专利名称：一种喷射机的喷射压力控制方法、装置、系统及喷射机的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种喷射机的喷射压力控制方法、装置、系统及喷射机。
背景技术：
喷射机作为工程领域的一种施工设备，以其工艺简便、造价经济的优点，已广泛应用于各种施工场景，如轨道交通工程、岩土工程、水电隧道工程、军事地下工程等。最常用的喷射机是混凝土喷射机，混凝土在喷射机的喷射口处与速凝剂混合，在空压机产生的压力下从喷射口喷出，到达作业对象并凝结成型。如果混凝土到达作业对象的速度过快，容易产生混凝土反弹或侧滑的情况，从而导致喷射物的浪费；而当速度不够时，容易产生混凝土不能紧密贴合作业对象的情况，既不符合作业标准，也会导致喷射物的浪费。因此，混凝土到达作业对象时的速度对作业质量起到了至关重要的作用。 本申请发明人发现，在现有技术中，空压机产生的压力是固定的，因此混凝土从喷射口喷出的初始速度是固定的，则混凝土到达作业对象时的速度取决于喷射口与作业对象之间的距离。若喷射口与作业对象之间的距离过近，则会导致混凝土到达作业对象时的速度过快；若喷射口与作业对象之间的距离过远，则会导致混凝土到达作业对象时的速度不够。而现有技术中，喷射口与作业对象之间的距离是操作人员依靠自身经验来进行控制的。由于人为主观判断存在不准确性，则很难保证喷射口与作业对象之间的合理距离，尤其是在操作者不具有丰富施工经验的情况下，更加难以保证距离确定的准确性，进而影响了作业效率，造成喷射物的浪费。
发明内容
本发明实施例提供一种喷射机的喷射压力控制方法、装置、系统及喷射机，用以提高喷射机的作业精度和效率。本发明实施例提供一种喷射机的喷射压力控制方法，包括获取喷射机中泵送装置与喷射口间的第一比例阀的当前开度值及所述喷射口与作业对象的当前水平距离；根据所述当前开度值和所述当前水平距离，调整喷射压力；其中，当所述第一比例阀的开度值固定时，所述喷射口与作业对象的水平距离越大，所述喷射压力越大；当所述喷射口与作业对象的水平距离固定时，所述第一比例阀的开度值越大，所述喷射压力越大。本发明实施例提供一种喷射机的喷射压力控制装置，包括获取单元，用于获取喷射机中泵送装置与喷射口间的第一比例阀的当前开度值及所述喷射口与作业对象的当前水平距离；调整单元，用于根据所述当前开度值和所述当前水平距离，调整喷射压力；其中，当所述第一比例阀的开度值固定时，所述喷射口与作业对象的水平距离越大，所述喷射压力越大；当所述喷射口与作业对象的水平距离固定时，所述第一比例阀的开度值越大，所述喷射压力越大。本发明实施例还提供一种喷射机的喷射压力控制系统，包括第一比例阀，连接在喷射机的泵送装置和喷射口之间，用于控制所述泵送装置向所述喷射口泵送喷射物的排量；测距仪，用于获取所述喷射口与作业对象的当前水平距离；控制器，连接所述第一比例阀和所述测距仪，用于获取所述第一比例阀的当前开度值，以及接收所述测距仪获取的所述喷射口与作业对象的当前水平距离；根据所述当前开度值和所述当前水平距离，调整喷射压力；其中，当所述第一比例阀的开度值固定时，所述喷射口与作业对象的水平距离越大，所述喷射压力越大；当所述喷射口与作业对象的水平距离固定时，所述第一比例阀的开度值越大，所述喷射压力越大。本发明实施例还提供一种喷射机，包括 本发明实施例提供的上述喷射机的喷射压力控制系统。本发明的有益效果包括本发明实施例提供的方法中，根据泵送装置与喷射口间的第一比例阀的开度值和喷射口与作业对象的水平距离，调整喷射压力，通过对压力的调整保证了喷射物到达作业对象时的速度，不需要通过人为操作控制喷射口与作业对象之间的距离，从而避免了人为主观判断的不准确性，提高了喷射机的作业精度和效率。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中图I为本发明实施例提供的喷射机的喷射压力控制方法的流程图；图2为本发明实施例一提供的喷射机的喷射压力控制方法的详细流程图；图3为本发明实施例二提供的喷射机的喷射压力控制方法的详细流程图；图4为本发明实施例三提供的喷射机的喷射压力控制方法的详细流程图；图5为本发明实施例提供的喷射机的喷射压力控制装置的结构示意图；图6为本发明实施例提供的喷射机的喷射压力控制系统的结构示意图之一；图7为本发明实施例提供的喷射机的喷射压力控制系统的结构示意图之二；图8为本发明实施例提供的喷射机的喷射压力控制系统的结构示意图之三。
