专利名称：油封自动注油机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及注油机技术领域，尤其涉及一种油封自动注油机。
技术背景注油机主要用于各种机械设备中的润滑系统中输送润滑油，适用于输送粘度在10。E(75C.S.t)以下，温度在300°C以下的具 有润滑性的油料，油封加注油脂是为了更好的密封，传统的方法为手工加注，效率低下，且会发生油量不均，漏加油等问题
实用新型内容
本实用新型的目的是提供油封自动注油机，它为自动设备，效率高，可靠性高，不会产生油量不均，漏加油的问题。为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案它是由机械手X轴Y轴移动装置I、机械手2、料槽X轴Y轴移动装置3、皮带输送线4、定量阀5、注油夹具6、油封输送皮带7、反向机构8、RGB传感器9、油封10组成；机械手X轴Y轴移动装置I的下端两侧均设置有机械手2，机械手X轴Y轴移动装置I的一侧设置有料槽X轴Y轴移动装置3，其中一个机械手2与料槽X轴Y轴移动装置3的下端均设置有皮带输送线4，另一个机械手2的下端设置有定量阀5，且与定量阀5之间设置有注油夹具6，油封输送皮带7的入口端设置有RGB传感器9，RGB传感器9的一侧设置有油封10，反向机构8设置在油封输送皮带7的一端。所述的油封10的反面设置有凹槽，正面表面光滑平整，利用反面的凹槽特性通过RGB数字化纤传感器区别产品的正反，并通过PLC发送异向信号至翻转机构以执行翻转动作，可自动辨别并统一油封面，无需人工校正朝向，效率大幅提高，光纤传感器安装位置固定垂直于凹槽位，确保产品每次流入后的注油面不变。本实用新型适用范围的直径为20-50mm，高为5_20mm的油封，通过震动料盘出料输送至平皮带上，利用RGB传感器9区分正反后通过机械手2输出的同一面的油封10，再将油封10插入注油夹具6中进行注油并同步将油封10输出到另一平皮带上的料槽中，满一定数量后输出到台面上，工作人员进行包装。本实用新型为自动设备，效率高，可靠性高，不会产生油量不均，漏加油的问题。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的油封输送皮带、反向机构、RGB传感器和油封的安装示意图。
具体实施方式
参照图1，图2，本具体实施方式
采用以下技术方案它是由机械手X轴Y轴移动装置I、机械手2、料槽X轴Y轴移动装置3、皮带输送线4、定量阀5、注油夹具6、油封输送皮带7、反向机构8、RGB传感器9、油封10组成；机械手X轴Y轴移动装置I的下端两侧均设置有机械手2，机械手X轴Y轴移动装置I的一侧设置有料槽X轴Y轴移动装置3，其中一个机械手2与料槽X轴Y轴移动装置3的下端均设置有皮带输送线4，另一个机械手2的下端设置有定量阀5，且与定量阀5之间设置有注油夹具6，油封输送皮带7的入口端设置有RGB传感器9，RGB传感器9的一侧设置有油封10，反向机构8设置在油封输送皮带7的一端。所述的油封10的反面设置有凹槽，正面表面光滑平整，利用反面的凹槽特性通过RGB数字化纤传感器区别产品的正反，并通过PLC发送异向信号至翻转机构以执行翻转动作，可自动辨别并统一油封面，无需人工校正朝向，效率大幅提高，光纤传感器安装位置固定垂直于凹槽位，确保产品每次流入后的注油面不变。本实用新型适用范围的直径为20-50mm，高为5_20mm的油封，通过震动料盘出料输送至平皮带上，利用RGB传感器9区分正反后通过机械手2输出的同一面的油封10，再将油封10插入注油夹具6中进行注油并同步将油封10输出到另一平皮带上的料槽中，满一定数量后输出到台面上，工作人员进行包装。·本具体实施方式
为自动设备，效率高，可靠性高，不会产生油量不均，漏加油的问题。
权利要求1.油封自动注油机，其特征在于它是由机械手X轴Y轴移动装置(I)、机械手(2)、料槽X轴Y轴移动装置(3)、皮带输送线(4)、定量阀(5)、注油夹具(6)、油封输送皮带(7)、反向机构(8)、RGB传感器(9)、油封(10)组成；机械手X轴Y轴移动装置(I)的下端两侧均设置有机械手(2)，机械手X轴Y轴移动装置(I)的一侧设置有料槽X轴Y轴移动装置(3)，其中一个机械手(2)与料槽X轴Y轴移动装置(3)的下端均设置有皮带输送线(4)，另一个机械手(2)的下端设置有定量阀(5)，且与定量阀(5)之间设置有注油夹具￠)，油封输送皮带(7)的入口端设置有RGB传感器(9)，RGB传感器(9)的一侧设置有油封(10)，反向机构(8)设置在油封输送皮带(7)的一端。
2.根据权利要求I所述的油封自动注油机，其特征在于所述的油封(10)的反面设置有凹槽。
专利摘要油封自动注油机，它涉及注油机技术领域。机械手X轴Y轴移动装置(1)的下端两侧均设置有机械手(2)，机械手X轴Y轴移动装置(1)的一侧设置有料槽X轴Y轴移动装置(3)，其中一个机械手(2)与料槽X轴Y轴移动装置(3)的下端均设置有皮带输送线(4)，另一个机械手(2)的下端设置有定量阀(5)，且与定量阀(5)之间设置有注油夹具(6)，油封输送皮带(7)的入口端设置有RGB传感器(9)，RGB传感器(9)的一侧设置有油封(10)，反向机构(8)设置在油封输送皮带(7)的一端。它为自动设备，效率高，可靠性高，不会产生油量不均，漏加油的问题。
文档编号B05C5/00GK202591052SQ20122020637
公开日2012年12月12日 申请日期2012年5月9日 优先权日2012年5月9日
发明者陈斌 申请人:翔科自动化机械(上海)有限公司