专利名称：箱体自动化内涂生产线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及防腐蚀层涂装领域，尤其涉及箱体内部防腐蚀层涂装生产线。
背景技术：
机械领域常用的金属汽油箱、柴油箱和液压油箱为了防止内部腐蚀需要在箱体内部涂装防腐蚀层。现有防腐蚀层涂装方式通常是人工涂装。工作流程是首先人工或利用吊车将箱体转送到内涂线旁；然后人工或利用吊车将箱体放置到工作台上使加油口向上；然后人工通过小盛具将内涂涂料(内涂涂料为液态)灌注入箱体内；然后人工用胶塞密封箱体各孔；然后人工或利用吊车将箱体各个方向翻转使涂料涂装到箱体各表面。 人工涂装方式如下的缺陷操作员工劳动强大。金属箱体通常较重再加上内涂涂料重量人工搬动和翻转很困难，而且操作员工一天要翻转若干件产品，劳动强度非常大。生产效率低下。由于劳动强度大，操作员工很容易劳动疲劳，生产效率低下。质量保证能力低。因为是采用人工灌注内涂涂料的方法，有时操作员工为了减轻翻转过程中的重量，有意识去小灌注内涂涂料的量，从而无法保证其涂装的质量。各步骤在不同的工位进行，油箱需要搬运到各个工位，不仅工作量大而且搬运过程中油箱可能会碰坏或变形。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种降低能降低工作人员劳动强度，提高生产效率的箱体内涂生产线。为解决上述问题采用的技术方案是箱体自动化内涂生产线，包括内涂输送装置和自动控制系统，沿内涂输送装置依次设置有内涂灌注装置、上下摆动装置、360度翻转装置，自动控制系统控制各装置协调运转。进一步的是还包括过渡输送装置、180度翻转装置，过渡输送装置连接烘水烘道输送装置和内涂输送装置，180度翻转装置布置于内涂灌注装置之前。进一步的是360度翻转装置包括沿内涂输送装置布置的360度顺时针翻转装置和360度逆时针翻转装置。进一步的是内涂输送装置是链式输送装置，链条选用堆积式输送链。进一步的是内涂灌注装置包括空气压缩机、涂料容器、气动隔膜泵、气动开关阀和气动阻挡装置，空气压缩机驱动气动阻挡装置、气动隔膜泵和气动开关阀，涂料容器、气动隔膜泵和气动开关阀通过管路连接，气动开关阀出口连接有内涂材料输出管。进一步的是上下摇摆装置包括空气压缩机、至少两个气动升降装置和气动阻挡装置，气动升降装置在内涂输送装置两侧各设置至少一个，空气压缩机驱动气动升降装置和气动阻挡装置。[0016]进一步的是180度顺时针翻转装置包括空气压缩机、气动托起装置、气动夹持装置、气动旋转装置和气动阻挡装置，气动夹持装置和气动旋转装置连接，空气压缩机驱动气动托起装置、气动夹持装置、气动旋转装置和气动阻挡装置，气动旋转装置是180度旋转气缸。进一步的是360度顺时针翻转装置包括空气压缩机、气动托起装置、气动夹持装置、气动旋转装置和气动阻挡装置，气动夹持装置和气动旋转装置连接，空气压缩机驱动气动托起装置、气动夹持装置、气动旋转装置和气动阻挡装置，气动旋转装置是360度旋转气缸。进一步的是360度顺时针翻转装置包括空气压缩机、气动托起装置、气动夹持装置、气动旋转装置和气动阻挡装置，气动夹持装置和气动旋转装置连接，空气压缩机驱动气动托起装置、气动夹持装置、气动旋转装置和气动阻挡装置，气动旋转装置是360度旋转气缸。本实用新型的有益效果是用机械代替人工完成了油箱转运，内涂涂料灌注和油箱翻转工作，需人工完成的工作仅有用胶塞密封箱体各孔一项，因而极大降低了工作人员劳动强度。机械代替人力也使各项步骤完成更快，极大地提高了劳动生产率。现有各步骤均需要配备工作人员，本箱体自动化内涂生产线操作只需一个工作人员，因此极大降低了人工成本。各步骤由机械执行，自动控制，因此动作精确，不会出现内涂灌注量不准确，油箱翻转不到位的情况，保证油箱涂装质量。箱体通过输送装置输送，无需在各工位间搬运，降低箱体因搬运带来的碰坏或变形的可能性。