具体实施例方式为了给出提高喷射机的作业精度和效率，本发明实施例提供了一种喷射机的喷射压力控制方法、装置、系统及喷射机，以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在喷射机中，泵送装置上通常安装有第一比例阀，第一比例阀位于泵送装置和喷射口之间，其开度值反映了喷射物喷出时管径的大小，在同等的初始喷射速度下，开度值越大则需要越大的喷射压力。同时，喷射物到达作业对象的喷射速度又与喷射口和作业对象之间的距离相关，距离越大，则需要更大喷射压力以提高初始喷射速度，从而保证喷射物到达作业对象时的喷射速度。因此，当该泵送装置与喷射口间的第一比例阀的开度值固定时，为了使得喷射的喷射物到达作业对象时的速度基本一致，达到相同或相近的喷射效果，则喷射口与作业对象的水平距离越大时，需要更大的喷射压力，反之，喷射口与作业对象的水平距离越小时，需要的喷射压力越小。而当该喷射口与作业对象的水平距离固定时，在保证一定喷射速度的前提下，如果第一比例阀的开度值越大，需要的喷射压力 也越大，反之第一比例阀的开度值越小时，需要的喷射压力也越小。基于上述原理，本发明实施例提供一种喷射机的喷射压力控制方法，如图I所示，包括如下步骤步骤101 :获取喷射机中泵送装置与喷射口间的第一比例阀的当前开度值及喷射口与作业对象的当前水平距离；步骤102 :根据该当前开度值和该当前水平距离，调整喷射压力；其中，当该第一比例阀的开度值固定时，该喷射口与作业对象的水平距离越大，该喷射压力越大；当该喷射口与作业对象的水平距离固定时，该第一比例阀的开度值越大，该喷射压力越大。调整喷射压力的具体方式可以采用控制空压机与喷射口间的第二比例阀的开度，即控制空压机与喷射口间的第二比例阀的控制电流实现；也可以采用控制空压机卸压口的第三比例阀的开度，即控制空压机卸压口的第三比例阀控制电流实现；也可以采用控制空压机转速，即控制空压机转速的控制电流，即控制空压机工作电流的方式实现。为实现上述控制，根据不同的压力控制对象，可以给出不同的第一比例阀开度值以及该喷射口与作业对象的水平距离的组合，所对应的控制参数。具体的，以第一比例阀的最大开度值为极限值，将第一比例阀的开度值划分为不同的区间，同时也以作业对象的最远距离为界，将喷射口与作业对象之间的距离划分为不同的区间，针对开度值和距离的任何两个区间组合，给出所需的控制参数，在实际控制中，通过查找对应关系可以获得相应的控制参数，根据控制参数调整喷射压力即可。下面用具体实施例对本发明提供的方法进行详细描述。实施例一该实施例中，通过控制空压机与喷射口间的第二比例阀的控制电流以调整喷射压力，如图2所示，为本发明实施例I提供的喷射机的喷射压力控制方法的详细流程图，具体包括如下步骤步骤201 :获取泵送装置与喷射口间的第一比例阀的当前开度值及喷射口与作业对象的当前水平距离。其中，喷射口与作业对象的当前水平距离可通过测距仪获取，较佳的，测距仪可以为测距传感器，可以选用激光测距传感器、超声波测距传感器、红外线测距传感器、雷达测距传感器等。步骤202 :确定该当前开度值所处的开度值区间，以及确定该当前水平距离所处的距离区间。其中，预先以第一比例阀的最大开度值为极限值，将该第一比例阀的开度值划分为不同的开度值区间，同时也以作业对象的最远距离为界，将喷射口与作业对象之间的距离划分为不同的距离区间。开度值区间的划分和距离区间的划分可以为不等分，较佳的，开度值区间的划分和距离区间的划分为等分。步骤203 :根据预设的开度值区间和距离区间的组合，与空压机与喷射口间的第二比例阀的控制电流之间的对应关系，确定与当前开度值所处的开度值区间和当前距离所处的距离区间的组合所对应的第二比例阀控制电流。其中，预设的开度值区间和距离区间的组合，与空压机与喷射口间的第二比例阀的控制电流之间的对应关系需要基于实际试验确定。具体可采用如下方式确定与当前开度值所处的开度值区间和当前距离所处的距离区间的组合所对应的第二比例阀控制电流泵送装置与喷射口间的第一比例阀的最大开度值为Fmax，将该最大开度值Fmax
j '/ ■'I ■>
进行N等分，将Ο-f设定为开度值区间-fx2设定为开度值区间F1,……，|x(iV-1)-Fmax设定为开度值区间Fim ；喷射口与作业对象之间的最大距离为Lmax,将该最大距离Lmax进行M等分，将
0-%^设定为距离区间设定为距离区间L1,……,今，X(M-I)-Zmax设定 MMMM
为距离区间Lsh ；基于实际试验，确定不同开度值区间和距离区间的组合，与空压机与喷射口间的第二比例阀的控制电流之间的对应关系，可生成如下表格
\幵度值设I^^^I
距;^ 间 F0F1…… FliFn.!
