一种管道内补口喷涂车的制作方法
【专利摘要】一种管道内补口喷涂车，包括有设在车体罩壳内的料箱，穿过料箱的主梁的两端设有圆形前端板和后端板，后端板上通过从动轮架安装有从动轮，前端板上通过自适应的转向轴与行走电机相连，行走电机与主动轮相连，主梁的前端穿过前罩壳通过伸缩杆和高速电机相连，高速电机的转轴上设有喷涂旋杯，主梁的后端与丝杆步进电机相连，料箱通过供料软管与前端板上安装的料泵相连通组成供料系统，在主梁下方安装电池和单片机电路板组成动力与控制系统；当遇到焊缝时，调整料泵的供料速度和丝杆步进电机的速度进行喷涂,具有结构轻便小巧，功能可靠和操控方便的特点，可用于管径不超过DN168规格钢管内涂层的喷涂。
【专利说明】一种管道内补口喷涂车
【技术领域】
[0001]本实用新型属于钢管内补口涂层喷涂【技术领域】，具体涉及一种用于钢管内补口涂层的喷涂车。
【背景技术】
[0002]本发明是针对石油天然气工业输送管道内防腐和减阻的应用技术。考虑到输送介质的特殊性，对钢管内壁造成的腐蚀也是及其严重的，有时甚至超过了外腐蚀，但是由于其隐蔽性，人们往往忽视了内腐蚀的存在，在国外长距离输气管道涂刷内壁涂层大体已经成为必要条件，而在国内长输管道内涂层尚处于试验研究阶段。
[0003]管道的腐蚀严重影响油气管道系统的可靠性及使用寿命，是造成管道事故的最主要原因。对应的统计表明总腐蚀穿孔量的90%都来自于管线内壁腐蚀，而补口部位腐蚀失效占更是占其绝大部分。对于管道内腐蚀控制措施，主要有加强输送介质的净化、在输送介质中添加缓蚀剂、采用耐蚀管材，对管道内壁做内衬处理等。而对管道内壁做内衬处理是解决各种输送介质管道内腐蚀的最方便有效的方法。对内衬进行处理首选的就是涂装涂料技术，它适用于输送不同介质管道内壁的防护，也是较容易实现的方法，而补口问题是影响管道的内壁涂装技术发展的主要瓶颈。管道内补口机器人系统，它是一种可沿管道自动行走，携有一种或多种传感器件和作业机构，在遥控操作或计算机控制下能在极其恶劣的环境中进行一系列管道作业的机电一体化系统。
【发明内容】
[0004]为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种管道内补口喷涂车，具有结构轻便小巧，功能可靠和操控方便的特点，可用于管径不超过DN168规格钢管内涂层的嗔涂。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种管道内补口喷涂车，包括有设在车体罩壳内的料箱，穿过料箱的主梁的两端设有圆形前端板和后端板，后端板上通过从动轮架安装有从动轮，前端板上通过自适应的转向轴与行走电机相连，行走电机与主动轮相连，主梁的前端穿过前罩壳通过伸缩杆和高速电机相连，高速电机的转轴上设有喷涂旋杯，主梁的后端与丝杆步进电机相连，料箱通过供料软管与前端板上安装的料泵相连通组成供料系统，在主梁下方安装电池和单片机电路板组成动力与控制系统。
[0006]所述的车体罩壳米用圆柱型，充分利用有效空间，直径110晕米,长度260晕米。
[0007]所述的伸缩杆通过弹簧软管与喷涂料泵连接组成喷涂系统。
[0008]所述的料泵采用蠕动泵。
[0009]所述的从动轮架、从动轮、转向轴、行走电机和主动轮组成自适应行走机构；
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]采用本实用新型，可迅速准确地对管道内进行定点喷涂，具有体积小，操作方便，能有效降低生产维护费用，本实用新型设计的喷涂机器人，由于大大缩小了设备体积，不受空间、弯道的制约，完全满足弯道半径大于6倍管径的DN168小管径内涂需求。本实用新型的喷涂机构中采用了新型的蠕动泵，具有体积小，压力大，可以精确供料，便于清洗等优点。喷涂执行机构的由丝杆步进电机提供，进行直线往复喷涂，具有精确度闻，喷涂厚度和范围便于控制等优点。喷涂旋杯由10000转高速无刷电机驱动，具有很好的雾化效果及均匀性。
[0012]对于管道内防腐技术来讲，关键问题主要集中在管道内腐蚀的防腐补口技术上，本实用新型采用了管道补口机器人对管道内腐蚀口进行补口，保障管道安全、平稳、高效运行，减少了油气管道事故造成的损失。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明的整体结构示意图。