图I是箱体自动化内涂生产线结构示意图；图2是过渡输送装置结构示意图；图3是内涂灌注装置结构示意图；图4是上下摆动装置结构示意图；图5是180度翻转装置和360度翻转装置侧视图；图6是180度翻转装置和360度翻转装置俯视图；图中标记为内涂输送装置1、180度翻转装置2、内涂灌注装置3、上下摆动装置
4、360度翻转装置5、360度顺时针翻转装置6、360度逆时针翻转装置7、过渡输送装置8、烘水烘道输送装置9、涂料容器10、气动隔膜泵11、气动阻挡装置12、内涂材料输出管13、气动开关阀14、气动升降装置15、气动托起装置16、气动夹持装置17、气动旋转装置18具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本使用新型进一步说明。为了提供一种能降低工作人员劳动强度，提高生产效率的箱体内涂生产线，如图I所示，箱体自动化内涂生产线包括内涂输送装置I和自动控制系统，沿内涂输送装置I依次设置有内涂灌注装置3、上下摆动装置4、360度翻转装置5，自动控制系统控制各装置协调运转。本箱体内涂生产线的生产流程与现有技术的人工涂装生产流程一致。采用机械代替人工以减轻劳动轻度，提高生产效率。内涂输送装置I用于将箱体依次输送到各个工位。首先将箱体输送到内涂灌注装置3处，内涂灌注装置3将内涂材料注入箱体；然后人工用密封塞封住箱体开口 ；然后将箱体输送到上下摆动装置4处，上下摆动装置4带动箱体上下摆动从而使箱体两侧面涂装上内涂涂料；然后将箱体输送到360度翻转装置5处，360度翻转装置5带动箱体翻转360度从而使箱体四面涂装上内涂涂料。这样箱体各面内涂材料涂装完毕，箱体进入后续工序。自动控制系统选用PLC控制，此外还包括传感器，内涂灌注装置3、上下摆动装置4、360度翻转装置5前均设置有传感器，当箱体接近内涂灌注装置3、上下摆动装置4、360度翻转装置5时传感器感知到并将信号传递给PLC，PLC收到传感器的信号控制内涂灌注装置3、上下摆动装置4、360度翻转装置5运转。箱体在涂装之前，需要清洁表面杂质，现有技术通常用水冲洗，冲洗过后为了快速去除水，将水倒出后采用热风烘干的方式，烘水工序在烘水烘道上完成。上道烘水工序完成后可需要将箱体从烘水烘道转移到输送装置。为了箱体能自动从烘水烘道上转移到输送装置上，如图2所示，箱体自动化内涂生产线还包括过渡输送装置8，过渡输送装置8连接烘水·烘道输送装置9和内涂输送装置I。为了方便过渡输送，内涂输送装置I最好和烘水烘道输送装置9在一条直线上，并采用相同的输送方式。因为烘水时为了方便烘干和箱体内的水分流出，箱体上的开口是向下，而灌注内涂涂料需要箱体开口向上，过渡输送装置8无法让箱体翻转，因此本箱体自动化内涂生产线还包括布置于内涂灌注装置之前的180度翻转装置2。180度翻转装置2将箱体翻转180度，从而使箱体开口向上。如采用人工输送则肯定放置箱体时就将箱体开口向上，不需要180度翻转装置2。为了使四面充分涂上内涂涂料，360度翻转装置5包括沿内涂输送装置I布置的360度顺时针翻转装置6和360度逆时针翻转装置7。通过对箱体顺时针和逆时针的两次360度翻转保证箱体四面更充分的涂上内涂材料。360度顺时针翻转装置6和360度逆时针翻转装置7布置的先后次序并无特别要求，在油箱结构简单易于涂装时可仅使用其中任一个。