一种点胶装置及固晶的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种点胶装置及固晶机，所述点胶装置中，使胶水容器、胶水通道和点胶嘴依次连接，并构成封闭系统；驱动组件包括电机和所述电机驱动的螺纹轴，所述螺纹轴通过传动机构与所述电机的输出轴连接，所述螺纹轴的至少螺纹部分插设于所述胶水通道中并与所述胶水通道紧密配合以形成螺纹通道；所述电机驱动所述螺纹轴旋转，以驱使所述胶水容器的胶水从所述螺纹通道进入点胶嘴，并从点胶嘴输出。通过上述方式，本发明能够降低在点胶过程中胶水被氧化的概率和被氧化的程度，同时能够有效控制点胶量。
【专利说明】—种点胶装置及固晶机
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械【技术领域】，特别是涉及一种点胶装置及固晶机。
【背景技术】
[0002]固晶机是一种将晶元固定在产品上的自动化固晶设备，通常包括点胶装置和固晶装置。点胶装置用于将胶水放置在产品上，当点胶装置在产品的点胶位置点胶后，固晶装置则将相应的晶元放至该点胶位置中，从而使晶元贴附在胶水上，实现晶元的固定。
[0003]现有固晶机的点胶装置中，其点胶方式一般都是通过点胶臂带动点胶嘴在银浆盘中取胶，在点胶嘴取浆后，点胶臂再带动点胶嘴至点胶位置，以实现点胶。
[0004]上述的点胶方式，需要预先将胶水放置到银浆盘中，而银浆盘通常是裸露在空气中以使得点胶嘴能够在银浆盘中取胶，这就导致银浆盘中的胶水与空气长时间直接接触，使得胶水易被氧化。被氧化的胶水其黏着力大大下降，从而难以将晶元固定，造成产品质量下降，甚至被氧化的胶水还有可能硬化而形成硬块，从而导致点胶嘴无法取胶，也会造成胶水的大量浪费。此外，上述取胶方式，通过点胶嘴在银浆盘中取胶，点胶嘴的取胶量有限，无法满足点胶量较大的场合，且也难以控制点胶量。
【发明内容】
[0005]本发明主要解决的技术问题是提供一种点胶装置及固晶机，能够降低在点胶过程中胶水被氧化的概率和被氧化的程度，同时能够有效控制点胶量，扩大使用范围。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种点胶装置，包括胶水容器、胶水通道、驱动组件以及点胶嘴；胶水容器、胶水通道和点胶嘴依次连接，并构成封闭系统；驱动组件包括电机和电机驱动的螺纹轴，螺纹轴通过传动机构与电机的输出轴连接，螺纹轴的至少螺纹部分插设于胶水通道中并与胶水通道紧密配合以形成螺纹通道；电机驱动螺纹轴旋转，以驱使胶水容器的胶水从螺纹通道进入点胶嘴，并从点胶嘴输出。
[0007]其中，传动结构包括相互哨合的第一齿轮和第二齿轮，第二齿轮固定于螺纹轴上，第一齿轮与电机的输出轴固定。
[0008]其中，胶水通道设置有进胶口和出胶口 ；胶水容器的胶水通过进胶口注入胶水通道中，并在电机驱动螺纹轴旋转时从螺纹通道流出至出胶口，以从出胶口进入点胶嘴中，并从点胶嘴输出。
[0009]其中，胶水通道中在胶水通道的进胶口和螺纹轴插入胶水通道的插入口之间设置有密封圈。
[0010]其中，点胶装置还包括点胶臂，点胶臂通过一连接件与点胶嘴连接。
[0011]其中，连接上设置有使点胶嘴滑动的滑动导轨。
[0012]其中，驱动组件还包括轴承，螺纹轴上设置有第一凸环和第二凸环，轴承位于第一凸环和第二凸环之间，以防止螺纹轴在其轴向方向上运动。
[0013]其中，第一凸环为固定在螺纹轴上的可拆卸螺母。[0014]为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是:提供一种点胶设备，包括点胶装置和控制点胶装置的工作控制台，点胶装置胶水容器、胶水通道、驱动组件以及点胶嘴；胶水容器、胶水通道和点胶嘴依次连接，并构成封闭系统；驱动组件包括电机和电机驱动的螺纹轴，螺纹轴通过传动机构与电机的输出轴连接，螺纹轴的至少螺纹部分插设于胶水通道中并与胶水通道紧密配合以形成螺纹通道；电机驱动螺纹轴旋转，以驱使胶水容器的胶水从螺纹通道进入点胶嘴，并从点胶嘴输出。
