构示意图；[0024]图10是本实用新型的灌胶机构分解示意图；[0025]图11是本实用新型的插支架结构示意图；[0026]图12是本实用新型的插支架分解示意图；[0027]图13是本实用新型的起模机构结构示意图；[0028]图14是本实用新型的起模机构分解示意图。
具体实施方式
以下结合附图给出本实用新型的一个最佳实施例。一种LED全自动灌胶机构，如图1所示，包括一机架1，于机架上设有吸支架机构 2、粘胶机构3、同步送料机构4、灌胶机构5、插支架机构6、起模机构7和喷离剂机构8，所述的吸支架机构2与粘胶机构3并列连接，粘胶机构3与插支架机构并6列连接，插支架机构 6下连接有同步送料机构4，同步送料机构4 一端设有压平机9并延伸有出料架10，另一端与灌胶机构5连接，所述的起模机构7设有起模送料架11，起模机构7依次并列连接有喷离剂机构8、灌胶机构5。如图2、图3、图4所示，所述的吸支架机构2包括两侧对称的导柱固定板21、活动盖板22和与导柱固定板21连接的料盒底座23形成左右对称的固定支架，导柱固定板21 的内侧设有左右终点感应器M ；料盒底座23上设有两两相对的料盒限位板25和料盒前限位沈，料盒底座23上设有与料盒限位板25配合的料盒27和加发热装置观，料盒前限位 26内设有磁性开关四；两侧对称的活动盖板22上固定连接有感应座210，感应座210上设有左右减速感应器211 ；固定支架上设有由马达212驱动的吸支架机构活动板213，吸支架机构活动板213设有磁铁215，吸支架机构活动板213和感应卡片214连接于滑块216上， 两滑块216之间设有贯穿导柱224的定位夹223，马达212固定于马达阀兰222，马达阀兰 222固定于滑块216之间，驱动滑块216带动马达212的输出端设置的齿轮217与固定连接于导柱固定板21内侧设有的齿条调整机构218上的齿条219相互啮合，齿条219设有齿条定位板220，齿条定位板220上设有左右对称的左右零位感应器221 ；在吸支架机构活动板213上设有活动板感应器250，加发热装置观上设有测温线观0。料盒27并排整齐装好 LED支架后，把料盒27放上料盒底座23上，料盒27的顶端碰到磁性开关四，此时磁性开关 29亮灯，料盒27放到位；马达212带动齿轮217使得两吸支架机构活动板213及滑块216 一起向相反方向运行，当左右减速感应器211感应到LED支架，吸支架机构活动板213及滑块216等作减速运动；吸到支架感应器223感应到LED支架，磁铁215吸LED支架过来；吸支架机构活动板213往原点运动，直到定位夹214碰到左右零位感应器221，才能停止运动， 这时粘胶机构3的粘胶后推板机构319推动吸支架活动夹上的LED支架，使得LED支架进入粘胶步骤。如图5、图6所示，粘胶机构3包括一支撑柱固定支架31，支撑柱固定支架31上设有导轨固定板32，导轨固定板32上设有第一静支架331和第二静支架332，两静支架之间分布有支架活动夹320，两静支架的两侧设有与汽缸阀兰321固定的汽缸34 ；所述的粘胶机构3还包括设于侧板322的粘胶滚筒装置，所述的粘胶滚筒装置包括设于侧板322上对称的滚筒36，其一头连接于轴承另一头连接于齿轮，于滚筒36的齿轮由设于侧板座3 上的电机37以齿轮38传动；所述的支架固定支架31上还固定有二立柱39，二立柱39支撑有行程活动座310，行程活动座310设有与推支架汽缸311连为一体的汽缸活塞杆312，汽缸活塞杆312输出端固定于汽缸固定座313，汽缸固定座313通过滑动连接件314连接于滑动板315并带动滑动板315在导轨316上滑动，滑动板315设有活动板317，活动板317两端分别设有由上下汽缸323驱动的粘胶前推板机构318和粘胶后推板机构319。粘胶机构 3的粘胶后推板机构318推入LED支架到粘胶步骤，同时粘胶机构3的粘胶前推板机构319 把粘胶机构3的LED支架推入到插插支架的位置，后推固定板353固定后推板机构318，上下汽缸323驱动粘胶前推板机构319向上，推支架汽缸311驱动活动板317带动粘胶前推板机构319与粘胶后推板机构318往吸支架方向移动回到原位置，四个小汽缸34的活塞杆同时向里伸，支架活动夹320向静支架331靠近，夹紧已推过来的LED支架，静支架320两侧的汽缸34与支架活动夹延着导轨3M分别向相反的方向运行，进行粘胶，其中微型开关 324起到卡料报警作用，因为微型开关3M与微型开关座325装有弹簧，LED支架推动时如有不顺或卡料，推料机构在小弹簧的作用下，往后走，如果往后就会碰到微型开关324，一碰到微型开关324，会出现报警信号。