定区间 \_____
Lq Aqq Aqi ...... ^ON-2 ^ON-I
Li Aio Au ...... A \ ^-2 』ιν-ι------
at a %*·** *· ··***···*·* # * *·
Im-2 ^M-2 0 ^M-2 I **···· ^M-2 N-2 ^M-2 N-1Zm I0I I ……N-2 ^M-I N-I获取的第一比例阀的当前开度值为F及喷射口与作业对象的当前水平距离为L ；
,FxN,FxNn=mt{—^)，即F处于开度值区间Fn，其中，int表示对^~·计算后的结
PP
maxmax
. ,χΜ
果作取整数处理，舍弃小数位= ^),即L处于距离区间Lm，其中，int表示对
^max
LxM
—^计算后的结果作取整数处理，舍弃小数位；
maxS卩，与开度值区间Fn、距离区间Lm对应的空压机与该喷射口间的第二比例阀的控制电流即为Am。
步骤204 :根据确定出的第二比例阀控制电流控制第二比例阀，以调整喷射压力。具体可采用如下两种方式方式一将第二比例阀的当前控制电流调整为确定出的第二比例阀控制电流。方式二 根据当前水平距离与其所处的距离区间的两个端值之间的比例关系，将确定出的第二比例阀控制电流进行相应比例的换算，并将第二比例阀的当前控制电流调整为换算后的控制电流。其中，该喷射口与作业对象的当前水平距离，与其所处的距离区间的起始端距离越大，与其所处的距离区间的末端距离越小，则用于进行比例换算的比例系数越大，该比例系数最大值为I。进行比例换算的系数k的计算公式为
,人X MK = —--m，即换算后的控制电流为KAm。采用本发明实施例提供的方法，通过控制空压机与该喷射口间的第二比例阀，调整喷射压力，从而保证了喷射物到达作业对象时的速度，提高了作业精度和效率，避免了因喷射物到达作业对象时的速度过大或过小导致的喷射物的浪费。实施例二该实施例中，通过控制空压机卸压口的第三比例阀的控制电流以调整喷射压力，如图3所示，为本发明实施例2提供的喷射机的喷射压力控制方法的详细流程图，具体包括步骤301-步骤302 :同上述实施例I中步骤201-步骤202。步骤303 :根据预设的开度值区间和距离区间的组合，与空压机卸压口的第三比例阀的控制电流之间的对应关系，确定与当前开度值所处的开度值区间和当前距离所处的距离区间的组合所对应的第三比例阀控制电流。具体可采用的确定方式可参见上述实施例I步骤203，在此不再详述。步骤304 :根据确定出的第三比例阀控制电流控制第三比例阀，以调整喷射压力。具体可采用如下两种方式方式一将第三比例阀的当前控制电流调整为确定出的第三比例阀控制电流。方式二 根据当前水平距离与其所处的距离区间的两个端值之间的比例关系，将确定出的第三比例阀控制电流进行相应比例的换算，并将第三比例阀的当前控制电流调整为换算后的控制电流。具体可采用的换算方式可参见上述实施例I步骤204，在此不再详述。采用本发明实施例提供的方法，通过控制空压机卸压口的第三比例阀，调整喷射压力，从而也能够保证了喷射物到达作业对象时的速度，提高作业精度和效率。实施例三该实施例中，通过控制空压机转速的控制电流，即控制空压机的工作电流，以调整喷射压力，如图4所示，为本发明实施例3提供的喷射机的喷射压力控制方法的详细流程图，具体包括步骤401-步骤402 :同上述实施例I中步骤201-步骤202。
步骤403 :根据预设的开度值区间和距离区间的组合，与空压机转速控制电流之间的对应关系，确定与当前开度值所处的开度值区间和当前距离所处的距离区间的组合所对应的空压机转速控制电流。具体可采用的确定方式可参见上述实施例I步骤203，在此不再详述。步骤404 :根据确定出的空压机转速控制电流控制空压机转速，以调整喷射压力。具体可采用如下两种方式方式一将空压机转速的当前控制电流调整为确定出的空压机转速控制电流。方式二 根据当前水平距离与其所处的距离区间的两个端值之间的比例关系，将确定出的空压机转速控制电流进行相应比例的换算，并将空压机转速的当前控制电流调整为换算后的控制电流。