[0015]其中，传动结构包括相互哨合的第一齿轮和第二齿轮，第二齿轮固定于螺纹轴上，第一齿轮与电机的输出轴固定。
[0016]本发明的有益效果是:区别于现有技术的情况，本发明的点胶装置中，胶水容器、胶水通道和点胶嘴依次连接，并构成封闭系统，驱动组件中的螺纹轴插设于胶水通道中，以通过电机的驱动实现将胶水容器中的胶水从点胶嘴中输出，从而能够在点胶过程中尽可能地避免胶水与外界空气的接触，能够降低胶水在点胶过程中被氧化的概率，同时也能降低胶水被氧化的程度。此外，通过使用电机带动螺纹轴旋转以实现出胶，从而通过控制电机的步数能够控制出胶量，进而能够使出胶量更精确且也更容易控制出胶量，因此对于点胶量较大的场合可以通过控制电机的步数以增大出胶量，从而能够使点胶装置的适用范围更广。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本发明点胶装置一实施方式的结构示意图；
[0018]图2是图1的点胶装置中，驱动组件、胶水通道和点胶嘴的具体结构示意图；
[0019]图3是图2的点胶装置沿AB方向的截面示意图；
[0020]图4是本发明固晶机一实施方式的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]参阅图1，本发明点胶装置的一实施方式，点胶装置包括胶水容器1、胶水通道2、驱动组件3以及点胶嘴4。其中，胶水容器1、胶水通道2和点胶嘴4依次连接，并形成封闭系统。驱动组件3驱动胶水容器I中的胶水从胶水通道2进入点胶嘴4中，并从点胶嘴4中输出至点胶位置，从而实现点胶。
[0022]具体地，参阅图2和图3，本实施方式的驱动组件3包括电机31和电机31驱动的螺纹轴32。电机31为步进电机。螺纹轴32通过传动机构33与电机31的输出轴311连接。更具体地，传动机构33包括相互啮合的第一齿轮331和第二齿轮332。其中，第一齿轮331固定在电机31的输出轴311上，第二齿轮332固定在螺纹轴32上。在其他实施方式中，传动机构33也可以是环形皮带，电机31的输出轴311通过环形皮带与螺纹轴32连接，以带动螺纹轴32转动。
[0023]胶水通道2为T形腔体，其对应于T形的竖直部分设置有中空通道21。中空通道21两端开口，其一端开口为螺纹轴32的插入口，即螺纹轴32自中空通道21的顶端插入口22插入中空通道21中，另一端开口为出胶口 23，螺纹轴32从中空通道21底端的出胶口 23伸出。胶水通道2还设置有进胶口 24，胶水容器I的胶水通过进胶口 24，进入胶水通道2的中空通道21中。螺纹轴32的螺纹部分插设于中空通道21中，且位于胶水通道2的进胶口 22和出胶口 23之间，螺纹321为环状连续螺纹。本实施方式中，螺纹轴32插入中空通道21的一端为锥形，并从出胶口 23伸出至点胶嘴4中，以将从螺纹轴32流下的胶水更好地引导入点胶嘴4中，提高点胶装置的工作效率。其中，螺纹轴32的这一锥形端在伸出出胶口 23时，对应于出胶口 23位置的部分小于出胶口，即螺纹轴32的这一锥形端在伸出出胶口 23时不与出胶口 23接触，以避免螺纹轴32在伸出出胶口 23时将出胶口封堵而造成胶水无法进入点胶嘴4。当然，其他实施方式中，螺纹轴32插入中空通道21的一端也可以不伸出出胶口 23，也可以是其他的形状，在保证出胶口 23不被螺纹轴32封堵的情况下，螺纹轴32的这一端可根据需要设置其形状和位置，以及与出胶口 23的距离。
[0024]点胶嘴4位于胶水通道2的出胶口 23处，并通过螺母5固定在胶水通道2上。胶水通道中在胶水通道2的进胶口 24和胶水通道2的顶端插入口 22之间设置有密封圈6，密封圈位于螺纹轴32和中空通道21的通道壁之间。其中，密封圈6的数量为两个，两个密封圈之间使用垫片7间隔。优选地，密封圈6为O型密封圈。