粘胶前推板机构319的推动端与粘胶后推板机构318 的推动端之间的距离大于LED支架排的长度。如图11、图12所示，所述的插支架机构6包括一插支架固定架61与底板62，插支架固定架61上设有由第一汽缸63驱动的旋转轴64，旋转轴64外套紧有对应粘胶机构的 LED支架的输出端的旋转板65，第二汽缸619输出端的汽缸阀兰66以活动夹固定板67与旋转板65较窄上部设有的活动夹68连接，所述插支架固定架61上固定连接有感应座69， 感应座69设有两个对应于旋转板65与活动夹68之间间隙的感应头610和定位件611 ；所述的底板62下端设有二个阀兰固定板612，阀兰固定板612固接有汽缸固定板613，汽缸固定板613下设有第三汽缸614，第三汽缸614的输出端设有贯穿汽缸固定板613和底板62 并与托盘615连接的传动杆616，第三汽缸614下端设有与感应板622碰接的感应器621， 所述的汽缸固定板613上设有二贯穿汽缸固定板613的升降杆617，二升降杆617的传动端贯穿底板62连接有下降勾625，所述汽缸固定板613上竖立有二贯穿底板62并与托盘615连接的导柱618，导柱618通过导柱连接板626与升降杆617连接，导柱618上套紧有锁紧件620，升降杆617上套紧有弹簧627 ；插支架固定架61上设有导轨固定板628，导轨固定板6 上设有定位板623，下降勾625的下方设有光纤感应头624。LED支架推入到旋转板65与活动夹68之间的间隙，并与定位件611接触，当感应座69上的感应头610感应到LED支架，第二汽缸619就会作往里运动，活动夹固定板67夹紧LED支架，其中如果LED 支架未能到位，感应座69上的两感应头610未感应到LED支架，就会出现报警信号，并且整台机的工作都不能执行；当LED支架夹紧后，第一汽缸63驱动齿条带动旋转轴64旋转 180度，使得夹紧的LED支架呈下，同时第三汽缸614驱动托盘615向上运动，铝船放置在托盘615上，在上升过程中，模条的两端的定位柱直伸入定位板623的方孔内，以精准定位好铝条，感应板622感应到感应器621，托盘615到位并停止运动光纤感应头624感应到托盘615上的铝条，第二汽缸619驱动活动夹固定板67往外运动，活动夹松开，LED支架直接掉入铝船上的模条内，LED支架每个头对应模条每个孔，插好支架，第三汽缸614驱动托盘615，两个下降勾625分别压住铝船两端同时向下运动。如图13、图14所示，起模机构7包括设于机架上的二支撑架71，二支撑架71顶部各设有导轨固定板72，导轨固定板72上各设有纵向轨导73和纵向滑块74 ；于导轨固定板72的二纵向滑块74之间设有第一汽缸固定板75，第一汽缸固定板75设有前后活动汽缸76 ；第二汽缸固定板77设有上下活动汽缸78，上下活动汽缸78连接有贯穿第二汽缸固定板77的二上下导柱79，二上下导柱79的输出端连接有LED灯珠起模装置；所述的起模装置包括与二上下导柱79连接的支架固定板710、以导柱711与支架固定板710连接的挂勾固定板712 ；所述的挂钩固定板712上设有汽缸713，汽缸713连接于挂勾固定板712上， 挂勾固定板712设有可对LED灯珠起模的挂勾714，所述的支架固定板710上设有与各挂勾714对应配合的小孔；二支撑架71之间还固定有一横向固定板715，横行固定板715上设有可传动横向滑块716滑动的左右活动汽缸717;所述的机架1上设有对应起模机构7起模装置并可收纳LED灯排的放料盒12。将压平后的模条整齐排列在起模送料架上，马达带动链条使得起模送料架上的铝条向前运动，直到铝条碰到起模到位感应停止并进行起模工作，起模机中的上下活动汽缸78向下运动，汽缸带动挂勾714向前运动，此时挂勾714向前穿进支架缝隙，上下活动汽缸78往上运动，起模送料架前两端有压住铝条的装置，使得LED 支架单独的被起出，虽然此时被取出LED支架，但是LED支架还是被挂在工作中支架固定板 710内凹槽空间里被挂勾714挂住，前后活动汽缸76向前移动，整个起模装置随着滑块导轨的配合向前移动，移到放料盒12的上部，停止移动，汽缸再往后运动，挂勾714随着汽缸的后移跟着退出，封装好的半成品支架落入LED灯排放料盒12内。