专利名称：用于汽车的机器人涂装系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车涂装领域，尤其是涉及一种用于汽车的机器人涂装系统。
背景技术：
汽车车体涂装时，裙边喷涂SGC (抗石击聚氨酯涂料)，用以抵抗行驶过程中石子的冲击；底板及轮罩部位喷涂PVC(聚氯乙烯涂料)，用以减震及抵抗石子的冲击。国内同行业一般采取手工喷涂或一个机器人喷涂SGC手工喷涂PVC，人工作业量大、作业环境差、涂料浪费严重，自动化程度较低；有些采用在同侧设置两个以上机器人，一个喷涂SGC，其它用来喷涂PVC，投资成本较大。
发明内容本实用新型目的在于提供一种用于汽车的机器人涂装系统，以实现减少人工作业量，提高自动化程度和工作效率的目的。为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案:本实用新型所述的用于汽车的机器人涂装系统，包括设置走形台车上的机器人，所述机器人内部分别设有由控制台控制的PVC管路和SGC管路，所述PVC管路、SGC管路分别与对应设置在机器人手臂上的PVC喷枪、SGC喷枪连通。本实用新型优点在于能够较好的保证车体SGC涂料的涂装质量，减少人工作业量，改善作业环境，提高了自动化程度和工作效率；同时，一个机器人可以喷涂两种涂料，有效减少机器人的数量，降低生产成本。
·[0007]图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述的用于汽车的机器人涂装系统，包括设置走形台车I上的机器人，所述机器人内部分别设有由控制台控制的PVC管路2和SGC管路3，所述PVC管路2、SGC管路3分别与对应设置在机器人手臂4上的PVC喷枪5、SGC喷枪6相连。使用时，事前将车体的相关尺寸，需要喷涂区域及喷涂流量通过程序录入机器人控制台，并将SGC及PVC涂料分别通过SGC管路6、PVC管路5放进机器人内部；在车体到达机器人区域合适位置时，SGC喷枪6阀门自动打开，机器人自动喷涂裙边部位SGC;喷涂完毕，机器人手臂4旋转，利用PVC喷枪5喷涂轮罩部位，喷涂完毕后，机器人自动回到原点，等待下一台车，从而实现利用单侧一个机器人既能喷涂SGC又能喷涂PVC的目的，有效减少机器人的数量，降低生产成本，提高了自动化程度和工作效率。
权利要求1.一种用于汽车的机器人涂装系统，包括设置走形台车(I)上的机器人，其特征在于:所述机器人内部分别设有由控制台控制的PVC管路(2 )和SGC管路(3 )，所述PVC管路(2 )、SGC管路(3)分别与对应设置在机器人手臂(4)上的PVC喷枪(5)、SGC喷枪(6)连通。
专利摘要本实用新型公开了一种用于汽车的机器人涂装系统，包括设置走形台车上的机器人，所述机器人内部分别设有由控制台控制的PVC管路和SGC管路，所述PVC管路、SGC管路分别与对应设置在机器人手臂上的PVC喷枪、SGC喷枪连通。本实用新型优点在于能够较好的保证车体SGC涂料的涂装质量，减少人工作业量，改善作业环境,提高了自动化程度和工作效率；同时，一个机器人可以喷涂两种涂料，有效减少机器人的数量，降低生产成本。
文档编号B05B13/04GK203155440SQ20132004451
公开日2013年8月28日 申请日期2013年1月28日 优先权日2013年1月28日
发明者张亚璞, 朱玉萍, 张小强, 张加锋, 赵红杰, 赵强, 李玉林, 李家明 申请人:郑州日产汽车有限公司