[0025]当电机31转动时，第一齿轮331随着电机31的输出轴311而转动，从而带动第二齿轮332转动。螺纹轴32随着第二齿轮332的转动而转动。胶水容器I通过气压方式将胶水挤压进胶水通道2中，例如通过活塞方式挤压胶水以使胶水进入进胶口 24中，当然也可以不通过额外动力，仅依靠胶水本身的重力流入胶口 24中。螺纹轴32的螺纹部分与中空通道21紧密配合以形成螺纹通道25，即螺纹轴32能够在中空通道21中旋转，且螺纹轴32的螺纹部分和中空通道21的通道壁为紧密贴合，以使通道壁和螺纹321的凹陷纹路之间形成螺纹通道25，并避免自进胶口 24进入中空通道21的胶水沿着中空通道21的通道壁流下。螺纹轴32的螺纹部分与进胶口 24对应设置，从而当胶水自进胶口 24进入中空通道21后即附在螺纹轴32的螺纹部分上。当螺纹轴32随着电机31的输出轴311转动而转动时，螺纹轴32的旋转在胶水上形成剪切力，从而使得胶水沿着中空通道21的通道壁和螺纹321的凹陷纹路之间的螺纹通道25流出至出胶口 23，以从出胶口 23进入至点胶嘴4中。螺纹轴32的旋转不断对胶水施加压力，使得越来越多的胶水进入点胶嘴4中，从而从点胶嘴4中输出，以实现点胶嘴4的出胶。
[0026]本实施方式中，使胶水容器1、胶水通道2和点胶嘴4形成封闭系统，并且通过将螺纹轴32插设于胶水通道2中以实现出胶，即在点胶过程中，胶水均是处于封闭系统中，由此能够减少甚至避免胶水与外界空气的接触，降低在点胶过程中胶水被氧化的几率和被氧化的程度，从而减少胶水的浪费，同时能够提高产品质量。
[0027]此外，点胶嘴4的出胶量与螺纹轴32旋转的圈数有关，螺纹轴32旋转的圈数越多，出胶量越大。而螺纹轴32旋转的圈数则与电机31的步数相关，即电机旋转的角度大小。因此，通过控制电机31的步数，可以控制点胶装置的出胶量。电机31的旋转可通过软件程序进行预先设定，采用这种程序设定的方式可以精确控制电机31的旋转，进而控制螺纹轴32的旋转，从而能够精确控制出胶量。并且，在胶水通道2的进胶口 24和顶端插入口 22之间设置有密封圈6，密封圈6位于螺纹轴32和中空通道21的通道壁之间，通过密封圈6的作用能够防止在螺纹轴32旋转时胶水向上遗漏。
[0028]需要说明的是，本申请所称的“使胶水容器1、胶水通道2和点胶嘴4形成封闭系统”，可以是一个相对的概念，相对于现有技术敞开式银浆盘，本发明使胶水的存储及输送相对封闭。在实际应用时，可以根据需要，比如在胶水容器I上再设灌胶口，胶水容器I里的胶水不足时利用灌胶口加注胶水，而平时则用盖子盖住；或者为避免出现真空作用而导致胶水容器I里的胶水不能顺利进入胶水通道2、甚至点胶嘴4，而设计的通风口。上述两种情况下也属于本发明的所称的相对于现有技术的“封闭系统”。
[0029]本实施方式的点胶装置还包括点胶臂8，点胶臂8可沿着水平方向左右移动或者沿着垂直方向上下移动。点胶嘴4与点胶臂8连接，以随着点胶臂8的移动而移动，从而通过点胶臂8实现将点胶嘴4移动至点胶位置或者将点胶嘴4从点胶位置处移开。点胶臂8通过连接件9与点胶嘴4连接。具体地，点胶嘴4固定于胶水通道2中，而螺纹轴32插设于胶水通道2中，胶水通道2、点胶嘴4和螺纹轴32 —起构成点胶模块。点胶装置还包括一连接机构10。胶水通道2固定于连接机构10上。连接机构10用于将电机31和上述的点胶模块固定在一起，从而电机31、连接机构10和点胶模块相对固定一起，构成点胶机构100。点胶臂8通过连接件9与连接机构10连接，以使得点胶机构100随着点胶臂8的移动而移动，从而点胶臂8通过整体移动点胶机构100以移动点胶嘴4，使点胶嘴4移动至相应的位置。
[0030]进一步地，连接件9上设置有垂直方向的滑动轨道，连接机构10可沿着滑动轨道在垂直方向上移动，以带动点胶机构100在垂直方向上滑动，进而使得点胶嘴4能够在垂直方向上滑动。通过滑动轨道的作用，可实现点胶嘴4与点胶位置的柔性接触，进而能够保护点胶嘴或点胶位置不易受损坏。举例而言，在点胶臂8向下移动以将点胶嘴4移动至点胶位置时，某些点胶位置可能较高，当点胶臂8还未移动至设定位置时，点胶嘴4已经接触到了点胶位置，而此时点胶臂8还会带动点胶机构100向下移动。在滑动轨道的作用下，点胶臂8继续往下移动时点胶机构100会沿着滑动轨道相对于点胶臂8向上滑动，从而使得点胶嘴4也相对于点胶臂8向上移动，而不是在点胶臂8的带动下继续往下移动，进而避免点胶臂8继续往下移动时对点胶机构100所产生的压力通过点胶嘴4施加于点胶位置上，而造成点胶嘴4和点胶位置之间产生较大的挤压，即能够防止点胶嘴4对点胶位置产生较大的压力，从而避免点胶嘴4或点胶位置被挤压损坏。