如图9、图10所示，灌胶机构5包括一灌胶机架51、与灌胶机架51连接的电机固定板52，设于电机固定板52上的电机53，电机53输出端的电机传动丝杠M贯穿于电机传动连接座阳、连接板56、上下传动丝杠座57与盖针板58连接，上下传动丝杠座57设有滑块固定板59，于滑块固定板59连接的滑块510与灌胶机架51内侧的导轨511配合滑动； 电机固定板52后端设有支撑圈512，支撑圈512装套有盛液杯513，盛液杯513底部设有不锈钢水嘴514，不锈钢水嘴514通过流液管515、流液嘴516连接于机芯517 ；机芯517上端设有与活塞柱525配合的抽针板526，机芯517下端设有与其配合的机芯流液拖板518，机芯流液拖板518通过机芯垫板521与机芯底板522连接，机芯底板522后端固定有后档板520，所述的机芯流液拖板518与连接板527连接，连接板527通过插销5 与连接轴5 锁紧，汽缸519输入端贯穿汽缸阀兰530及汽缸板531连接于连接轴529，所述的机芯底板 522下端设有与注射出液针523的针座524。通过起模机构7的推动的作用，铝船模板推入到灌胶的位置，在未工作的状态，两排活塞孔与机芯流液拖板518的两槽是相对应的，电机53向上运动，活塞孔把机芯流液拖板518槽内的胶液吸进机芯的活塞孔，汽缸519向后运动，此时活塞柱525与机芯流液拖板518上的两排是对应的，电机53向下运动，注胶，胶液从注射出液针523射出，汽缸519往前运动，同时汽缸519往前进运动的时候，活塞柱525 进行抽胶。如图7、图8所示，本设计的同步送料机构4包括两侧对称的第一挡料条固定板 41，第一档料条固定板41两端分别连接有第二挡料条固定板42，第一挡料固定板41与第二挡料固定板42的外边缘设有挡料条43，第一挡料条固定板41之间设有两块横向的挡料条支撑板44，挡料条支撑板44下端连接有上下滑动板45，上下滑动板45连接有贯穿上下滑动固定板46的四个上下导柱47，所述的上下滑动固定板46设有驱动上下滑动板45的上下滑动汽缸48，上下滑动固定板46下端设有由前后活动汽缸49驱动的左右滑动板410，左右滑动板410贯穿有第二导柱411，第二导柱411的两端连接有导柱固定板412。通过上下滑动汽缸48向上运动，使得送料装置向上抬起，前后活动汽缸49向后运动，此时送料装置带动铝船模板往前一格，然后前后活动汽缸49向前运动，回复到原点，上下滑动汽缸48继续向下运动，而灌胶，插支架，压平等作业也继续循环工作。此外，在机架上还设有控制吸支架机构2、粘胶机构3、同步送料机构4、灌胶机构 5、插支架机构6、起模机构7、喷离剂机构8和压平机构9等各机构工作状况的控制箱13，控制箱能够快速、直接地了解各机构的工作情况，以便操作者的及时应对，减少全自动灌胶机构工作时的成本损失。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
权利要求1.一种LED全自动灌胶机构，其特征在于包括一机架(1)，于机架上设有吸支架机构 (2)、粘胶机构(3)、同步送料机构(4)、灌胶机构(5)、插支架机构(6)、起模机构(7)和喷离剂机构(8)，所述的吸支架机构(2)与粘胶机构(3)并列连接，粘胶机构(3)与插支架机构 (6 )并列连接，插支架机构(6 )下连接有同步送料机构(4 )，同步送料机构(4 ) 一端设有压平机构(9)并延伸有出料架(10)，另一端与灌胶机构(5)连接，所述的起模机构(7)设有起模送料架(11)，起模机构(7)依次并列连接有喷离剂机构(8)、灌胶机构(5)。