具体可采用的换算方式可参见上述实施例I步骤204，在此不再详述。采用本发明实施例提供的方法，通过控制空压机转速，调整喷射压力，从而也能够保证了喷射物到达作业对象时的速度，提高作业精度和效率。因为不同种类型号的喷射物对喷射压力的需求不同，可预先经过实际试验，分别获得不同开度值区间和距离区间的组合，与不同控制参数之间的对应关系，并建立相应的数据库进行存储。并且在实际施工过程中，当发现采用现有控制参数进行控制，但作业效果不能满足作业要求时，可随时通过人工手动调整控制参数，并进行存储，以保证作业效果满足作业要求，提高作业精度和效率。基于同一发明构思，根据本发明上述实施例提供的喷射机的喷射压力控制方法，相应地，本发明实施例还提供一种喷射机的喷射压力控制装置，其结构示意图如图5所示，具体包括获取单元501，用于获取喷射机中泵送装置与喷射口间的第一比例阀的当前开度值及该喷射口与作业对象的当前水平距离；调整单元502，用于根据该当前开度值和该当前水平距离，调整喷射压力；其中，当该第一比例阀的开度值固定时，该喷射口与作业对象的水平距离越大，该喷射压力越大；当该喷射口与作业对象的水平距离固定时，该第一比例阀的开度值越大，该喷射压力越大。进一步的，调整单元502，具体用于确定该当前开度值所处的开度值区间，以及确定该当前水平距离所处的距离区间；根据预设的开度值区间和距离区间的组合，与空压机与该喷射口间的第二比例阀的控制电流之间的对应关系，确定与当前开度值所处的开度值区间和当前距离所处的距离区间的组合所对应的第二比例阀控制电流；根据确定出的第二比例阀控制电流控制第二比例阀，以调整喷射压力。进一步的，调整单元502，具体用于将该第二比例阀的当前控制电流调整为确定出的第二比例阀控制电流；或者，根据当前水平距离与其所处的距离区间的两个端值之间的比例关系，将确定出的第二比例阀控制电流进行相应比例的换算，并将该第二比例阀的当前控制电流调整为换算后的控制电流。进一步的，调整单元502，具体用于确定该当前开度值所处的开度值区间，以及确定该当前水平距离所处的距离区间；根据预设的开度值区间和距离区间的组合，与空压机卸压口的第三比例阀的控制电流之间的对应关系，确定与当前开度值所处的开度值区间和当前距离所处的距离区间的组合所对应的第三比例阀控制电流；根据确定出的第三比例阀控制电流控制第三比例阀，以调整喷射压力。进一步的，调整单元502，具体用于将该第三比例阀的当前控制电流调整为确定出的第三比例阀控制电流；或者，根据当前水平距离与其所处的距离区间的两个端值之间的比例关系，将确定出的第三比例阀控制电流进行相应比例的换算，并将该第三比例阀的当前控制电流调整为换算后的控制电流。进一步的，调整单元502，具体用于确定该当前开度值所处于的开度值区间，以及确定该当前水平距离所处于的距离区间；根据预设的开度值区间和距离区间的组合，与空压机转速的控制电流之间的对应关系，确定与当前开度值所处的开度值区间和当前距离所处的距离区间的组合所对应的空压机转速控制电流；根据确定出的空压机转速控制电流控制空压机转速，以调整喷射压力。进一步的，调整单元502，具体用于将该空压机转速的当前控制电流调整为确定出的空压机转速控制电流；或者，根据当前水平距离与其所处的距离区间的两个端值之间的比例关系，将确定出的空压机转速控制电流进行相应比例的换算，并将该空压机转速的当前控制电流调整为换算后的控制电流。基于同一发明构思，根据本发明上述实施例提供的喷射机的喷射压力控制方法，相应地，本发明实施例还提供一种喷射机的喷射压力控制系统，其结构示意图如图6所示，具体包括第一比例阀601，连接在喷射机的泵送装置和喷射口之间，用于控制该泵送装置向该喷射口泵送喷射物的排量；测距仪602，用于获取该喷射口与作业对象的当前水平距离；控制器603，连接第一比例阀601和测距仪602，用于获取第一比例阀601的当前开度值，以及接收测距仪602获取的该喷射口与作业对象的当前水平距离；根据该当前开度值和该当前水平距离，调整喷射压力；其中，当该第一比例阀的开度值固定时，该喷射口与作业对象的水平距离越大，该喷射压力越大；当该喷射口与作业对象的水平距离固定时，该第一比例阀的开度值越大，该喷射压力越大；进一步的，该喷射机的喷射压力控制系统，还包括第二比例阀604，连接在喷射机的空压机与喷射口之间，用于控制该空压机向该喷射口释放的压力；控制器603，还连接第二比例阀604，具体用于控制第二比例阀604的控制电流。