[0031]另外，驱动组件3还包括用于对螺纹轴32导向的轴承34。轴承34固定于连接机构10上，螺纹轴32依次插入轴承34和胶水通道2中。通过轴承34的导向作用，防止螺纹轴32在旋转过程偏离旋转轨道。螺纹轴32上设置有第一凸环35和第二凸环36，轴承34位于第一凸环35和第二凸环36之间，并与第一凸环35和第二凸环36紧密配合，从而通过第一凸环35、第二凸环36和轴承34共同作用以形成对螺纹轴32的限位结构，从而限制螺纹轴32轴向的自由度，防止螺纹轴32在其轴向方向上上下跳动，进而使螺纹轴32只有一个旋转的自由度。其中，本实施方式中，第一凸环35为固定在螺纹轴32上的可拆卸螺母，第二凸环36为螺纹轴32的一部分，可与螺纹轴32 —体成型。在其他实施方式中，第一凸环35还可以通过在螺纹轴35上另外设置一个环状螺纹实现，轴承34位于该环状螺纹和第二凸环36之间。当然第一凸环还可以是其他结构，例如通过在螺纹轴上焊接铁块形成，而第二凸环也可以是使用可拆卸螺母或者设置环状螺纹实现，此处均不进行具体限定。驱动组件3还包括端盖37，端盖37用于盖压轴承34的外圈，以固定轴承34的外圈。
[0032]本实施方式的点胶装置，通过使胶水容器1、胶水通道2和点胶嘴4构成封闭系统，且在使用螺纹轴32出胶时，螺纹轴32是插设于胶水通道2中，从而在点胶过程中能够尽可能地避免胶水与外界空气的接触，降低胶水在点胶过程中被氧化的概率，同时也能降低胶水被氧化的程度。此外，本实施方式使用电机31带动螺纹轴32旋转以实现出胶，从而通过控制电机31的步数能够控制出胶量，进而能够使出胶量更精确且也更容易控制出胶量，因此对于点胶量较大的场合可以通过控制电机31的步数以增大出胶量，从而使得点胶装置的适用范围更广。
[0033]在本发明的其他实施方式中，驱动组件还可以是活塞组件，将活塞插设于胶水通道中，通过控制活塞在胶水通道中来回运动，以将进入胶水通道中的胶水挤入点胶嘴中，并从点胶嘴中输出，从而在点胶过程中中胶水均是处于由胶水容器、胶水通道和点胶嘴所构成的密闭空间中，能够有效避免胶水与外界空气的接触，防止胶水被氧化。
[0034]参阅图4，本发明固晶机的一实施方式中，固晶机包括工作台41、点胶装置42以及取晶臂43。工作台43用于支撑点胶装置42和取晶臂43，并实现点胶装置42和取晶臂43的电气安装。工作台43例如还可以设置有人机操作界面，以输入点胶装置42和取晶臂43等部件的工作参数，进而控制点胶和晶元的放置。工作台43上还设置有用于放置产品的第一工作台44和用于放置晶元的第二工作台45。点胶装置42为上述各实施方式的点胶装置，用于对产品进行点胶，取晶臂43用于取出晶元，并将晶元放置在点胶位置，从而通过点胶装置42和取晶臂43的作用实现晶元的固定。
[0035]本实施方式的点胶装置42以图2所示的点胶装置为例进行说明。结合图2，当进行点胶工作时，首先将待点胶的产品放置于第一工作台44中，然后使第一工作台44移动需固晶的位置，从而将待点胶的产品移动至配合点胶装置42实现点胶的位置。使点胶装置42中的点胶臂8旋转，从而使点胶装置42中的点胶机构100移动，以使点胶嘴4移动至待点胶产品上的点胶位置，然后控制电机31工作，螺纹轴32在电机31的带动下旋转，以使得从进胶口 24进入胶水通道2的胶水沿着螺纹轴32的螺纹部分与中空通道21的通道壁之间所形成的螺纹通道25流出至出胶口 23，以从出胶口 23流入点胶嘴4中，并从点胶嘴4输出至点胶位置，从而实现点胶。控制电机31的旋转的步数以控制从螺纹轴32上流出的胶量，进而控制点胶嘴4的出胶量，待出胶量达到设定的出胶量时，控制点胶臂8旋转，以使点胶机构100离开点胶位置。在点胶装置42工作的同时，使放置晶元的第二工作台45移动至指定位置，取晶臂43从第二工作台45中抓取晶元。当点胶装置42的点胶机构100离开点胶位置后，取晶臂43旋转至点胶位置中以将抓取的晶元放置在点胶位置上，待晶元放置完成后，取晶臂43旋转离开点胶位置。晶元通过胶水固定于点胶位置上，从而实现晶元的固定。