2.根据权利要求1所述的LED全自动灌胶机构，其特征在于所述的吸支架机构(2)包括两侧对称的导柱固定板(21)、活动盖板(22)和与导柱固定板(21)连接的料盒底座(23) 形成左右对称的固定支架，导柱固定板(21)的内侧设有左右终点感应器(24);料盒底座 (23)上设有两两相对的料盒限位板(25)和料盒前限位(26)，料盒底座(23)上设有与料盒限位板(25)配合的料盒(27)和加发热装置(28)，料盒前限位(26)内设有磁性开关(29)； 两侧对称的活动盖板(22)上固定连接有感应座(210)，感应座(210)上设有左右减速感应器(211)；固定支架上设有由马达(212)驱动的吸支架机构活动板(213)，吸支架机构活动板(213 )设有磁铁(215)，吸支架机构活动板(213)和感应卡片(214)连接于滑块(216 )上， 两滑块(216)之间设有贯穿导柱(224)的定位夹(223)，马达(212)固定于马达阀兰(222)， 马达阀兰(222)固定于滑块(216)之间，驱动滑块(216)带动马达(212)的输出端设置的齿轮(217)与固定连接于导柱固定板(21)内侧设有的齿条调整机构(218)上的齿条(219)相互啮合，齿条(219)设有齿条定位板(220)，齿条定位板(220)上设有左右对称的左右零位感应器(221 )，在吸支架机构活动板上设有活动板感应器(250)，加发热装置上设有测温线 (280)o
3.根据权利要求1所述的LED全自动灌胶机构，其特征在于所述的粘胶机构(3)包括一支撑柱固定支架(31)，支撑柱固定支架(31)上设有导轨固定板(32)，导轨固定板(32)上设有第一静支架(331)和第二静支架(332)，两静支架之间分布有支架活动夹(320)，两静支架的两侧设有与汽缸阀兰(321)固定的汽缸(34)；所述的粘胶机构(3)还包括设于侧板 (322)的粘胶滚筒装置，所述的粘胶滚筒装置包括设于侧板(322)上对称的滚筒(36)，其一头连接于轴承另一头连接于齿轮，于滚筒(36)的齿轮由设于侧板座(3 )上的电机(37)以齿轮(38)传动；所述的支架固定支架(31)上还固定有二立柱(39)，二立柱(39)支撑有行程活动座(310)，行程活动座(310)设有与推支架汽缸(311)连为一体的汽缸活塞杆(312)，汽缸活塞杆(312)输出端固定于汽缸固定座(313)，汽缸固定座(313)通过滑动连接件(314) 连接于滑动板(315)并带动滑动板(315)在导轨(316)上滑动，滑动板(315)设有活动板 (317)，活动板(317)两端分别设有由上下汽缸(323)驱动的粘胶前推板机构(318)和粘胶后推板机构(319)。
4.根据权利要求1所述的LED全自动灌胶机构，其特征在于所述的同步送料机构(4) 包括两侧对称的第一挡料条固定板(41)，第一档料条固定板(41)两端分别连接有第二挡料条固定板(42)，第一挡料固定板(41)与第二挡料固定板(42)的外边缘设有挡料条(43)， 第一挡料条固定板(41)之间设有两块横向的挡料条支撑板(44)，挡料条支撑板(44)下端连接有上下滑动板(45)，上下滑动板(45)连接有贯穿上下滑动固定板(46)的四个上下导柱(47)，所述的上下滑动固定板(46)设有驱动上下滑动板(45)的上下滑动汽缸(48)，上下滑动固定板(46)下端设有由前后活动汽缸(49)驱动的左右滑动板(410)，左右滑动板(410)贯穿有第二导柱(411)，第二导柱(411)的两端连接有导柱固定板(412)。
5.根据权利要求1所述的LED全自动灌胶机构，其特征在于所述的灌胶机构(5)包括一灌胶机架(51)、与灌胶机架(51)连接的电机固定板(52)，设于电机固定板(52)上的电机(53 )，电机(53 )输出端的电机传动丝杠(54)贯穿于电机传动连接座(55 )、连接板(56 )、 上下传动丝杠座(57)与盖针板(58)连接，上下传动丝杠座(57)设有滑块固定板(59)，于滑块固定板(59)连接的滑块(510)与灌胶机架(51)内侧的导轨(511)配合滑动；电机固定板(52)后端设有支撑圈(512)，支撑圈(512)装套有盛液杯(513)，盛液杯(513)底部设有不锈钢水嘴(514)，不锈钢水嘴(514)通过流液管(515)、流液嘴(516)连接于机芯(517 )；机芯(517)上端设有与活塞柱(525)配合的抽针板(5 )，机芯(517)下端设有与其配合的机芯流液拖板(518)，机芯流液拖板(518 )通过机芯垫板(521)与机芯底板(522 )连接，机芯底板(522)后端固定有后档板(520)，所述的机芯流液拖板(518)与连接板(527)连接，连接板 (527)通过插销(528)与连接轴(529)锁紧，汽缸(519)的活塞杆贯穿汽缸阀兰(530)及汽缸板(531)连接于连接轴(5 )，所述的机芯底板(522)下端设有与注射出液针(523)的针座(524)。