基于同一发明构思，根据本发明上述实施例提供的喷射机的喷射压力控制方法，相应地，本发明实施例还提供一种喷射机的喷射压力控制系统，其结构示意图如图7所示，具体包括第一比例阀601，连接在喷射机的泵送装置和喷射口之间，用于控制该泵送装置向该喷射口泵送喷射物的排量；测距仪602，用于获取该喷射口与作业对象的当前水平距离；控制器603，连接第一比例阀601和测距仪602，用于获取第一比例阀601的当前开度值，以及接收测距仪602获取的该喷射口与作业对象的当前水平距离；根据该当前开度值和该当前水平距离，调整喷射压力；其中，当该第一比例阀的开度值固定时，该喷射口与作业对象的水平距离越大，该喷射压力越大；当该喷射口与作业对象的水平距离固定时，该第一比例阀的开度值越大，该喷射压力越大；进一步的，该喷射机的喷射压力控制系统，还包括第三比例阀704，控制喷射机的空压机的卸压口的开度；控制器603，还连接第三比例阀704，具体用于控制第三比例阀704的控制电流。基于同一发明构思，根据本发明上述实施例提供的喷射机的喷射压力控制方法，相应地，本发明实施例还提供一种喷射机的喷射压力控制系统，其结构示意图如图8所示，具体包括第一比例阀601，连接在喷射机的泵送装置和喷射口之间，用于控制该泵送装置向该喷射口泵送喷射物的排量；
测距仪602，用于获取该喷射口与作业对象的当前水平距离；控制器603，连接第一比例阀601和测距仪602，用于获取第一比例阀601的当前开度值，以及接收测距仪602获取的该喷射口与作业对象的当前水平距离；根据该当前开度值和该当前水平距离，调整喷射压力；其中，当该第一比例阀的开度值固定时，该喷射口与作业对象的水平距离越大，该喷射压力越大；当该喷射口与作业对象的水平距离固定时，该第一比例阀的开度值越大，该喷射压力越大；进一步的，控制器603，具体用于控制喷射机的空压机转速的控制电流。基于同一发明构思，根据本发明上述实施例提供的喷射机的喷射压力控制方法，相应地，本发明实施例还提供一种喷射机，包括上述图6-8任一所示的喷射机的喷射压力控制系统。进一步的，该喷射机为混凝土喷射机。综上所述，本发明实施例提供的方案，包括获取喷射机中泵送装置与喷射口间的第一比例阀的当前开度值及该喷射口与作业对象的当前水平距离；根据该当前开度值和该当前水平距离，调整喷射压力；其中，当该第一比例阀的开度值固定时，该喷射口与作业对象的水平距离越大，该喷射压力越大；当该喷射口与作业对象的水平距离固定时，该第一比例阀的开度值越大，该喷射压力越大。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
权利要求
1.一种喷射机的喷射压力控制方法，其特征在于，包括 获取喷射机中泵送装置与喷射口间的第一比例阀的当前开度值及所述喷射口与作业对象的当前水平距离； 根据所述当前开度值和所述当前水平距离，调整喷射压力；其中，当所述第一比例阀的开度值固定时，所述喷射口与作业对象的水平距离越大，所述喷射压力越大；当所述喷射口与作业对象的水平距离固定时，所述第一比例阀的开度值越大，所述喷射压力越大。
2.如权利要求I所述的方法，其特征在于，根据所述当前开度值和所述当前水平距离，调整喷射压力，具体包括 确定所述当前开度值所处的开度值区间，以及确定所述当前水平距离所处的距离区间； 根据预设的开度值区间和距离区间的组合，与空压机与所述喷射口间的第二比例阀的控制电流之间的对应关系，确定与当前开度值所处的开度值区间和当前距离所处的距离区间的组合所对应的第二比例阀控制电流； 根据确定出的第二比例阀控制电流控制第二比例阀，以调整喷射压力。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据确定出的第二比例阀控制电流控制第二比例阀，具体包括 将所述第二比例阀的当前控制电流调整为确定出的第二比例阀控制电流；或者， 根据当前水平距离与其所处的距离区间的两个端值之间的比例关系，将确定出的第二比例阀控制电流进行相应比例的换算，并将所述第二比例阀的当前控制电流调整为换算后的控制电流。