内涂输送装置I可以选用输送带或链式输送装置。本实用新型优选是链式输送装置，其结构包括输送链、驱动链轮、从动链轮、驱动装置等，根据油箱的重量选择输送链型号，进而选择驱动装置和设计驱动链轮从动链轮等，与现有技术的链式输送装置结构相同。链条选用堆积式输送链，如图2所示堆积式输送与普通输送链区别在于链节的链板中部凸起，两侧链板凸起部分之间设置有滚轮。滚轮可以保证在链条与箱体相对运动时，链条与箱体之间不会相互摩擦。内涂灌注装置3作用是将内涂涂料输送到油箱内，可以由电机驱动液泵抽取涂料，通过管路将涂料输送到油箱开口处。本使用新型优选方式如图3所示，内涂灌注装置3包括空气压缩机、涂料容器10、气动隔膜泵11、气动开关阀14和气动阻挡装置12，空气压缩机驱动气动阻挡装置12、气动隔膜泵11和气动开关阀14，涂料容器10、气动隔膜泵11和气动开关阀14通过管路连接，气动开关阀14出口连接有内涂材料输出管13。因内涂灌注时需要油箱静止因此设置气动阻挡装置12，气动阻挡装置12由阻挡气缸和固定在阻挡气缸活塞杆上的阻挡器组成。阻挡气缸活塞杆上升从而带动阻挡器上升，挡在油箱前面从而使油箱静止。阻挡器可以就是一钢片，为了减小冲击，阻挡器可以是如图所示的胶轮，也可以在钢片上固定橡胶板作为阻挡器。气动隔膜泵11将涂料从涂料容器10中抽出并输出，气动开关阀14控制涂料是否输出到箱体中。上下摇摆装置4有多种方式可以实现，本实用新型的优选方式如图4所示，上下摇摆装置4包括空气压缩机、至少两个气动升降装置15和气动阻挡装置12，气动升降装置15在内涂输送装置I两侧各设置至少一个，空气压缩机驱动气动升降装置15和气动阻挡装置12。内涂输送装置I两侧气动升降装置15升降不同步，即一侧上升则另一侧下降，从而带动箱体上下摇摆。气动阻挡装置12与前面叙述的气动阻挡装置12相同，作用也是让箱体静止便于下一步操作。气动升降装置15包括气缸和固定在气缸活塞杆上的固定板，为了防止箱体摇摆时滑出上下摇摆装置4，固定板可以设计成L形。180度翻转装置2可由多种方式可以实现，本实用新型优选的方式如图5和图6所示，180度翻转装置2包括空气压缩机、气动托起装置16、气动夹持装置17、气动旋转装置18和气动阻挡装置12，气动夹持装置17和气动旋转装置18连接，空气压缩机驱动气动托起装置16、气动夹持装置17、气动旋转装置18和气动阻挡装置12，气动旋转装置18是180 度旋转气缸。气动阻挡装置12与前面叙述的气动阻挡装置12相同，作用也是让箱体静止便于下一步操作。气动托起装置包括托起气缸和托盘，托盘安装在气缸活塞杆上，气缸活塞杆上升降将箱体托起。箱体托起后，由气动夹持装置17夹住。气动夹持装置17可以是如下结构，包括位于内涂输送装置I两侧的移动夹持座和固定夹持座。移动夹持座包括夹持气缸和轴承座，轴承座内装轴承，轴承内装转轴，转动轴上连接夹持板，夹持气缸推动轴承座运动从而带动夹持板夹住箱体。固定夹持座结构基本冋固定夹持座，但没夹持气缸，转轴一端有供连接联轴器的键槽。气动旋转装置18选用180度旋转气缸，气缸输出轴与固定轴承座的转轴连接。360度顺时针时针翻转装置6和360度逆时针翻转装置7与180度翻转装置2结构基本相同，只是气动旋转装置是360度旋转气缸。360度顺时针翻转装置6和360度逆时针翻转装置7间的区别是，二者与空气压缩机连接的接管方式不同。本实用新型可以用于金属箱体的内部防腐层涂装，也可以用于其它材料箱体内部表面液态的材料涂装。