[0036]相较于现有技术的固晶机，本实施方式的固晶机，通过电机31带动螺纹轴32旋转实现挤胶，而螺纹轴32 —部分设置于胶水通道中以使胶水沿着这部分螺纹轴流出，从而在点胶过程中，胶水一直是处于由胶水容器1、胶水通道2和点胶嘴所4构成的封闭系统中，由此能够在一定程度上使胶水与外界空气隔离，进而能够降低胶水被氧化的概率和被氧化的程度。且通过控制电机31的步数能够控制出胶量，进而能够使出胶量更精确且也更容易控制出胶量。
[0037]以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种点胶装置，其特征在于，包括: 胶水容器、胶水通道、驱动组件以及点胶嘴； 所述胶水容器、胶水通道和点胶嘴依次连接，并构成封闭系统； 所述驱动组件包括电机和所述电机驱动的螺纹轴，所述螺纹轴通过传动机构与所述电机的输出轴连接，所述螺纹轴的至少螺纹部分插设于所述胶水通道中并与所述胶水通道紧密配合以形成螺纹通道； 所述电机驱动所述螺纹轴旋转，以驱使所述胶水容器的胶水从所述螺纹通道进入点胶嘴，并从点胶嘴输出。
2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于， 所述传动结构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮固定于所述螺纹轴上，所述第一齿轮与所述电机的输出轴固定。
3.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于， 所述胶水通道设置有进胶口和出胶口； 所述胶水容器的胶水通过所述进胶口注入所述胶水通道中，并在所述电机驱动所述螺纹轴旋转时从所述螺纹通道流出至所述出胶口，以从所述出胶口进入所述点胶嘴中，并从点胶嘴输出。
4.根据权利要求3所述的点胶装置，其特征在于， 所述胶水通道中在所述胶水通道的进胶口和所述螺纹轴插入所述胶水通道的插入口之间设置有密封圈。
5.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于， 所述点胶装置还包括点胶臂，所述点胶臂通过一连接件与所述点胶嘴连接。
6.根据权利要求5所述的点胶装置，其特征在于， 所述连接件上设置有使所述点胶嘴滑动的滑动导轨。
7.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于， 所述驱动组件还包括轴承，所述螺纹轴上设置有第一凸环和第二凸环，所述轴承位于所述第一凸环和第二凸环之间，以防止所述螺纹轴在其轴向方向上运动。
8.根据权利要求7所述的点胶装置，其特征在于， 所述第一凸环为固定在所述螺纹轴上的可拆卸螺母。
9.一种固晶机，其特征在于，包括工作台和设置于所述工作台上的点胶装置，所述点胶装置包括: 胶水容器、胶水通道、驱动组件以及点胶嘴； 所述胶水容器、胶水通道和点胶嘴依次连接，并构成封闭系统； 所述驱动组件包括电机和所述电机驱动的螺纹轴，所述螺纹轴通过传动机构与所述电机的输出轴连接，所述螺纹轴的至少螺纹部分插设于所述胶水通道中并与所述胶水通道紧密配合以形成螺纹通道； 所述电机驱动所述螺纹轴旋转，以驱使所述胶水容器的胶水从所述螺纹通道进入点胶嘴，并从点胶嘴输出。
10.根据权利要求9所述的固晶机，其特征在于， 所述传动结构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮固定于所述螺纹轴上，所述第一齿轮与 所述电机的输出轴固定。
【文档编号】B05C11/10GK103623973SQ201310553108
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年11月7日 优先权日:2013年11月7日
【发明者】刘晔东, 李晓光 申请人:深圳市综科邦达机电设备有限公司