4.如权利要求I所述的方法，其特征在于，根据所述当前开度值和所述当前水平距离，调整喷射压力，具体包括 确定所述当前开度值所处的开度值区间，以及确定所述当前水平距离所处的距离区间； 根据预设的开度值区间和距离区间的组合，与空压机卸压口的第三比例阀的控制电流之间的对应关系，确定与当前开度值所处的开度值区间和当前距离所处的距离区间的组合所对应的第三比例阀控制电流； 根据确定出的第三比例阀控制电流控制第三比例阀，以调整喷射压力。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据确定出的第三比例阀控制电流控制第三比例阀，具体包括 将所述第三比例阀的当前控制电流调整为确定出的第三比例阀控制电流；或者， 根据当前水平距离与其所处的距离区间的两个端值之间的比例关系，将确定出的第三比例阀控制电流进行相应比例的换算，并将所述第三比例阀的当前控制电流调整为换算后的控制电流。
6.如权利要求I所述的方法，其特征在于，根据所述当前开度值和所述当前水平距离，调整喷射压力，具体包括 确定所述当前开度值所处于的开度值区间，以及确定所述当前水平距离所处于的距离区间； 根据预设的开度值区间和距离区间的组合，与空压机转速的控制电流之间的对应关系，确定与当前开度值所处的开度值区间和当前距离所处的距离区间的组合所对应的空压机转速控制电流； 根据确定出的空压机转速控制电流控制空压机转速，以调整喷射压力。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据确定出的空压机转速控制电流控制空压机转速，以调整喷射压力，具体包括 将所述空压机转速的当前控制电流调整为确定出的空压机转速控制电流；或者， 根据当前水平距离与其所处的距离区间的两个端值之间的比例关系，将确定出的空压机转速控制电流进行相应比例的换算，并将所述空压机转速的当前控制电流调整为换算后的控制电流。
8.—种喷射机的喷射压力控制装置，其特征在于，包括 获取单元，用于获取喷射机中泵送装置与喷射口间的第一比例阀的当前开度值及所述喷射口与作业对象的当前水平距离； 调整单元，用于根据所述当前开度值和所述当前水平距离，调整喷射压力；其中，当所述第一比例阀的开度值固定时，所述喷射口与作业对象的水平距离越大，所述喷射压力越大；当所述喷射口与作业对象的水平距离固定时，所述第一比例阀的开度值越大，所述喷射压力越大。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述调整单元，具体用于确定所述当前开度值所处的开度值区间，以及确定所述当前水平距离所处的距离区间；根据预设的开度值区间和距离区间的组合，与空压机与所述喷射口间的第二比例阀的控制电流之间的对应关系，确定与当前开度值所处的开度值区间和当前距离所处的距离区间的组合所对应的第二比例阀控制电流；根据确定出的第二比例阀控制电流控制第二比例阀，以调整喷射压力。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述调整单元，具体用于将所述第二比例阀的当前控制电流调整为确定出的第二比例阀控制电流；或者，根据当前水平距离与其所处的距离区间的两个端值之间的比例关系，将确定出的第二比例阀控制电流进行相应比例的换算，并将所述第二比例阀的当前控制电流调整为换算后的控制电流。