6.根据权利要求1所述的LED全自动灌胶机构，其特征在于所述的插支架机构(6)包括一插支架固定架(61)与底板(62)，插支架固定架(61)上设有由第一汽缸(63)驱动的旋转轴(64)，旋转轴(64)外套紧有对应粘胶机构的LED支架的输出端的旋转板(65)，第二汽缸(619)输出端的汽缸阀兰(66)以活动夹固定板(67)与旋转板(65)较窄上部设有的活动夹(68 )连接，所述插支架固定架(61)上固定连接有感应座(69 )，感应座(69 )设有两个对应于旋转板(65)与活动夹(68)之间间隙的感应头(610)和定位件(611);所述的底板(62)下端设有二个阀兰固定板(612)，阀兰固定板(612)下固接有汽缸固定板(613)，汽缸固定板 (613)下设有第三汽缸(614)，第三汽缸(614)的输出端设有贯穿汽缸固定板(613)和底板 (62)并与托盘(615)连接的传动杆(616)，第三汽缸(614)下端设有与感应板(622)碰接的感应器(621)，所述的汽缸固定板(613)上设有二贯穿汽缸固定板(613)的升降杆(617)，二升降杆(617)的传动端贯穿底板(62)连接有下降勾(625)，所述汽缸固定板(613)上竖立有二贯穿底板(62)并与托盘(615)连接的导柱(618)，导柱(618)通过导柱连接板(6 )与升降杆(617)连接，导柱(618)上套紧有锁紧件(620)，升降杆(617)上套紧有弹簧(627);插支架固定架(61)上设有导轨固定板(6 )，导轨固定板(628)上设有定位板(623)，下降勾 (625)的下方设有光纤感应头(6M)。
7.根据权利要求1所述的LED全自动灌胶机构，其特征在于所述的起模机构(7)包括设于机架上的二支撑架(71)，二支撑架(71)顶部各设有导轨固定板(72)，导轨固定板(72) 上各设有纵向轨导(73)和纵向滑块(74);于导轨固定板(72)的二纵向滑块(74)之间设有第一汽缸固定板(75)，第一汽缸固定板(75)设有前后活动汽缸(76);第二汽缸固定板(77) 设有上下活动汽缸(78)，上下活动汽缸(78)连接有贯穿第二汽缸固定板(77)的二上下导柱(79)，二上下导柱(79)的输出端连接有LED灯珠起模装置；所述的起模装置包括与二上下导柱(79)连接的支架固定板(710)、以导柱(711)与支架固定板(710)连接的挂勾固定板(712)；所述的挂钩固定板(712)上设有汽缸(713)，汽缸(713)连接于挂勾固定板(712) 上，挂勾固定板(712)设有可对LED灯珠起模的挂勾(714)，所述的支架固定板(710)上设有与各挂勾(714)对应配合的小孔。
8.根据权利要求1或3所述的LED全自动灌胶机构，其特征在于所述的粘胶前推板机构(318)的推动端与粘胶后推板机构(319)的推动端之间的距离大于LED支架排的长度。
9.根据权利要求1或7所述的LED全自动灌胶机构，其特征在于于起模机构(7)的二支撑架(71)之间还固定有一横向固定板(715)，横向固定板(715)上设有可传动横向滑块 (716)滑动的左右活动汽缸(717)；所述的机架(1)上设有对应起模机构(7)起模针装置并可收纳LED灯排的放料盒(12)。
10.根据权利要求1-7任意一项所述的全自动灌胶机构，其特征在于所述的机架上还设有控制吸支架机构(2)、粘胶机构(3)、同步送料机构(4)、灌胶机构(5)、插支架机构(6)、 起模机构(7)、喷离剂机构(8)和压平机构(9)等各机构工作状况的控制箱(13)。
专利摘要本实用新型公开了一种LED全自动灌胶机构，包括一机架，于机架上设有吸支架机构、粘胶机构、同步送料机构、灌胶机构、插支架机构、起模机构和喷离剂机构，所述的吸支架机构与粘胶机构并列连接，粘胶机构与插支架机构并列连接，插支架机构下连接有同步送料机构，同步送料机构一端设有压平机并延伸有出料架，另一端与灌胶机构连接，所述的起模机构设有起模送料架，起模机构依次并列连接有喷离剂机构、灌胶机构。通过各机构之间的相互配合，实现了LED半自动灌胶机构的简便灌胶，各机构之间紧密配合连接，保证了LED各工序的有效操作；同时，LED半自动灌胶机构结构简单，灌胶效率高。
文档编号B05C5/00GK202052675SQ20112003081
公开日2011年11月30日 申请日期2011年1月29日 优先权日2011年1月29日
发明者石龙娇 申请人:石龙娇