权利要求1.箱体自动化内涂生产线，其特征在于包括内涂输送装置(I)和自动控制系统，沿内涂输送装置(I)依次设置有内涂灌注装置(3)、上下摆动装置(4)、360度翻转装置(5)，自动控制系统控制各装置协调运转。
2.根据权利要求I所述的箱体自动化内涂生产线，其特征在于还包括过渡输送装置(8)、180度翻转装置(2)，过渡输送装置(8)连接烘水烘道输送装置(9)和内涂输送装置(I)，180度翻转装置(2)布置于内涂灌注装置(3)之前。
3.根据权利要求I所述的箱体自动化内涂生产线，其特征在于360度翻转装置(5)包括沿内涂输送装置(I)布置的360度顺时针翻转装置(6)和360度逆时针翻转装置(7)。
4.根据1、2或3任一项权利要求所述的内涂生产线，其特征在于内涂输送装置(I)是链式输送装置，链条选用堆积式输送链。
5.根据1、2或3任一项权利要求所述的内涂生产线，其特征在于内涂灌注装置(3)包括空气压缩机、涂料容器(10)、气动隔膜泵(11)、气动开关阀(14)和气动阻挡装置(12)，空气压缩机驱动气动阻挡装置(12)、气动隔膜泵(11)和气动开关阀(14)，涂料容器(10)、气动隔膜泵(11)和气动开关阀(14)通过管路连接，气动开关阀(14)出口连接有内涂材料输出管(13)。
6.根据1、2或3任一项权利要求所述的内涂生产线，其特征在于上下摇摆装置(4)包括空气压缩机、至少两个气动升降装置(15)和气动阻挡装置(12)，气动升降装置(15)在内涂输送装置(I)两侧各设置至少一个，空气压缩机驱动气动升降装置(15)和气动阻挡装置(12)。
7.根据权利要求2所述的箱体自动化内涂生产线，其特征在于180度翻转装置(2)包括空气压缩机、气动托起装置(16)、气动夹持装置(17)、气动旋转装置(18)和气动阻挡装置(12)，气动夹持装置(17)和气动旋转装置(18)连接，空气压缩机驱动气动托起装置(16)、气动夹持装置(17)、气动旋转装置(18)和气动阻挡装置(12)，气动旋转装置(18)是180度旋转气缸。
8.根据权利要求3所述的箱体自动化内涂生产线，其特征在于360度顺时针翻转装置(6)包括空气压缩机、气动托起装置(16)、气动夹持装置(17)、气动旋转装置(18)和气动阻挡装置(12)，气动夹持装置(17)和气动旋转装置(18)连接，空气压缩机驱动气动托起装置(16)、气动夹持装置(17)、气动旋转装置(18)和气动阻挡装置(12)，气动旋转装置(18)是360度旋转气缸。
9.根据权利要求3所述的箱体自动化内涂生产线，其特征在于360度逆时针翻转装置(7)包括空气压缩机、气动托起装置(16)、气动夹持装置(17)、气动旋转装置(18)和气动阻挡装置(12)，气动夹持装置(17)和气动旋转装置(18)连接，空气压缩机驱动气动托起装置(16)、气动夹持装置(17)、气动旋转装置(18)和气动阻挡装置(12)，气动旋转装置(18)是360度旋转气缸。
专利摘要本实用新型公开了一种箱体自动化内涂生产线，涉及防腐蚀层涂装领域，提供了一种降低能降低工作人员劳动强度，提高生产效率的箱体内涂生产线。箱体自动化内涂生产线，包括内涂输送装置和自动控制系统，沿内涂输送装置依次设置有内涂灌注装置、上下摆动装置、360度翻转装置，自动控制系统控制各装置协调运转。本实用新型可以用于金属箱体的内部防腐层涂装，也可以用于其它材料箱体内部表面液态的材料涂装。
文档编号B05C7/04GK202655196SQ201220186930
公开日2013年1月9日 申请日期2012年4月27日 优先权日2012年4月27日
发明者谭中军, 戴万全 申请人:泸州北方化学工业有限公司