11.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述调整单元，具体用于确定所述当前开度值所处的开度值区间，以及确定所述当前水平距离所处的距离区间；根据预设的开度值区间和距离区间的组合，与空压机卸压口的第三比例阀的控制电流之间的对应关系，确定与当前开度值所处的开度值区间和当前距离所处的距离区间的组合所对应的第三比例阀控制电流；根据确定出的第三比例阀控制电流控制第三比例阀，以调整喷射压力。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述调整单元，具体用于将所述第三比例阀的当前控制电流调整为确定出的第三比例阀控制电流；或者，根据当前水平距离与其所处的距离区间的两个端值之间的比例关系，将确定出的第三比例阀控制电流进行相应比例的换算，并将所述第三比例阀的当前控制电流调整为换算后的控制电流。
13.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述调整单元，具体用于确定所述当前开度值所处于的开度值区间，以及确定所述当前水平距离所处于的距离区间；根据预设的开度值区间和距离区间的组合，与空压机转速的控制电流之间的对应关系，确定与当前开度值所处的开度值区间和当前距离所处的距离区间的组合所对应的空压机转速控制电流；根据确定出的空压机转速控制电流控制空压机转速，以调整喷射压力。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述调整单元，具体用于将所述空压机转速的当前控制电流调整为确定出的空压机转速控制电流；或者，根据当前水平距离与其所处的距离区间的两个端值之间的比例关系，将确定出的空压机转速控制电流进行相应比例的换算，并将所述空压机转速的当前控制电流调整为换算后的控制电流。
15.—种喷射机的喷射压力控制系统,其特征在于,包括 第一比例阀，连接在喷射机的泵送装置和喷射口之间，用于控制所述泵送装置向所述喷射口泵送喷射物的排量； 测距仪，用于获取所述喷射口与作业对象的当前水平距离； 控制器，连接所述第一比例阀和所述测距仪，用于获取所述第一比例阀的当前开度值，以及接收所述测距仪获取的所述喷射口与作业对象的当前水平距离；根据所述当前开度值和所述当前水平距离，调整喷射压力；其中，当所述第一比例阀的开度值固定时，所述喷射口与作业对象的水平距离越大，所述喷射压力越大；当所述喷射口与作业对象的水平距离固定时，所述第一比例阀的开度值越大，所述喷射压力越大。
16.如权利要求15所述的系统，其特征在于，还包括 第二比例阀，连接在喷射机的空压机与喷射口之间，用于控制所述空压机向所述喷射口释放的压力； 所述控制器，还连接所述第二比例阀，具体用于控制所述第二比例阀的控制电流。
17.如权利要求15所述的系统，其特征在于，还包括 第三比例阀，控制喷射机的空压机的卸压口的开度； 所述控制器，还连接所述第三比例阀，具体用于控制所述第三比例阀的控制电流。
18.如权利要求15所述的系统，其特征在于，包括 所述控制器，具体用于控制喷射机的空压机转速的控制电流。
19.一种喷射机,其特征在于,包括如权利要求15-18任一所述的喷射机的喷射压力控制系统。
20.如权利要求19所述的喷射机，其特征在于，所述喷射机为混凝土喷射机。
全文摘要
本发明公开了一种喷射机的喷射压力控制方法、装置、系统及喷射机，包括获取喷射机中泵送装置与喷射口间的第一比例阀的当前开度值及该喷射口与作业对象的当前水平距离；根据该当前开度值和该当前水平距离，调整喷射压力；其中，当该第一比例阀的开度值固定时，该喷射口与作业对象的水平距离越大，该喷射压力越大；当该喷射口与作业对象的水平距离固定时，该第一比例阀的开度值越大，该喷射压力越大。采用本发明提供的方法、装置、系统及喷射机，能够提高了喷射机的作业精度和效率。
文档编号B05B9/04GK102861689SQ20121032860
公开日2013年1月9日 申请日期2012年9月7日 优先权日2012年9月7日
发明者王希翼, 谭语, 曾鑫, 陈伟 申请人:中联重科股份有限公司