[0014]图2为本实用新型的喷涂部分的示意图。
[0015]图3为本实用新型图2的局部示意图。
[0016]图4为本发明的喷涂部分局部放大示意图。
[0017]图5为本实用新型的整体半剖示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
[0019]参见图1、3、5，一种管道内补口喷涂车，包括有设在车体罩壳11内的料箱10，穿过料箱10的主梁19的两端设有圆形前端板4和后端板13，后端板13上通过从动轮架14安装有从动轮15，前端板4上通过自适应的转向轴6与行走电机7相连，行走电机7与主动轮8相连，从动轮架14、从动轮15、转向轴6、行走电机7和主动轮8组成自适应行走机构；主梁19的前端穿过前罩壳18通过伸缩杆3和高速电机2相连，高速电机2的转轴上设有喷涂旋杯1，主梁19的后端与丝杆步进电机16相连，料箱10通过供料软管与前端板4上安装的料泵5相连通组成供料系统，在主梁19下方安装电池9和单片机电路板12组成动力与控制系统。
[0020]所述的车体罩壳米用圆柱型，充分利用有效空间，直径110晕米,长度260晕米。
[0021]所述的伸缩杆3通过弹簧软管与喷涂料泵连接组成喷涂系统。
[0022]所述的料泵5采用蠕动泵。
[0023]参见图2、4，主梁上方安装双组分料箱10通过供料软管与前端板4上安装的料泵5连接组成供料系统。主梁通孔一端安装伸缩杆3，另一端安装丝杆步进电机16，通过螺母20与伸缩杆连接，在螺母上安装防转销21，丝杆步进电机旋转通过螺母防转销将旋转转换为直线运动，设置好丝杆步进电机的步数，控制步进电机正反转以实现伸缩杆进行直线往复运动。在伸缩杆的一端安装高速电机2，在电机轴上安装旋杯1，通过弹簧软管与料泵连接，组成完整的供料喷涂系统。
[0024]本发明的主要技术指标
[0025]行走速度:10_50m/inm ,自重:5 kg ,净载重:10 kg ,机身尺寸:OniOmmX 200mm,
[0026]自适应管道半径范围:6D，爬坡能力:30度，工作电压:24V，一次性行走距离:2500m，工作温度:-40-60度。[0027]本实用新型的工作原理是:
[0028]喷涂车沿管道爬行，当遇到焊缝时，速度减慢，进行视频定位，调整到合适位置后，根据涂层厚度要求调整料泵5的供料速度和丝杆步进电机的速度控制喷涂厚度，开启执行机构驱动料泵5、高速电机2、丝杆步进电机16同时工作进行喷涂，从而完成整个喷涂过程。喷涂车再以高速爬行至下一个补口位置，重复进行喷涂动作。
【权利要求】
1.一种管道内补口喷涂车，包括有设在车体罩壳(11)内的料箱(10)，其特征在于，穿过料箱(10)的主梁(19)的两端设有圆形前端板(4)和后端板(13)，后端板(13)上通过从动轮架(14)安装有从动轮(15)，前端板(4)上通过自适应的转向轴(6)与行走电机(7)相连，行走电机(7)与主动轮⑶相连，主梁19的前端穿过前罩壳(18)通过伸缩杆(3)和高速电机(2)相连，高速电机(2)的转轴上设有喷涂旋杯(1)，主梁(19)的后端与丝杆步进电机(16)相连，料箱(10)通过供料软管与前端板(4)上安装的料泵(5)相连通组成供料系统，在主梁(19)下方安装电池(9)和单片机电路板(12)组成动力与控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种管道内补口喷涂车，其特征在于，所述的车体罩壳采用圆柱型，充分利用有效空间，直径110毫米，长度260毫米。
3.根据权利要求1所述的一种管道内补口喷涂车，其特征在于，所述的伸缩杆(3)通过弹簧软管与喷涂料泵连接组成喷涂系统。
4.根据权利要求1所述的一种管道内补口喷涂车，其特征在于，所述的料泵(5)采用蠕动泵。
5.根据权利要求1所述的一种管道内补口喷涂车，其特征在于，所述的从动轮架(14)、从动轮(15)、转向轴(6)、行走电机(7)和主动轮⑶组成自适应行走机构。
【文档编号】B05C7/02GK203525977SQ201320671667
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年10月29日 优先权日:2013年10月29日
【发明者】薛小刚, 刘振江 申请人:陕西安泰科石油技术工程有限公司